一种平移式多轴钎焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种平移式多轴钎焊机器人，包括：钎焊机器人车床，所述钎焊机器人车床顶部设置有工件固定台，所述钎焊机器人车床一侧安装有电机，所述电机输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与钎焊机器人车床转动连接，所述螺纹杆螺纹连接有滑动块。该平移式多轴钎焊机器人，通过设置有电机、滑动块、导向板、导轮和导轨形成移动结构，通过启动电机带动滑动块进行运动，从而使得钎焊机器人主体进行移动，便于该装置对较大尺寸的工件进行全面的加工，通过设置有第一固定杆、第二固定杆、固定板、L形板和弹簧形成固定结构，通过拉动固定板可以完成固定块的安装或者拆解，从而便于工作人员对钎焊机器人主体进行定期的维护。焊机器人主体进行定期的维护。焊机器人主体进行定期的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种平移式多轴钎焊机器人


[0001]本技术涉及钎焊机器人
，具体为一种平移式多轴钎焊机器人。

技术介绍

[0002]钎焊机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准钎焊机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，钎焊机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂,现有的多轴钎焊机器人在使用时还存在一定缺陷，就比如；
[0003]现有的多轴钎焊机器人虽然设置有展开结构，但由于现有的工件尺寸较大，钎焊机器人的展开结构在完全展开后仍然无法全面覆盖工件，导致无法进行大尺寸工件的焊接工作，较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种平移式多轴钎焊机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的多轴钎焊机器人的展开结构在完全展开后仍然无法全面覆盖工件，导致无法进行大尺寸工件的焊接工作，较为不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平移式多轴钎焊机器人，包括：钎焊机器人车床，所述钎焊机器人车床顶部设置有工件固定台，所述钎焊机器人车床一侧安装有电机，所述电机输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与钎焊机器人车床转动连接，所述螺纹杆螺纹连接有滑动块，所述滑动块顶部连接有凹形块，所述凹形块滑动连接有安装块，所述安装块顶部固定连接有钎焊机器人主体，所述钎焊机器人车床顶部连接有导向板，所述导向板与滑动块滑动连接，所述导向板一侧设置有导轨，所述凹形块底部安装导轮，所述导轮与导轨滑动连接。
[0006]优选的，所述钎焊机器人车床两侧设置有橡胶垫。
[0007]优选的，所述导向板通过焊接与钎焊机器人车床相连接。
[0008]优选的，所述安装块滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆顶部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有弹簧，所述固定板底部一侧固定连接有第二固定杆，所述安装块底部转动连接有L形板，所述第二固定杆与L形板滑动连接。
[0009]优选的，所述固定板顶部固定连接有把手。
[0010]优选的，所述第一固定杆共设置有四组。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该平移式多轴钎焊机器人，通过设置有电机、滑动块、导向板、导轮和导轨形成移动结构，通过启动电机带动滑动块进行运动，从而使得钎焊机器人主体进行移动，便于该装置对较大尺寸的工件进行全面的加工，通过设置有第一固定杆、第二固定杆、固定板、L形板和弹簧形成固定结构，通过拉动固定板可以完成固定块的安装或者拆解，从而便于工作人员对钎焊机器人主体进行定期的维护。
附图说明
[0012]图1为本技术正面结构示意图；
[0013]图2为本技术侧面结构示意图；
[0014]图3为本技术顶面结构示意图；
[0015]图4为本技术A部放大示意图。
