一种自动上下料交替焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料交替焊锡机，包括机架，以及设置在所述机架上的多自由度焊锡机，所述机架上设置有进出料口，所述进出料口的中间位置架设有定位挡板，所述进出料口上对应所述定位挡板的两侧设置有两个夹持机构；顶升机构，其对应多个所述进出料口设置在所述机架内；用于将产品输送至所述顶升机构上的输送机构，其设置在所述机架内。本实用新型专利技术，实现了焊锡机自动上下料交替，使得焊锡机能够不间断连续作业，避免了焊锡过程中的空白期，具有提升加工效率、保障加工质量、避免资源浪费的有益效果。源浪费的有益效果。源浪费的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料交替焊锡机


[0001]本技术涉及焊锡机
，更具体的说，本技术涉及一种自动上下料交替焊锡机。

技术介绍

[0002]在生产加工中，产品普遍存在焊锡的需求，常用的焊接设备是焊锡机，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。焊锡机的核心部分是焊锡系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
[0003]在现有技术中，例如专利技术专利
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CN 110802294 A
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自动焊锡机，在进行焊锡作业时，需要人工进行上料将产品摆放整齐后，再采用焊锡机进行焊锡，焊锡完成后再由人工进行上下料交替操作，在人工进行上下料操作期间焊锡机处于焊锡空白期，从而导致工作效率低下的同时造成资源的浪费。
[0004]因此，如何实现焊锡机自动上下料交替，是本
待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种自动上下料交替焊锡机，包括机架，以及设置在所述机架上的多自由度焊锡机；
[0007]所述机架上设置有进出料口，所述进出料口的中间位置架设有定位挡板，所述进出料口上对应所述定位挡板的两侧设置有两个夹持机构；
[0008]顶升机构，其对应多个所述进出料口设置在所述机架内；
[0009]用于将产品输送至所述顶升机构上的输送机构，其设置在所述机架内。
[0010]优选的是，其中，所述夹持机构包括：
[0011]第一多轴气缸，其固定连接在所述进出料口的一侧，且所述第一多轴气缸与所述定位挡板的一侧对应设置；
[0012]两个第二多轴气缸，其分别固定连接在所述进出料口的前后两侧，且两个所述第二多轴气缸与所述定位挡板的一侧平行设置。
[0013]优选的是，其中，所述顶升机构包括：
[0014]支架，其架设在所述机架内；
[0015]安装板，其与所述支架固定连接，且所述安装板上设置有顶升气缸；
[0016]顶升板，其底端固定连接有两个滑臂，两个所述滑臂分别与所述安装板的两侧滑动连接，且所述顶升板与所述顶升气缸传动连接。
[0017]优选的是，其中，所述输送机构包括：
[0018]伺服电机，其设置在所述机架内；
[0019]两个输送带，其架设在所述机架内，且两个所述输送带对称的位于所述顶升机构
的两侧，两个所述输送带均与所述伺服电机传动连接。
[0020]优选的是，其中，所述夹持机构还包括，用于对产品顶端进行定位的多个限位抵块，其架设在所述进出料口上。
[0021]优选的是，其中，所述第一多轴气缸上还固定连接有第一垫块，各所述第二多轴气缸上均固定连接有第二垫块。
[0022]优选的是，其中，所述输送机构还包括：
[0023]用于将产品间断放行的多个错分气缸，其设置在任一所述输送带的进料端一侧；
[0024]用于将产品分别进行定位的两个限位气缸，其设置在任一所述输送带的一侧，且两个所述限位气缸与两个所述夹持机构对应设置。
[0025]本技术至少包括以下有益效果：
[0026]其一、本技术，实现了焊锡机自动上下料交替，使得焊锡机能够不间断连续作业，避免了焊锡过程中的空白期，具有提升加工效率、保障加工质量、避免资源浪费的有益效果。
[0027]其二、在本技术中，通过多个限位抵块对产品的上下位置进行定位，以保障顶升机构能够将产品输送至指定的高度，从而保障多自由度焊锡机对产品的焊锡效果。
[0028]其三、在本技术中，通过多个错分气缸对产品进行间断放行，以使得产品能够有序的输送至顶升机构上方，并通过两个限位气缸对输送中的产品进行阻挡限位，两个限位气缸交替伸缩以此定位产品在顶升机构上的位置，便于顶升机构向两个夹持机构交替输送产品，从而使得夹持机构能够对产品进行高精度的定位夹持，保障多自由度焊锡机对产品的焊锡效果。
[0029]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0030]图1为本技术的结构示意图。
[0031]图2为本技术的夹持机构结构示意图。
[0032]图3为本技术的顶升机构结构示意图。
[0033]图4为本技术的输送机构结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0035]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0036]需要说明的是，在本技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]图1示出了本技术的一种实现形式，其中包括机架1，以及设置在所述机架1上的多自由度焊锡机2；
[0040]所述机架1上设置有进出料口11，所述进出料口11的中间位置架设有定位挡板31，所述进出料口11上对应所述定位挡板31的两侧设置有两个夹持机构3；
[0041]顶升机构4，其对应多个所述进出料口11设置在所述机架1内；
[0042]用于将产品输送至所述顶升机构4上的输送机构5，其设置在所述机架1内。
[0043]工作原理：在对产品6进行焊锡时，将第一产品通过输送机构5输送到顶升机构4上的一侧，再由顶升机构4将第一产品由输送机构5输送至进出料口11，并通过一侧夹持机构3与定位挡板31一侧配合将第一产品夹持，多自由度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料交替焊锡机，包括机架，以及设置在所述机架上的多自由度焊锡机，其特征在于：所述机架上设置有进出料口，所述进出料口的中间位置架设有定位挡板，所述进出料口上对应所述定位挡板的两侧设置有两个夹持机构；顶升机构，其对应多个所述进出料口且设置在所述机架内；用于将产品输送至所述顶升机构上的输送机构，其设置在所述机架内。2.根据权利要求1所述的自动上下料交替焊锡机，其特征在于，所述夹持机构包括：第一多轴气缸，其固定连接在所述进出料口的一侧，且所述第一多轴气缸与所述定位挡板的一侧对应设置；两个第二多轴气缸，其分别固定连接在所述进出料口的前后两侧，且两个所述第二多轴气缸与所述定位挡板的一侧平行设置。3.根据权利要求1所述的自动上下料交替焊锡机，其特征在于，所述顶升机构包括：支架，其架设在所述机架内；安装板，其与所述支架固定连接，且所述安装板上设置有顶升气缸；顶升板，其底端固定连接有两个滑臂，两个所述滑臂分别与所述安装板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小龙，
申请(专利权)人：四川优联阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：