楔形件插入装置及线圈插入装置制造方法及图纸

本发明专利技术的示例性的一实施方式为一种楔形件插入装置，其向沿定子铁芯的轴向贯通的槽从轴向一侧向另一侧插入楔形件，该楔形件配置于插入到槽的线圈与定子铁芯之间，上述楔形件插入装置的特征在于，具备楔形件支撑机构，该楔形件支撑机构配置于定子铁芯的径向内侧，且在轴向位置与楔形件重叠并且径向位置与槽的径向开口部重叠的位置，从径向内侧向外侧移动。从径向内侧向外侧移动。从径向内侧向外侧移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】楔形件插入装置及线圈插入装置


[0001]本专利技术涉及楔形件插入装置及线圈插入装置。

技术介绍

[0002]一直以来，为了将插入定子铁芯的槽的线圈和定子铁芯绝缘，已知有向线圈与定子铁芯之间插入楔形件的楔形件插入装置。例如，在国际公开2012/117535号(专利文献1)中公开了一种楔形件插入机，其将楔形件在支撑于沿定子铁芯的轴向延伸的楔形件推杆的前端的状态下插入槽。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开2012/117535号

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]但是，当使用上述专利文献1的楔形件插入机将楔形件上推时，由于在楔形件中从支撑于楔形件推杆的位置向上推的方向施加按压力，存在楔形件屈曲的问题。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种抑制楔形件的屈曲的楔形件插入装置及线圈插入装置。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]根据本专利技术的第一观点的楔形件插入装置，其向沿定子铁芯的轴向贯通的槽从轴向一侧向另一侧插入楔形件，该楔形件配置于插入到槽的线圈与定子铁芯之间，上述楔形件插入装置的特征在于，具备楔形件支撑机构，该楔形件支撑机构配置于定子铁芯的径向内侧，且在轴向位置与楔形件重叠并且径向位置与槽的径向开口部重叠的位置，从径向内侧向外侧移动。
[0011]根据本专利技术的第二观点的线圈插入装置，其向沿定子铁芯的轴向贯通的多个槽从轴向一侧朝向另一侧插入将线圈线卷绕成环状而成的线圈，上述线圈插入装置的特征在于，具备上述楔形件插入装置。
[0012]专利技术效果
[0013]本专利技术能够提供抑制楔形件的屈曲的楔形件插入装置及线圈插入装置。
附图说明
[0014]图1是定子的与轴向垂直的截面的示意图。
[0015]图2是实施方式的楔形件及楔形件支撑机构的与轴向垂直的截面的示意图。
[0016]图3是实施方式的楔形件插入装置及线圈插入装置的示意图。
[0017]图4是实施方式的楔形件插入方法及线圈插入方法的示意图。
[0018]图5是实施方式的楔形件插入方法及线圈插入方法的示意图。
[0019]图6是实施方式的楔形件插入方法及线圈插入方法的示意图。
[0020]图7是实施方式的楔形件插入方法及线圈插入方法的示意图。
[0021]图8是实施方式的楔形件插入方法及线圈插入方法的流程图。
[0022]图9是变形例的楔形件插入方法及线圈插入方法的示意图，对应于图5。
[0023]图10是变形例的楔形件插入装置及线圈插入装置的示意图，对应于图3。
具体实施方式
[0024]以下，基于附图，说明本专利技术的实施方式。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的参照符号，不重复其说明。
[0025]另外，在以下的说明中，将定子1的中心轴延伸的方向、即槽21的贯通方向设为“轴向”。将沿轴向的一侧设为上(前)侧，将另一侧设为下(后)侧。上下(前后)方向是为了确定位置关系而使用的，并不限定实际的方向。即，下方向不一定是指重力方向。轴向没有特别限定，包括铅垂方向、水平方向、与这些方向交叉的方向等。
[0026]另外，将与定子1的中心轴正交的方向设为“径向”。而且，将沿着以定子1的中心轴为中心的圆弧的方向设为“周向”。
[0027]另外，在以下的说明中使用的附图有时出于强调特征部分的目的，为了方便而将成为特征的部分放大表示。因此，各构成要素的尺寸及比率未必与实际相同。另外，出于同样的目的，有时省略不是特征的部分而图示。
[0028](定子)
[0029]如图1所示，定子1是马达的构成部件，与未图示的转子相互作用而产生旋转转矩。本实施方式的定子1为跨几个槽21卷绕线圈10的分布绕组。定子1具备线圈10、定子铁芯20、楔形件30以及绝缘纸40。
