一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪，包括支撑架、设置于支撑架顶面上的工作台面，工作台面上设置有三轴线性模组，三轴线性模组的竖向模组上安装有连接件，连接件下端水平滑动设置有第一安装座和第二安装座，连接件上设置有能够驱动第一安装座和第二安装座相互靠近以及相互远离的第一驱动机构，第一安装座的下端连接有第一夹爪组件，第二安装座的下端连接有第二夹爪组件，第一安装座上安装带动第一夹爪组件转动的第二驱动机构；本实用新型专利技术结构简单，便于维护保养，制造成本低，还便于进行编程和模拟，便于在市场上进行推广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪


[0001]本技术属于电子定子扁铜线插线
，涉及一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪。

技术介绍

[0002]Hair
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pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁铜的特点，在相同功率下，使电机提及更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向；传统的手动将铜线插入铁芯效率低下，而自动插线生产因其效率高、柔性高、智能化等特点，逐渐成为Hair
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pin永磁同步电机的扁铜线装配的未来趋势。
[0003]目前，公开号为CN214755999U的中国专利公开了一种扁铜线电机铜线自动装置，包括搬运机器人、夹爪存放台、铜线导签装置、收线装置组构成；其中收线装置组包括收线装置底座，收线装置底座上还设置有收线装置和四轴机器人横移装置，四轴机器人横移装置将扁铜线夹取插入到收线装置中完成插线；但是，采用四轴机器人横移装置中的四轴机器人造价高，编程繁琐，且还不便于进行维修保养，使得设备整体使用成本高，并不便于推广。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出了一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪，很好的解决了现有技术中不便于维修保养、整体使用成本高而不便于推广问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪，包括支撑架、设置于支撑架顶面上的工作台面，所述工作台面上设置有三轴线性模组，所述三轴线性模组的竖向模组上安装有连接件，所述连接件下端水平滑动设置有第一安装座和第二安装座，所述连接件上设置有能够驱动第一安装座和第二安装座相互靠近以及相互远离的第一驱动机构，所述第一安装座的下端连接有第一夹爪组件，所述第二安装座的下端连接有第二夹爪组件，所述第一安装座上安装带动第一夹爪组件转动的第二驱动机构。
[0006]进一步的，所述第一安装座和第二安装座的顶端均通过滑轨结构连接于连接件的下端面上。
[0007]进一步的，所述第一驱动机构包括设置于连接件上的第一伺服电机、与滑轨结构相平行的丝杠，所述丝杠的一端与第一伺服电机的输出端通过同步轮和同步带传动，所述丝杠的两端均通过螺纹副连接有传动块，丝杠两端的传动块螺纹副的旋向相反且分别连接于第一安装座和第二安装座的顶部。
[0008]进一步的，所述第一夹爪组件包括与第二驱动机构连接的连接块、设置于连接块上的第一夹爪气缸、设置于第一夹爪气缸一侧的第一夹爪。
[0009]进一步的，所述第二驱动机构包括设置于第一安装座上端的第二伺服电机、与第
二伺服电机输出端连接的减速机、连接于减速机的输出端的传动轴，所述传动轴的下端与连接块固定连接。
[0010]进一步的，所述连接块上设置有位于第一夹爪上方的推线板，所述推线板背离连接块的一端开设有豁口。
[0011]进一步的，所述第二夹爪组件包括固定于第二安装座底部的第二夹爪气缸、连接于第二夹爪气缸一侧的第二夹爪。
[0012]进一步的，所述第二夹爪气缸的侧面设置有位于第二夹爪上方的止挡块，所述止挡块的中部设置有竖直且贯穿止挡块上下端面的凹槽。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术中，第一夹爪组件和第二夹爪组件可以相互配合抓取和夹持扁铜线，然后再通过三轴线性模组调节扁铜线的插线位置以及进行插线工作，结构简单，便于维护保养，制造成本低，还便于进行编程和模拟，便于在市场上进行推广。
[0015]本技术中，相互配合的第一夹爪组件和第二夹爪组件可以完成对不同线型的扁铜线的抓取和夹持工作，适用范围广泛，效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的连接件、第一安装座和第二安装座连接立体图；
[0018]图3为本技术的第一驱动机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术的第一夹爪组件的爆炸图；
[0020]图5为本技术的第二夹爪组件的爆炸图；
[0021]图6为本技术的第二驱动机构的结构示意图。
[0022]图中：1
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支撑架；2
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三轴线性模组；3
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连接件；4
