旋转电机制造技术

旋转电机(30)具备：定子芯(32)，具有多个齿(56)；多个绕组(33)，具有卷绕于齿(56)的周围而成的线圈(71)；多个线圈端子(81)，连接于绕组(33)；多个外部连接端子(91)，连接于线圈端子(81)，能够连接到外部的电源端子(18)；以及多个端子保持部(67)，安装于定子芯(32)，保持线圈端子(81)。外部连接端子(91)具有沿与轴向垂直的方向延伸且在轴向上与线圈端子(81)的抵接部(85)抵接的被抵接部(92)。端子保持部(67)将线圈端子(81)以能够向接近和离开被抵接部(92)的方向相对移动的方式保持。接部(92)的方向相对移动的方式保持。接部(92)的方向相对移动的方式保持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机
[0001]关联申请的相互参照
[0002]本申请基于2020年7月14日申请的日本专利申请号2020
‑
120759号，在此引用其记载内容。


[0003]本公开涉及一种旋转电机。

技术介绍

[0004]在专利文献1所公开的旋转电机中，在绝缘体上设置有在定子的外周部向轴向突出的突起部。在突起部的有底孔中，沿轴向延伸的连接配件的一端部沿轴向插入。在轴承架的连接开口部配置有外部引出销中的以沿轴向延伸的方式形成为U字状的基部。连接配件的另一端部沿轴向插入到外部引出销的基部。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2007
‑
006592号公报

