一种用于谐波减速器的润滑脂及其制备方法技术

一种用于谐波减速器的润滑脂及其制备方法，本发明专利技术利用预制聚脲稠化剂提高了锂基润滑脂的高温特性，同时改善锂基润滑脂的胶体安定性，减少长时运转剪切情况下的分油倾向，聚氢化苯乙烯/异戊二烯型的改进剂和聚异丁烯类结构改进剂在一定程度上提高了锂基润滑脂的粘附性，同时具有高分子链的结构提高了锂基润滑脂的抗剪切性，延长了寿命，有机钼与锌盐和噻二唑协同抗磨提供了优异的极压性和抗磨特性有效降低摩擦温升，少摩擦磨损，有效的抑制黑油的产生，采用低粘度基础油，引入改善剂改善锂基脂的纤维结构，辅助均衡的抗磨添加剂体系，使其具有合理的化油倾向和高耐磨性，解决冒黑油的实际问题等。冒黑油的实际问题等。

【技术实现步骤摘要】
一种用于谐波减速器的润滑脂及其制备方法


[0001]本专利技术涉及机器人谐波减速器和润滑脂润滑领域，具体涉及一种用于谐波减速器的润滑脂及其制备方法。

技术介绍

[0002]已知的，机器人减速器在精密测量设备、航空航天工程、天文科研以及医疗器械等领域得到了大范围的应用，但是其核心零部件及润滑脂的核心技术长期被国外品牌垄断，客观上造成国内机器的成本居高不下。以润滑脂为例，近几年我国正积极推动机器人行业发展，实现精密轴承的国产化。市面上机器人谐波减速器润滑脂主要品牌有：日本协同，克鲁勃、福斯以及道达尔等。
[0003]专利技术人通过检索发现，中国专利、专利申请号为CN202010736329.X ，申请日为2020年07月28日，公开号为CN112195057A，专利名称为一种机器人谐波减速器润滑脂，该专利技术采用气相二氧化硅作为高温改善剂。中国专利、专利申请号为CN201810922571.9 ，申请日为2018年08月14日，公开号为CN109097158A，专利名称为一种添加改性石墨烯的机器人谐波减速器润滑脂组合物及其制备方法，目前改性石墨烯润滑剂在工业大生产中应用不是很广泛。
[0004]PCT专利申请，申请号为PCT/CN2021/084566，专利名称为 LUBRICATING GREASE FOR ROBOT HARMONIC REDUCER，该专利同样采用气相二氧化硅，引入部分三类基础油。
[0005]据调查，目前国内外均没有统一的机器人谐波减速器润滑脂标准，只有少数企业制定了相关产品的企业标准，但各有特点，且性能关注点不一致，特别是在谐波减速器最为关注的精度、寿命、温升、噪音性能评价方面均不准确。经调查和样品实测结果反馈得到国内企业更关注减速器润滑脂的化油倾向、温升和冒黑油情况，这些都是很多国内机器人亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]为克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术提供了一种用于谐波减速器的润滑脂及其制备方法，本专利技术采用低粘度基础油，引入改善剂改善锂基脂的纤维结构，辅助均衡的抗磨添加剂体系，使其具有合理的化油倾向和高耐磨性，解决冒黑油的实际问题等。
[0007]为实现如上所述的专利技术目的，本专利技术采用如下所述的技术方案：一种用于谐波减速器的润滑脂，所述润滑脂按重量份具体包括如下组分：低粘度基础油
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65～90份；皂基
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6～15份；改进剂
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0.1～3份；增粘剂
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0～3份；抗氧剂
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0.2～0.5份；抗磨剂
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3～8份；
防锈剂
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2～5份；防腐剂
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0.1～1份。
[0008]所述的用于谐波减速器的润滑脂，所述低粘度基础油中烷基萘占低粘度基础油总重量的10%，PAO占低粘度基础油总重量的85%，偏苯三酸酯占低粘度基础油总重量的5%。
[0009]所述的用于谐波减速器的润滑脂，所述皂基为预制十二羟基硬脂酸锂皂和预制聚脲稠化剂。
[0010]所述的用于谐波减速器的润滑脂，所述改进剂为聚氢化苯乙烯/异戊二烯结构改进剂，其剪切稳定性指数为（SSI）3～10。
[0011]所述的用于谐波减速器的润滑脂，所述增粘剂为聚异丁烯增粘剂，其分子量1000～3万。
[0012]所述的用于谐波减速器的润滑脂，所述抗氧剂为高分子量酚和辛基二苯胺胺类混合抗氧剂。
[0013]所述的用于谐波减速器的润滑脂，所述抗磨剂为二烷基二硫代氨基甲酸锌或亚磷酸酯或二烷基二硫代磷酸钼或烷基二硫代氨基甲酸钼或有机钼～胺配合物中的任意一种。
[0014]所述的用于谐波减速器的润滑脂，所述防锈剂为咪唑啉衍生物或N～酰剂肌氨酸。
[0015]所述的用于谐波减速器的润滑脂，所述防腐剂为噻二唑衍生物或液态苯并三氮唑。