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第一安装座；5
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第二安装座；6
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第一夹爪组件；7
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第二夹爪组件；8
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第一伺服电机；9
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丝杠；10
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传动块；11
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第二伺服电机；12
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减速机；13
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传动轴；601
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连接块；602
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第一夹爪气缸；603
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第一夹爪；604
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推线板；701
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第二夹爪气缸；702
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第二夹爪；703
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止挡块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1、图2所示，本技术所述的一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪，包括支撑架1、设置于支撑架1顶面上的工作台面，所述工作台面上设置有三轴线性模组2，三轴线性模组2包括横向模组、纵向模组和竖向模组，可直接采用龙门式三轴滑台，实现X、Y和Z轴上的直线反复运动；三轴线性模组2的竖向模组上固定有连接件3，连接件3通过架体连接于竖向模组上，架体可根据具体需求自由设计；所述连接件3下端水平滑动设置有第一安装座4和第二安装座5，所述连接件3上设置有能够驱动第一安装座4和第二安装座5相互靠近以及相互远离的第一驱动机构，所述第一安装座4的下端连接有第一夹爪组件6，所述第二安装
座5的下端连接有第二夹爪组件7，所述第一安装座4上安装带动第一夹爪组件6转动的第二驱动机构；使用上述技术方案时，三轴线性模组2带动连接件3、第一夹爪组件6以及第二夹爪组件7移动到扁铜线放置的位置，然后第一夹爪组件6先抓取扁铜线的一个引脚，然后第二驱动机构带动第一夹爪组件6转动一定的角度，使得扁铜线的另一个引脚朝向第二夹爪组件7，然后第一驱动机构带动第一安装座4和第二安装座5相互靠近，使得扁铜线的另一个引脚位于第二夹爪组件7处，第二夹爪组件7对扁铜线的另一个引脚进行夹持，接着三轴线性模组2带动连接件3、第一夹爪组件6和第二夹爪组件7夹持的扁铜线运动到定子或铜线编织工装的上方合适位置，最后三轴线性模组2带动下，第一夹爪组件6和第二夹爪组件7将扁铜线向下运动插入到定子或铜线编织工装上，本技术工作效率高，自动化程度高，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪，包括支撑架、设置于支撑架顶面上的工作台面，其特征在于：所述工作台面上设置有三轴线性模组，所述三轴线性模组的竖向模组上安装有连接件，所述连接件下端水平滑动设置有第一安装座和第二安装座，所述连接件上设置有能够驱动第一安装座和第二安装座相互靠近以及相互远离的第一驱动机构，所述第一安装座的下端连接有第一夹爪组件，所述第二安装座的下端连接有第二夹爪组件，所述第一安装座上安装带动第一夹爪组件转动的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线插线夹爪，其特征在于：所述第一安装座和第二安装座的顶端均通过滑轨结构连接于连接件的下端面上。3.根据权利要求2所述的发卡电机定子扁铜线插线夹爪，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于连接件上的第一伺服电机、与滑轨结构相平行的丝杠，所述丝杠的一端与第一伺服电机的输出端通过同步轮和同步带传动，所述丝杠的两端均通过螺纹副连接有传动块，丝杠两端的传动块螺纹副的旋向相反且分别连接于第一安装座和第二安装座的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶新，贾卫东，周亮亮，邵航，
申请(专利权)人：跃科智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：