一种外圆磨床机械手设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种外圆磨床机械手设备，包括机床，所述机床上设置有磨床切削机构，所述机床的一侧面固定安装有连接座，连接座上设置有机械手，所述机床上靠近磨床切削机构位置处设置有调平机构，调平机构上设置有调平电机，通过调平电机对调平机构提供驱动力，所述机床的前侧面设置有连接台，连接台上分别固定安装有上料架和下料架。上料夹具带着加工件再次靠近磨床切削机构，由于磨床切削机构对调整好角度的加工件进行再次加工，如此反复，直到加工件上的多个面均被切削处理，通过机械手与调平机构的配合，达到了快速控制加工件切削处理的效果，使整个过程无需人工操作，提高加工生产的安全性。提高加工生产的安全性。提高加工生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种外圆磨床机械手设备


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种外圆磨床机械手设备。

技术介绍

[0002]磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机，磨床的加工动作即为研磨，研磨工作在机械加工中居于首要地位，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部份，磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削，磨床能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质，也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。
[0003]传统的磨床在对加工件进行打磨或切削作用时，需要人工将产品放到机床里面，由于机床里面是2片高速运转的砂轮，人工放置未加工的产品和拿出加工好的产品速度慢，操作时存在安全隐患，部分磨床可以通过机械手进行上料，但是一些加工件的多个面均需要加工，使机械手不能控制加工件全面被加工到，实际操作时，上料下料效率低，影响加工进度。
[0004]为此，我们提出一种外圆磨床机械手设备。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述的技术问题，提供一种外圆磨床机械手设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种外圆磨床机械手设备，包括机床，所述机床上设置有磨床切削机构，所述机床的一侧面固定安装有连接座，连接座上设置有机械手；
[0007]所述机床上靠近磨床切削机构位置处设置有调平机构，调平机构上设置有调平电机，通过调平电机对调平机构提供驱动力；
[0008]所述机床的前侧面设置有连接台，连接台上分别固定安装有上料架和下料架。
[0009]作为优选，所述机械手包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂固定安装在连接座上，第二机械臂活动安装在第一机械臂的自由端，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定安装有连接板，连接板的底面设置有两组气缸，两组气缸的输出端分别设置有上料夹具和下料夹具，通过气缸控制上料夹具和下料夹具对加工件进行夹取和放开。
[0010]作为优选，所述，连接台的底面四角位置处均固定安装有支撑脚，通过多组支撑脚对连接台起支撑作用。
[0011]作为优选，所述上料架与下料架之间的间距与连接板底面两组气缸之间的间距相同。
[0012]作为优选，所述上料架和下料架的内部均设置有输送组件，输送组件包括链轮和链条，上料架和下料架的内部均转动安装在多组左右对称的链轮，左右对称的链轮之间通过链条传动连接，通过外部驱动力控制链轮转动，使链轮带动链条传动，上料架和下料架的内部放置有多组加工件，通过多组链条同步传动对其内部的加工件进行输送。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种外圆磨床机械手设备。具备以下有益效果：
[0015](1)、该一种外圆磨床机械手设备，通过上料夹具对上料架内的加工件进行夹取，同时下料夹具将加工好的加工件进行夹取并放置到下料架内，由上料夹具将上料架内的加工件抓取到靠近磨床切削机构位置处，通过磨床切削机构对上料夹具抓夹的加工件进行加工处理，加工完成后，由下料夹具将加工好的加工件从磨床切削机构上取下来，下料夹具将取下的加工件放置到调平机构上，通过调平机构带动加工件旋转来改变打磨位置，调整好加工件角度后，再次由上料夹具将加工件进行抓取，使上料夹具带着加工件再次靠近磨床切削机构，由于磨床切削机构对调整好角度的加工件进行再次加工，如此反复，直到加工件上的多个面均被切削处理，通过机械手与调平机构的配合，达到了快速控制加工件切削处理的效果，使整个过程无需人工操作，提高加工生产的安全性。
[0016](2)、该一种外圆磨床机械手设备，加工件切削处理好后，由下料夹具对加工好的加工件进行抓取并放置到下料架内，下料夹具在控制加工好的加工件下料时，上料夹具同时对上料架内未加工的加工件进行抓取，使下料与上料同时进行并循环操作，达到了提高加工件的切削加工效率的效果。
[0017](3)、该一种外圆磨床机械手设备，下料夹具在夹持加工往下料架内放置时，系统控制下料夹具每放置一个加工件就转动一次角度，使下料架内的多组加工件之间不会相互碰撞，减少加工件与加工件之间相互接触磕碰，达到了提高加工件质量的效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0019]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0020]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0021]图2为本技术图一中A处结构放大示意图；
[0022]图3为本技术图一中B处结构放大示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、机床；2、磨床切削机构；3、连接座；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、连接板；7、上料夹具；8、下料夹具；9、调平机构；10、调平电机；11、加工件；12、连接台；13、支撑脚；14、上料架；15、下料架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：一种外圆磨床机械手设备，如图1
‑
图3所示，包括机床1，机床1上设置有磨床切削机构2，机床1的一侧面固定安装有连接座3，连接座3上设置有机械手，机械手包括第一机械臂4和第二机械臂5，第一机械臂4固定安装在连接座3上，第二机械臂5活动安装在第一机械臂4的自由端，第二机械臂5远离第一机械臂4的一端固定安装有连接板6，连接板6的底面设置有两组气缸，两组气缸的输出端分别设置有上料夹具7和下料夹具8，通过气缸控制上料夹具7和下料夹具8对加工件11进行夹取和放开；
[0027]机床1上靠近磨床切削机构2位置处设置有调平机构9，调平机构9上设置有调平电机10，通过调平电机10对调平机构9提供驱动力；
[0028]机床1的前侧面设置有连接台12，连接台12的底面四角位置处均固定安装有支撑脚13，通过多组支撑脚13对连接台12起支撑作用，连接台12上分别固定安装有上料架14和下料架15，上料架14与下料架15之间的间距与连接板6底面两组气缸之间的间距相同，上料架14和下料架15的内部均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外圆磨床机械手设备，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)上设置有磨床切削机构(2)，所述机床(1)的一侧面固定安装有连接座(3)，连接座(3)上设置有机械手；所述机床(1)上靠近磨床切削机构(2)位置处设置有调平机构(9)，调平机构(9)上设置有调平电机(10)，通过调平电机(10)对调平机构(9)提供驱动力；所述机床(1)的前侧面设置有连接台(12)，连接台(12)上分别固定安装有上料架(14)和下料架(15)。2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床机械手设备，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂(4)和第二机械臂(5)，第一机械臂(4)固定安装在连接座(3)上，第二机械臂(5)活动安装在第一机械臂(4)的自由端，所述第二机械臂(5)远离第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正平，蔡永春，
申请(专利权)人：杭州春源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：