[0030]＜定子铁芯＞
[0031]定子铁芯20形成为中空的圆柱形状。定子铁芯20重叠薄硅钢板而形成。在定子铁芯20以放射状形成有多个齿23。在齿23彼此之间形成有槽21。齿23隔着槽21沿径向延伸。在槽21形成有作为径向开口部的槽开口22。本实施方式的定子铁芯20是一体型的定子铁芯。
[0032]＜线圈＞
[0033]线圈10是将线圈线卷绕成环状而成。本实施方式的线圈线是圆线，但没有特别限定，也可以是扁平线等。
[0034]线圈10具有两个线圈边部和线圈过渡部。两个线圈边部收纳于槽21。具体而言，收纳有一方的线圈边部的槽21与收纳有另一方的线圈边部的槽21不同。收纳有一方的线圈边部的槽21和收纳有另一方的线圈边部的槽21可以如图1所示地隔着其他槽沿周向配置，也可以相邻(未图示)。
[0035]＜楔形件＞
[0036]楔形件30配置于在槽21内所配置的线圈10与槽开口22之间。楔形件30堵塞槽开口22。楔形件30将定子铁芯20和线圈10绝缘。楔形件30的轴向长度大于槽21的轴向长度。
[0037]如图1及图2所示，本实施方式的楔形件30在沿轴向观察时为U字形状。详细而言，如图2所示，包括沿周向延伸的周向部31和从周向部31的两端部朝向径向外侧延伸的两个径向部32。周向部31及径向部32可以由一个部件构成，也可以是互不相同的部件连接。
[0038]本实施方式的楔形件30具有楔形件侧滚花加工部33。楔形件侧滚花加工部33在楔形件30中形成于与槽21非接触的部分。具体而言，在楔形件30的位于径向内侧的径向内侧面34中，对与槽21不接触的部分实施滚花加工。在此，周向部31的位于径向内侧的径向内侧面34的轴向另一侧的区域具有楔形件侧滚花加工部33。因此，在楔形件30的径向内侧面34设有凹部及凸部。凸部在轴向及周向上分布。
[0039]楔形件侧滚花加工部33在径向上与后述的楔形件支撑机构210接触。通过楔形件侧滚花加工部33，能够提高楔形件支撑机构210与楔形件30的摩擦力。
[0040]＜绝缘纸＞
[0041]如图1所示，绝缘纸40包覆插入槽21的线圈10。绝缘纸40在槽21中沿着划分除了径向内侧的空间的齿配置。本实施方式的绝缘纸40为U字形状。在图1中，绝缘纸40的开口和楔形件30的开口为彼此相反的方向。
[0042](楔形件插入装置)
[0043]参照图1～图7，对楔形件插入装置200进行说明。另外，图4～图7表示向槽21插入楔形件30及线圈10的工序，按照图4～图7的顺序实施。楔形件插入装置200向沿定子铁芯20的轴向贯通的槽21从轴向一侧向另一侧(在图3中为从右侧向左侧)插入配置于插入到槽21的线圈10与定子铁芯20之间的楔形件30。在此，楔形件插入装置200向定子铁芯20的多个槽21分别插入楔形件30。
[0044]楔形件插入装置200具备图2～图7所示的楔形件支撑机构210和图5～图7所示的楔形件导向件220。本实施方式的楔形件插入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种楔形件插入装置，其向沿定子铁芯的轴向贯通的槽从轴向一侧向另一侧插入楔形件，该楔形件配置于插入到所述槽的线圈与所述定子铁芯之间，所述楔形件插入装置的特征在于，具备楔形件支撑机构，该楔形件支撑机构配置于所述定子铁芯的径向内侧，且在轴向位置与所述楔形件重叠并且径向位置与所述槽的径向开口部重叠的位置，从径向内侧向外侧移动。2.根据权利要求1所述的楔形件插入装置，其特征在于，所述楔形件支撑机构具有朝向径向外侧对所述楔形件施加力的外侧面。3.根据权利要求1或2所述的楔形件插入装置，其特征在于，所述楔形件支撑机构从轴向一侧向另一侧移动，使所述楔形件从轴向一侧向另一侧移动。4.根据权利要求1或2所述的楔形件插入装置，其特征在于，还具备使所述楔形件从轴向一侧向另一侧移动的楔形件推杆。5.根据权利要求1～4中任一项所述的楔形件插入装置，其特征在于，所述楔形件具有楔形件侧滚花加工部，所述楔形件侧滚花加工部在径向上与所述楔形件支撑机构接触。6.根据权利要求1～5中任一项所述的楔形件插入装置，其特征在于，所述楔形件支撑机构具有支撑机构侧滚花加工部，所述支撑机构侧滚花加工部...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本步，金中涌泉，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：