[0016]一种用于谐波减速器的润滑脂的制备方法，所述制备方法首先在高温微压反应釜中投入低粘度基础油50～65份，预制十二羟基硬脂酸锂皂5～10份，将高温微压反应釜的温度升温至90～100℃反应1.5～2.5h，然后将高温微压反应釜的温度升温到170～180℃再次缓慢加入低粘度基础油5～10份，保温25～35min，继续将高温微压反应釜的温度升温至215～220℃炼制，将10～15份的低粘度基础油作为急冷油加入到高温微压反应釜内，急冷至180～190℃后保温0.5～1h，打开高温微压反应釜上的冷却水降温至120～130℃加入预制聚脲稠化剂1～5份，低速搅拌膨化2.5～3.5h后，搅拌降温至85～95℃后在高温微压反应釜内加入改进剂0.1～3份，增粘剂0～3份，抗氧剂0.2～0.5份，抗磨剂3～8份，防锈剂2～5份，腐蚀抑制剂0.1～1份，搅拌25～35min使添加剂充分溶解和搅拌均匀，出料后在碾压机上碾压后获得所需的润滑脂。
[0017]采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下所述的优越性：本专利技术利用预制聚脲稠化剂提高了锂基润滑脂的高温特性，同时改善锂基润滑脂的胶体安定性，减少长时运转剪切情况下的分油倾向，聚氢化苯乙烯/异戊二烯型的改进剂和聚异丁烯类结构改进剂在一定程度上提高了锂基润滑脂的粘附性，同时具有高分子链的结构提高了锂基润滑脂的抗剪切性，延长了寿命，有机钼与锌盐和噻二唑协同抗磨提供了优异的极压性和抗磨特性有效降低摩擦温升，少摩擦磨损，有效的抑制黑油的产生，采用低粘度基础油，引入改善剂改善锂基脂的纤维结构，辅助均衡的抗磨添加剂体系，使其具有合理的化油倾向和高耐磨性，解决冒黑油的实际问题等，本专利技术旨在优化润滑脂的结构，同时调整添加剂的配伍性，从而为机器人用谐波减速器生产企业提供用得起，用的好，用的久的高性能长寿命低成本的润滑脂等，适合大范围的推广和应用。
具体实施方式
[0018]通过下面的实施例可以更详细的解释本专利技术，本专利技术并不局限于下面的实施例；本专利技术所述的一种用于谐波减速器的润滑脂，所述润滑脂按重量份具体包括如下组分：低粘度基础油
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65～90份；皂基
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6～15份；改进剂
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0.1～3份；增粘剂
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0～3份；抗氧剂
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0.2～0.5份；抗磨剂
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3～8份；防锈剂
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2～5份；防腐剂
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0.1～1份。
[0019]实施时，所述低粘度基础油中烷基萘占低粘度基础油总重量的10%本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于谐波减速器的润滑脂，其特征是：所述润滑脂按重量份具体包括如下组分：低粘度基础油
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65～90份；皂基
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6～15份；改进剂
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0.1～3份；增粘剂
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0～3份；抗氧剂
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0.2～0.5份；抗磨剂
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3～8份；防锈剂
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2～5份；防腐剂
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0.1～1份。2.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的润滑脂，其特征是：所述低粘度基础油中烷基萘占低粘度基础油总重量的10%， PAO占低粘度基础油总重量的85%，偏苯三酸酯占低粘度基础油总重量的5%。3.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的润滑脂，其特征是：所述皂基为预制十二羟基硬脂酸锂皂和预制聚脲稠化剂。4.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的润滑脂，其特征是：所述改进剂为聚氢化苯乙烯/异戊二烯结构改进剂，其剪切稳定性指数为（SSI）3～10。5.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的润滑脂，其特征是：所述增粘剂为聚异丁烯增粘剂，其分子量1000～3万。6.根据权利要求1所述的用于谐波减速器的润滑脂，其特征是：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，陈蓉，
申请(专利权)人：陈凯，
类型：发明
国别省市：