本实用新型专利技术涉及一种模组NG小车定位机构，包括左支撑架与右支撑架，所述左支撑架与所述右支撑架平行设置，所述左支撑架与所述右支撑架的同一侧经连接板连接，所述连接板位于所述左支撑架与所述右支撑架的上端，所述左支撑架与所述右支撑架的上表面均开设有第一安装槽，所述第一安装槽位于远离所述连接板一端，所述第一安装槽内固定有硬限位导向件，所述左支撑架与所述右支撑架的上表面均等距离开设有若干第二安装槽，所述第二安装槽位于第一安装槽与连接板之间，所述第二安装槽内设置有凸轮随动器；所述连接板的靠近所述凸轮随动器一侧设置有旋转夹紧气缸；本实用新型专利技术实现了能够对NG模组小车进行定位。模组小车进行定位。模组小车进行定位。
【技术实现步骤摘要】
一种模组NG小车定位机构
[0001]本技术涉及电池模组生产
，特别是一种模组NG小车定位机构。
技术介绍
[0002]随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池为各行业公认的理想储能元件，得到了更高的关注。无论是从国家能源安全，还是从我国汽车工业可持续发展角度看，锂电池作为汽车新能源，都将是汽车产业跨越式发展和提升国际竞争力的需要。由于市场需要，电池模组自动化生产也得到了空前的飞越，手工作业方式无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对产品的质量与生产效率以及成本都有重要影响，广阔的市场需求及严格的质量要求对新能源行业的质量控制及生产效率提出了更高的要求。锂电池模组自动化生产是汽车动力电池生产的基本方式，对于提高生产效率，保证产品质量，降低工人作业强度等方面都有着重要的保障。
[0003]模组的运输也成了整条产线的一部分，对于NG电池模组的运输通常都是通过人工按照指定位置对模组小车进行手动定位然后机械手将NG电池模组放置到模组小车上再通过人工拉动模组小车进行运输，这个过程不但会导致人工的安全问题，也会导致位置不准确，从而影响机械手对模组的摆放，也由于模组的重量很大，原始的定位并不能确保位置的稳定性，从而降低生产的效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种模组NG小车定位机构，能够对NG小车进行定位。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模组NG小车定位机构，包括左支撑架与右支撑架，所述左支撑架与所述右支撑架平行设置，所述左支撑架与所述右支撑架的同一侧经连接板连接，所述连接板位于所述左支撑架与所述右支撑架的上端，所述左支撑架与所述右支撑架的上表面均开设有第一安装槽，所述第一安装槽位于远离所述连接板一端，所述第一安装槽内固定有硬限位导向件，所述左支撑架与所述右支撑架的上表面均等距离开设有若干第二安装槽，所述第二安装槽位于第一安装槽与连接板之间，所述第二安装槽内设置有凸轮随动器；所述连接板的靠近所述凸轮随动器一侧设置有旋转夹紧气缸。
[0006]进一步的，所述连接板的靠近所述凸轮随动器一侧对称设置有油压缓冲器，所述旋转夹紧气缸位于两个所述油压缓冲器之间。
[0007]进一步的，所述连接板的靠近所述凸轮随动器一侧设置有接近传感器，所述接近传感器位于所述旋转夹紧气缸的一侧；所述连接板的顶部设置有漫反射传感器。
[0008]进一步的，所述左支撑架与所述右支撑架的底部两端均设置有万向轮，所述左支撑架与所述右支撑架的底部设置有与所述万向轮的个数相匹配的支撑脚；所述左支撑架与所述右支撑架的前后两侧下端均设置有L形固定板。
[0009]进一步的，所述连接板的远离所述凸轮随动器一侧沿连接板长度方向设置有加强筋。
[0010]进一步的，所述硬限位导向件包括导向板、第一导轮与第二导轮，所述导向板固定在所述第一安装槽内，所述导向板的远离所述凸轮随动器一端开设有导向角，所述导向板的远离所述凸轮随动器一端上表面设置有两个所述第一导轮，所述导向板的靠近所述凸轮随动器一端上表面设置有所述第二导轮。
[0011]本技术的有益效果：本技术实现了对NG小车进行定位；本技术在装置中加入了硬限位导向件与凸轮随动器，能够在小车要进入左支撑架与右支撑架之间的空位时，为防止小车位置发生偏差，引导小车到达指定的位置；在装置中加入了旋转夹紧气缸，能够在小车到达指定位置的时候，旋转夹紧气缸进行运动，通过对旋转夹紧气缸前端的连接装置作用，与模组小车进行旋转锁死，从而达到固定小车的作用；在装置中加入了油压缓冲器，能够当小车进入左支撑架与右支撑架之间的空位时，为了防止小车直接撞到连接板，影响进入左支撑架与右支撑架以及连接板的牢固性，从而利用油压缓冲器对小车进行缓冲。