技术实现思路

[0008]在将连接于绕组的线圈端子如专利文献1所公开的那样插入到沿轴向延伸的U字状的基部来连接到外部连接用的端子的情况下，存在旋转电机的轴向体格变大的问题。另外，期望用于得到线圈端子与外部连接用的端子的良好的连接状态的改善。本公开的目的在于提供轴向体格小、且线圈端子与外部连接用的端子的连接状态良好的旋转电机。
[0009]本公开是一种旋转电机，具备：定子芯，具有多个齿；多个绕组，具有卷绕于齿的周围而成的线圈；多个线圈端子，连接于绕组；多个外部连接端子，连接于线圈端子，能够连接到外部的电源端子；以及多个端子保持部，安装于定子芯，保持线圈端子。当将与旋转电机的旋转轴心平行的方向定义为轴向时，外部连接端子具有沿与轴向垂直的方向延伸且在轴向上与线圈端子的抵接部抵接的被抵接部。端子保持部将线圈端子以能够向接近和离开被抵接部的方向相对移动的方式保持。
[0010]这样线圈端子在轴向上抵接于沿与轴向垂直的方向延伸的被抵接部，从而与如以往那样将线圈端子插入到沿轴向延伸的U字状的基部的方式相比，端子连接部分的轴向空间变小。因此，旋转电机的轴向体格变小。另外，在将线圈端子连接到被抵接部时，能够以使得线圈端子与被抵接部可靠地抵接的方式调整线圈端子的位置。因此，能够得到线圈端子与外部连接端子的良好的连接状态。
附图说明
[0011]关于本公开的上述目的及其它目的、特征、优点通过参照附图并通过下述的详细的描述变得更明确。该附图如下。
[0012]图1是说明应用了具备第1实施方式的马达的旋转式致动器的线控换挡系统的示意图。
[0013]图2是图1的旋转式致动器的截面图。
[0014]图3是从箭头III方向看图2的定子和控制基板的图。
[0015]图4是图2的定子的主要部分放大图。
[0016]图5是从箭头V方向看图4的定子的图。
[0017]图6是示意性地表示图3的绕组和线圈端子的图。
[0018]图7是从箭头VII方向看图2的定子、马达端子以及传感器端子的图。
[0019]图8是与图5对应的图，是表示在线圈端子与马达端子焊接前线圈端子相对于马达端子最远的状态的图。
[0020]图9是第二实施方式的定子的主要部分放大图，是与第一实施方式的图4对应的图。
具体实施方式
[0021]以下，基于附图来说明作为旋转电机的马达的多个实施方式。对在实施方式彼此中实质上相同的结构附加相同的符号并省略说明
[0022][第一实施方式][0023]如图1所示，作为第1实施方式的内转子型旋转电机的马达30配备于旋转式致动器(以下为致动器)10。致动器10固定于车辆用变速器11的外壳12的外壁，被用作线控换挡系统13的动力源。线控换挡系统13通过由控制装置15根据来自换挡操作装置14的指令信号对致动器10进行控制，使变速器11的换挡档位切换机构16工作来切换换挡档位。
[0024](致动器)
[0025]首先，参照图2说明致动器10的整体结构。致动器10具备壳体20、马达30以及减速器40。
[0026]壳体20具有杯状的前壳体21和后壳体22。前壳体21和后壳体22的开口部彼此相组合并通过螺栓23被相互紧固。在前壳体21嵌入有有底筒状的金属板24。后壳体22具有向与前壳体21相反的一侧突出的筒状突出部28。在后壳体22的外壁固定有托架29。致动器10使用托架29固定于变速器11的外壳12(参照图1)。
[0027]马达30具有定子31和转子34。定子31具有：定子芯32，例如通过压入等固定于金属板24；以及绕组33，设置于定子芯32。转子34具有：旋转轴37，通过马达侧轴承35和减速器侧轴承36以能够绕旋转轴心AX1旋转的方式被支承；以及转子芯38，嵌合并固定于旋转轴37的外侧。马达侧轴承35设置于金属板24。减速器侧轴承36设置于后述的输出构件44。
[0028]减速器40具备偏心轴41、环形齿轮42、偏心齿轮43、输出构件44以及传递机构45。偏心轴41设置于相对于旋转轴心AX1偏心的偏心轴心AX2上，形成为与旋转轴37成一体。环形齿轮42与旋转轴心AX1同轴设置，固定于后壳体22。偏心齿轮43具有与环形齿轮42的内齿部46啮合的外齿部47，通过设置于偏心轴41的轴承48以能够进行行星运动的方式被支承。行星运动是指，一边绕偏心轴心AX2自转一边绕旋转轴心AX1公转的运动。行星运动时的偏心齿轮43的自转速度相对于旋转轴37的旋转速度变速。
[0029]输出构件44与旋转轴心AX1同轴设置，通过设置于后壳体22的轴承49以能够旋转
的方式被支承。传递机构45包括形成于偏心齿轮43的卡合突起51和形成于输出构件44且插入有卡合突起51的卡合孔52，将偏心齿轮43的绕偏心轴心AX2的旋转传递到输出构件44。
[0030]在致动器10中，通过切换绕组33的通电相而产生旋转磁场，转子34受到因该旋转磁场产生的磁引力或斥力而旋转。当偏心轴41与转子34一起绕旋转轴心AX1旋转时，偏心齿轮43进行行星运动，从输出构件44输出相对于转子34的旋转被减速的偏心齿轮43的旋转。
[0031](定子)
[0032]接着，参照图2～图7说明定子31及其布线。在以下的说明中，将与旋转轴心AX1平行的方向仅记载为“轴向”，将绕旋转轴心AX1的方向仅记载为“周向”，将与旋转轴心AX1正交的方向仅记载为“径向”。另外，将相对于致动器10的结构要素靠外侧的部分记载为“外部”。
[0033]如图2和图3所示，定子31具备定子芯32、多个绕组33、介于定子芯32与绕组33之间的绝缘体61以及连接于绕组33的多个线圈端子81。
[0034]定子芯32由在轴向上层叠的多片金属板构成。定子芯32具有：环状的轭55，固定于前壳体21的筒部25的内壁；以及多个齿56，以从轭55向径向内侧突出的方式形成。
[0035]如图3～图5所示，绝缘体61具有设置于轭55的轴向两端和径向内侧的内壁的轭绝缘部62、设置于齿56的周围的部分(即齿56的前端面以外的部分)的齿绝缘部63以及以从齿绝缘部63中的齿前端侧向轴向和周向突出的方式设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机(30)，其特征在于，具备：定子芯(32)，具有多个齿(56)；多个绕组(33)，具有卷绕于所述齿的周围而成的线圈(71)；多个线圈端子(81)，连接于所述绕组；多个外部连接端子(91)，连接于所述线圈端子，能够连接到外部的电源端子(18)；以及多个端子保持部(67)，安装于所述定子芯，保持所述线圈端子，当将与所述旋转电机的旋转轴心平行的方向定义为轴向时，所述外部连接端子具有沿着与轴向垂直的方向延伸且在轴向上与所述线圈端子的抵接部(85)抵接的被抵接部(92)，所述端子保持部将所述线圈端子以能够向接近和离开所述被抵接部的方向相对移动的方式保持。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，当将与所述旋转轴心正交的方向定义为径向时，所述抵接部与所述被抵接部的抵接部位(P)配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀田浩司，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：