[0016]图中：1、钎焊机器人车床；2、工件固定台；3、电机；4、螺纹杆；5、滑动块；6、凹形块；7、安装块；8、钎焊机器人主体；9、导向板；10、导轨；11、导轮；12、橡胶垫；13、第一固定杆；14、固定板；15、弹簧；16、第二固定杆；17、L形板；18、把手。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种平移式多轴钎焊机器人，包括：钎焊机器人车床1，钎焊机器人车床1顶部设置有工件固定台2，钎焊机器人车床1一侧安装有电机3，电机3输出端连接有螺纹杆4，螺纹杆4与钎焊机器人车床1转动连接，螺纹杆4螺纹连接有滑动块5，滑动块5顶部连接有凹形块6，凹形块6滑动连接有安装块7，安装块7顶部固定连接有钎焊机器人主体8，钎焊机器人车床1顶部连接有导向板9，导向板9与滑动块5滑动连接，导向板9一侧设置有导轨10，凹形块6底部安装导轮11，导轮11与导轨10滑动连接，通过启动电机3带动滑动块5进行运动，从而完成钎焊机器人主体8的位置调整，便于该装置对大工件的全面加工。
[0019]钎焊机器人车床1两侧设置有橡胶垫12，避免钎焊机器人主体8与钎焊机器人车床1碰撞出现损坏的情况，导向板9通过焊接与钎焊机器人车床1相连接，保证移动结构的稳定性。
[0020]参阅图1
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3可知，启动电机3，电机3输出端与螺纹杆4相连接，且螺纹杆4与滑动块5螺纹连接，并且滑动块5与导向板9滑动连接，因此电机3工作带动螺纹杆4进行旋转运动，螺纹杆4旋转带动滑动块5进行运动，滑动块5与凹形块6固定连接，且凹形块6与安装块7滑动连接，并且安装块7与钎焊机器人主体8固定连接，因此滑动块5运动带动钎焊机器人主体8进行运动，从而完成钎焊机器人主体8的位置调整，便于钎焊机器人主体8对较大工件进行全面的加工。
[0021]安装块7滑动连接有第一固定杆13，第一固定杆13顶部固定连接有固定板14，固定板14底部固定连接有弹簧15，固定板14底部一侧固定连接有第二固定杆16，安装块7底部转动连接有L形板17，第二固定杆16与L形板17滑动连接，通过拉动固定板14可以完成钎焊机器人主体8的拆解或者安装，操作简单，便于对装置进行定期的维护，固定板14顶部固定连接有把手18，便于工作人员拉动固定板14，第一固定杆13共设置有四组，保证钎焊机器人主体8安装后的稳定性。
[0022]参阅图1、图2和图4可知，固定板14与第一固定杆13固定连接，且固定板14与第二固定杆16固定连接，通过把手18拉动固定板14使第一固定杆13与L形板17相分离，安装块7
与凹形块6滑动连接，且L形板17与安装块7转动连接，手动拿取钎焊机器人主体8，L形板17会在拉力的作用下进行旋转，从而解除钎焊机器人主体8的固定，完成钎焊机器人主体8的拆解，维护完成需要安装时，再次拉动固定板14，固定板14与弹簧15相连接，固定板14运动使得弹簧15产生形变，使得L形板17收纳在安装块7底部，然后将安装块7插入凹形块6中，松开固定板14，弹簧15会推动第一固定杆13与第二固定杆16进行运动，从而完成钎焊机器人主体8的固定，便于工作人员对钎焊机器人主体8进行定期的维护。
[0023]工作原理：如图1
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4所示，在使用该平移式多轴钎焊机器人时，对本装置进行简单的一个了解，首先当对钎焊机器人主体8的位置进行调整时，启动电机3，电机3输出端与螺纹杆4相连接，且螺纹杆4与滑动块5螺纹连接，并且滑动块5与导向板9滑动连接，因此电机3工作带动螺纹杆4进行旋转运动，螺纹杆4旋转带动滑动块5进行运动，滑动块5与凹形块6固定连接，且凹形块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移式多轴钎焊机器人，包括：钎焊机器人车床(1)，其特征在于；所述钎焊机器人车床(1)顶部设置有工件固定台(2)，所述钎焊机器人车床(1)一侧安装有电机(3)，所述电机(3)输出端连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与钎焊机器人车床(1)转动连接，所述螺纹杆(4)螺纹连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)顶部连接有凹形块(6)，所述凹形块(6)滑动连接有安装块(7)，所述安装块(7)顶部固定连接有钎焊机器人主体(8)，所述钎焊机器人车床(1)顶部连接有导向板(9)，所述导向板(9)与滑动块(5)滑动连接，所述导向板(9)一侧设置有导轨(10)，所述凹形块(6)底部安装导轮(11)，所述导轮(11)与导轨(10)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述钎焊机器人车床(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢斌文，
申请(专利权)人：东莞湘火炬精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：