附图说明
[0012]图1为本技术放置有NG小车的结构示意图；
[0013]图2为本技术放置有NG小车的俯视图；
[0014]图3为本技术放置有NG小车的侧视图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0016]请参阅图1至图3，本技术提供了一实施例：一种模组NG小车定位机构，包括左支撑架1与右支撑架2，所述左支撑架1与所述右支撑架2平行设置，所述左支撑架1与所述右支撑架2的同一侧经连接板3连接，所述连接板3位于所述左支撑架1与所述右支撑架2的上端，所述左支撑架1与所述右支撑架2的上表面均开设有第一安装槽4，所述第一安装槽4位于远离所述连接板3一端，所述第一安装槽4内固定有硬限位导向件5，所述左支撑架1与所述右支撑架2的上表面均等距离开设有若干第二安装槽6，所述第二安装槽6位于第一安装槽4与连接板3之间，所述第二安装槽6内设置有凸轮随动器7；所述连接板3的靠近所述凸轮随动器7一侧设置有旋转夹紧气缸8。左支撑架1、右支撑架2与连接板3搭建形成该定位机构的框架，第一安装槽4用于安装硬限位导向件5，第二安装槽6用于安装凸轮随动器7，硬限位导向件5与凸轮随动器7用于在小车要进入左支撑架1与右支撑架2之间的空位时，为防止小车位置发生偏差，引导小车到达旋转夹紧气缸8前，旋转夹紧气缸8用于在小车到达指定位置的时候，旋转夹紧气缸8进行运动，通过对旋转夹紧气缸8前端的连接装置作用，与模组小车进行旋转锁死，从而达到固定小车的作用。
[0017]请继续参阅图2所示，本技术一实施例中，所述连接板3的靠近所述凸轮随动器7一侧对称设置有油压缓冲器9，所述旋转夹紧气缸8位于两个所述油压缓冲器9之间。油压缓冲器9用于当小车进入左支撑架1与右支撑架2之间的空位时，为了防止小车直接撞到连接板3，影响进入左支撑架1与右支撑架2以及连接板3的牢固性，从而利用油压缓冲器9对
小车进行缓冲，油压缓冲器9抵消NG小车接触时的冲击力。
[0018]请继续参阅图1与图2所示，本技术一实施例中，所述连接板3的靠近所述凸轮随动器7一侧设置有接近传感器10，所述接近传感器10位于所述旋转夹紧气缸8的一侧；所述连接板3的顶部设置有漫反射传感器11。通过接近传感器10感应到NG小车后传出数据，后台接收到信号后再把夹紧指令信息传给旋转夹紧气缸8，旋转夹紧气缸8夹紧NG小车；漫反射传感器11位于NG模组小车的平台上方，检测NG模组小车的平台上是否存在NG电池模组，等待机械手将NG电池模组放进对应限位块限制区域中的模组支撑条上，漫反射传感器11感应到NG小车平台上存有NG模组后传出信号，后台接收到信号后放出指令让旋转夹紧气缸8松开小车。
[0019]请继续参阅图1与图3所示，本技术一实施例中，所述左支撑架1与所述右支撑架2的底部两端均设置有万向轮12，所述左支撑架1与所述右支撑架2的底部设置有与所述万向轮12的个数相匹配的支撑脚13；所述左支撑架1与所述右支撑架2的前后两侧下端均设置有L形固定板14。万向轮12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模组NG小车定位机构，其特征在于：包括左支撑架与右支撑架，所述左支撑架与所述右支撑架平行设置，所述左支撑架与所述右支撑架的同一侧经连接板连接，所述连接板位于所述左支撑架与所述右支撑架的上端，所述左支撑架与所述右支撑架的上表面均开设有第一安装槽，所述第一安装槽位于远离所述连接板一端，所述第一安装槽内固定有硬限位导向件，所述左支撑架与所述右支撑架的上表面均等距离开设有若干第二安装槽，所述第二安装槽位于第一安装槽与连接板之间，所述第二安装槽内设置有凸轮随动器；所述连接板的靠近所述凸轮随动器一侧设置有旋转夹紧气缸。2.根据权利要求1所述的一种模组NG小车定位机构，其特征在于：所述连接板的靠近所述凸轮随动器一侧对称设置有油压缓冲器，所述旋转夹紧气缸位于两个所述油压缓冲器之间。3.根据权利要求1所述的一种模组NG小车定位机构，其特征在于：所述连接板的靠近所述凸轮随动器一侧设置有接近...
【专利技术属性】
技术研发人员：田昊，陈龙，杨杭州，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。