一种十字工件的上下料托架装置，上料托架机构位于下料托架机构的下方；上料托架机构存在上料位点，待加工的十字工件放置于上料传送机构后可随上料传送机构移动至所述上料位点；加工完成的十字工件可放置于下料托架机构；翻转抬升机构包括落位翻转机构、抬升机构，所述抬升机构动作可使落位翻转机构整体上下移动至设定位置；抬升机构动作使落位翻转机构整体上下移动时，落位翻转机构可以将位于上料位点的十字工件随同抬升；落位翻转机构可带动位于其上的十字工件一起进行翻转运动使十字工件朝上。这样，通过将上料托架机构设置于下料托架机构的下方，实现上下料托架装置的紧凑型。实现上下料托架装置的紧凑型。实现上下料托架装置的紧凑型。
【技术实现步骤摘要】
一种十字工件的上下料托架装置、磨床及控制方法
[0001]本专利技术涉及磨削加工技术装置，特别涉及一种十字工件的上下料托架装置、磨床及控制方法。
技术介绍
[0002]随着机械加工产业的转型发展，自动化生产成为一种趋势。十字工件，如差速器十字轴等，在自动化加工过程中，需要设置上料托架机构、下料托架机构。在以往的技术中，上料托架机构、下料托架机构通常单独设置，这样的设置方式会造成上料托架机构、下料托架机构占有的场地较大，结构不够紧凑。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种十字工件的上下料托架装置、十字工件磨床及十字工件磨床的控制方法。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了如下技术方案。
[0005]第一方面，一种十字工件的上下料托架装置，包括托架固定架、上料托架机构、下料托架机构、翻转抬升机构，所述上料托架机构、所述下料托架机构安装于所述托架固定架；所述上料托架机构位于所述下料托架机构的下方；所述上料托架机构包括对称设置的上料传送机构，所述上料托架机构存在上料位点，待加工的十字工件放置于所述上料传送机构后可随所述上料传送机构移动至所述上料位点；加工完成的十字工件可放置于所述下料托架机构；所述翻转抬升机构包括落位翻转机构、抬升机构，所述抬升机构动作可使所述落位翻转机构整体上下移动至设定位置；所述抬升机构动作使所述落位翻转机构整体上下移动时，所述落位翻转机构可以将位于所述上料位点的十字工件随同抬升；所述落位翻转机构可带动位于其上的十字工件一起进行翻转运动使十字工件朝上。这样，通过将上料托架机构设置于下料托架机构的下方，实现上下料托架装置的紧凑型，同时，设置翻转抬升机构，由翻转抬升机构将上料托架机构上的待加工的十字工件抬升至设定位置并使十字工件处于合适的朝向，方便进行后续加工的取料。
[0006]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施例中，所述上料托架机构包括对称设置的限位部件，所述限位部件包括支撑部、限位部，所述支撑部位于所述上料传送机构的末端，所述支撑部衔接所述上料传送机构从而所述上料传送机构可以将待加工的十字工件传送至支撑部，定义所述支撑部与所述限位部连接处为限位处，所述限位部的顶端的高度大于所述支撑部在限位处的高度；所述落位翻转机构包括落位组件，所述落位组件包括对称设置的限位落位块，所述对称设置的限位落位块之间的外壁距离小于所述对称设置的限位部件之间的间距从而限位落位块可以上下移动进入或移出所述对称设置的限位部件之间。在此实施例中，上料托架机构设置限位部件，限位部件包括支撑部、限位部，支撑部衔接上料传送机构从而待加工的十字工件可以被传送至支撑部，并会被限位部阻挡，同时，限位落位块可上下移动进入或移出对称设置的限位部件从而方便落位翻转机构带动待加工
的十字工件。
[0007]结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种可能的实施例中，所述落位组件包括面向所述上料传送机构的第一朝向状态以及面向上方的第二朝向状态，所述限位落位块开设落位缺口，所述限位落位块包括阻挡部，所述限位落位块处于位于所述限位部件之间的状态时，所述落位组件处于第一朝向状态，待加工的十字工件位于落位缺口内，所述阻挡部向着所述上料托架机构一侧的斜上方延伸。在此实施例中，落位限位块开设落位缺口，同时限位落位块包括阻挡部来限制位于落位缺口内待加工十字工件，可以有效防止落位翻转机构带动待加工十字工件向上运动过程中待加工十字工件侧面滑脱的情形出现。
[0008]结合第一方面的第二种实施例，在第一方面的第三种可能的实施例中，所述落位组件处于第二朝向状态且待加工的十字工件位于所述落位组件时，所述阻挡部顶部与待加工的十字工件落于该阻挡部对应限位落位块的落位缺口的轴段的中心线的水平距离大于该轴段的半径长度。在此实施例中，阻挡部顶部与待加工的十字工件落于该阻挡部对应限位落位块的落位缺口的轴段的中心线的水平距离大于该轴段的半径长度，可以防止阻挡部在后续取料过程中对十字工件的阻挡。
[0009]结合第一方面或第一方面的第一种至第三种任一种实施例，在第一方面的第四种可能的实施例中，所述上料托架机构包括对称设置于上料传送机构外侧的上料护架，所述上料护架包括限宽部，所述限宽部位于所述上料传送机构末段，所述限宽部距离上料传送机构中心的距离随上料传送机构输送方向逐渐减小但始终大于待加工的十字工件的轴长。在此实施例中，设置限宽部，可以限缩上料传送机构末段待加工十字工件的位置，使十字工件进入落位翻转机构之前具有更相配的位置。
[0010]结合第一方面的第二种或第三种实施例，在第一方面的第五种可能的实施例中，所述落位组件包括平衡落位块，所述平衡落位块开设平衡缺口，十字工件的轴段至少三个可分别位于所述落位缺口与所述平衡缺口。在此实施例中，设置平衡落位块，平衡落位块开设平衡缺口，十字工件的轴段至少三个可分别位于落位缺口与平衡缺口，从而在落位组件处于第二朝向状态时，十字工件的轴段分别受到限位落位块、平衡落位块的支撑而处于水平面，方便后续取料。
[0011]结合第一方面的第五种实施例，在第一方面的第六种可能的实施例中，所述落位组件包括落位块安装板，所述限位落位块、平衡落位块均安装于落位块安装板，所述限位落位块、所述平衡落位块均包括安装部，所述安装部开设长条形的调节槽。在此实施例中，安装部开设长条形的调节槽，可以方便根据十字工件的不同尺寸进行调整，增强适用性。
[0012]结合第一方面或第一方面第一种至第三种任一种实施例，在第一方面的第七种可能的实施例中，所述抬升机构包括抬升动力装置、抬升板、导向杆、法兰直线轴承，所述抬升动力装置的输出端与所述抬升板固定，所述落位翻转机构固定于所述抬升板，所述法兰直线轴承设置于所述托架固定架，所述导向杆一端固定于所述抬升板，另一端穿过所述法兰直线轴承，所述导向杆对称分布于所述抬升动力装置的两侧；所述上料托架机构包括上料动力设备，所述上料传送机构包括上料传动链轮、上料传动链条，所述上料传动链轮包括上料主动轮、上料从动轮，所述上料传动链条与所述上料传动链轮配合，所述上料动力设备可以带动所述上料主动轮转动；所述下料托架机构包括下料动力设备、下料传送机构，所述下料传送机构包括下料传动链轮、下料传动链条，所述下料传动链轮包括下料主动轮、下料从
动轮，所述下料传动链条与所述下料传动链轮配合，所述下料动力设备可以带动下料主动轮转动。
[0013]第二方面，一种十字工件磨床，包括如第一方面或第一方面任一种实施例所述的十字工件的上下料托架装置、机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手、第二机械手，所述落位翻转机构将待加工十字工件抬升至设定位置并进行翻转使十字工件朝上时，所述第二机械手可以抓取位于位于所述落位翻转机构的待加工的十字工件，所述第二机械手抓取位于所述落位翻转机构的待加工的十字工件时，所述第一机械手可以同时将加工完成的十字工件放置于下料托架机构。这样，第一机械手与第二机械手同时完成取料操作和放料操作，可以降低取放料的时间，提高生产效率。
[0014]第三方面，一种十字工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种十字工件的上下料托架装置，其特征在于，包括托架固定架、上料托架机构、下料托架机构、翻转抬升机构，所述上料托架机构、所述下料托架机构安装于所述托架固定架；所述上料托架机构位于所述下料托架机构的下方；所述上料托架机构包括对称设置的上料传送机构，所述上料托架机构存在上料位点，待加工的十字工件放置于所述上料传送机构后可随所述上料传送机构移动至所述上料位点；加工完成的十字工件可放置于所述下料托架机构；所述翻转抬升机构包括落位翻转机构、抬升机构，所述抬升机构动作可使所述落位翻转机构整体上下移动至设定位置；所述抬升机构动作使所述落位翻转机构整体上下移动时，所述落位翻转机构可以将位于所述上料位点的十字工件随同抬升；所述落位翻转机构可带动位于其上的十字工件一起进行翻转运动使十字工件朝上。2.根据权利要求1所述的十字工件的上下料托架装置，其特征在于，所述上料托架机构包括对称设置的限位部件，所述限位部件包括支撑部、限位部，所述支撑部位于所述上料传送机构的末端，所述支撑部衔接所述上料传送机构从而所述上料传送机构可以将待加工的十字工件传送至支撑部，定义所述支撑部与所述限位部连接处为限位处，所述限位部的顶端的高度大于所述支撑部在限位处的高度；所述落位翻转机构包括落位组件，所述落位组件包括对称设置的限位落位块，所述对称设置的限位落位块之间的外壁距离小于所述对称设置的限位部件之间的间距从而限位落位块可以上下移动进入或移出所述对称设置的限位部件之间。3.根据权利要求2所述的十字工件的上下料托架装置，其特征在于，所述落位组件包括面向所述上料传送机构的第一朝向状态以及面向上方的第二朝向状态，所述限位落位块开设落位缺口，所述限位落位块包括阻挡部，所述限位落位块处于位于所述限位部件之间的状态时，所述落位组件处于第一朝向状态，待加工的十字工件位于落位缺口内，所述阻挡部向着所述上料托架机构一侧的斜上方延伸。4.根据权利要求3所述的十字工件的上下料托架装置，其特征在于，所述落位组件处于第二朝向状态且待加工的十字工件位于所述落位组件时，所述阻挡部顶部与待加工的十字工件落于该阻挡部对应限位落位块的落位缺口的轴段的中心线的水平距离大于该轴段的半径长度。5.根据权利要求1
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4任一项所述的十字工件的上下料托架装置，其特征在于，所述上料托架机构包括对称设置于上料传送机构外侧的上料护架，所述上料护架包括限宽部，所述限宽部位于所述上料传送机构末段，所述限宽部距离上料传送机构中心的距离随上料传送机构输送方向逐渐减小但始终大于待加工的十字工件的轴长。6.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗丽，蔡永春，
申请(专利权)人：杭州春源自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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