本实用新型专利技术涉及tube管分选领域，具体地说，涉及tube管分料组件及芯片封装tube管自动分选装置。分料组件包括传动组件、滑动部、夹取组件和伺服电机，传动组件包括垂直布置的安装板和设于安装板处且沿tube管宽度方向布置的第二直线导轨，安装板通过第二安装座固定于装置主体处，第二直线导轨处设有与其滑动配合的滑动部；安装板处设有用于驱动滑动部滑动的伺服电机；滑动部远第二直线导轨的一侧设有用于对检测区域处tube管进行夹取分料的夹取组件。本实用新型专利技术通过传动组件、滑动部、夹取组件以及伺服电机之间的共同配成能够实现对于tube管进行自动分料的自动化分料流程，从而能够较佳地提高分料效率和分料准确性，具有较佳的实用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
tube管分料组件及芯片封装tube管自动分选装置
[0001]本技术涉及tube管分选领域，具体地说，涉及tube管分料组件及芯片封装tube管自动分选装置。
技术介绍
[0002]芯片的封装形式有很多，一般常见的就是管装和卷带封装。当选用管装封装时，需要选择质量达标的tube管以保证芯片封装的顺利进行。
[0003]当Tube管存在料口磨损等情况时，容易造成堵料和设备运行不良等问题，故而需要对tube进行检测分选以筛选去除质量不达标的tube管。现有的分选方法一般通过人工分选，人工分选一方面存在分选结果不准确的情况，另一方面，人工分选的工作效率很难得到显著的提高。故而，需要一种能够对于tube管进行自动化分选的装置以提高分选效率和分选准确性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了tube管分料组件及芯片封装tube管自动分选装置。
[0005]tube管分料组件，包括传动组件、滑动部、夹取组件和伺服电机，传动组件包括垂直布置的安装板和设于安装板处且沿tube管宽度方向布置的第二直线导轨，安装板通过第二安装座固定于装置主体处，第二直线导轨处设有与其滑动配合的滑动部；安装板处设有用于驱动滑动部滑动的伺服电机；滑动部远第二直线导轨的一侧设有用于对检测区域处tube管进行夹取分料的夹取组件。
[0006]本技术在使用时，传动组件通过伺服电机提供的动力能够带动滑动部滑动，从而使得设于滑动部处的夹取组件跟随滑动部共同移动，进而对tube管进行夹取和分料。可以理解地，本技术通过传动组件、滑动部、夹取组件以及伺服电机之间的共同配成能够实现对于tube管进行自动分料的自动化分料流程，从而能够较佳地提高分料效率和分料准确性，具有较佳的实用性。
[0007]第二直线导轨的设置能够较佳地提高夹取组件的移动稳定性，从而保证了分选工作的顺利稳定进行。
[0008]作为优选，第二直线导轨包括分别设于安装板上下两侧的第一导轨和第二导轨；第一导轨和第二导轨之间设有与导轨布置方向相同的传动带，伺服电机设于安装板远传动带一侧，伺服电机输出端连接有驱动轮，驱动轮与所述传动带传动配合；滑动部包括分别设于第一导轨和第二导轨处的第一滑动块组和第二滑动块组，还包括设于第一滑动块组和第二滑动块组远传动带的一侧外壁处的滑动板；滑动板近传动带的一侧设有与传动带传动连接的传动板。
[0009]本技术通过传动带和传动板能够较平稳地实现驱动轮和滑动板之间的动力传递，从而保证了滑动部能够沿第二直线导轨稳定滑动。此外，通过伺服电机作为滑动部的
动力源，能够较佳地对滑动部进行控制；进而通过滑动部控制夹取组件的移动以适用于分选工作的需求。
[0010]作为优选，夹取组件包括滑台气缸以及气动夹爪，滑台气缸设于滑动板远传动带的一侧外壁处，滑台气缸的滑台沿上下方向移动；滑台气缸的滑台处通过第三连接板连接有L型板，L型板包括水平布置的横板和竖直布置的竖板；横板与滑台固定连接；竖板与检测区域处的tube管相平行，竖板的外壁处设有两个沿竖直方向布置的气动夹爪，两个气动夹爪分别布置于竖板长度方向上的两侧，两个气动夹爪的夹持口均设于所属气动夹爪下部；当夹取组件随滑动部移动至检测区域时，两个气动夹爪的夹持口分别位于检测区域处tube管长度方向上的两侧并共同配合形成用于夹持tube管的夹持部位。
[0011]本技术通过滑台气缸能够较稳定地控制L型板以及设于L型板处气动夹爪的上下移动，同时滑动部能够带动气动夹爪沿第二直线导轨方向移动，从而使得气动夹爪的夹持口能够与tube管保持较佳的接触位置进而保证了夹持过程中tube管的稳定性。进一步地，tube管能够与气动夹爪保持稳定的接触能够较佳地避免tube脱离气动夹爪而导致出分选错误的情况出现。
附图说明
[0012]图1为实施例1中装置主体的结构示意图；
[0013]图2为实施例1中装置主体另一视角的结构示意图；
[0014]图3为图1中A处的放大示意图；
[0015]图4为图1中料管放置部的结构示意图；
[0016]图5为图2中推动组件的结构示意图；
[0017]图6为图3中举升气缸和举升块的结构示意图；
[0018]图7为图3中压紧气缸和压盘的结构示意图；
[0019]图8为图2中后侧相机模块的结构示意图；
[0020]图9为实施例1中相机组件的结构示意图；
[0021]图10为图1中tube管分料组件的结构示意图；
[0022]图11为图10中传动组件的结构示意图；
[0023]图12为图10中滑动部的结构示意图；
[0024]图13为图10中夹取组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。
[0026]实施例1
[0027]结合图1
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13，本实施例提供芯片封装tube管自动分选装置,包括装置主体100，装置主体100处设有安装平台110，安装平台110处垂直设置有用于放置tube管的料管放置部120，料管放置部120自上而下依次形成进料段、排序段和出料段；料管放置部120沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件和后侧检测组件，另一侧设有侧面检测组件、tube管分料组件150和分料槽160，推送组件用于将出料段处的tube管推送至检测区域，检测区域被覆
盖于侧面检测组件的检测范围内；tube管分料组件150用于将检测区域内的tube管分入对应的分料槽160。
[0028]具体说明地，在本实施例中的装置主体100使用过程中，工作人员可以从进料段将tube管逐个放入料管放置部120，tube管从进料段进入后由于自身重力依次落入排序段自上而下形成序列；最下侧的tube管所处位置即为出料段。当tube管在排序段形成序列的同时，位于料管放置部120一侧的后侧检测组件对排序段处的tube管进行颜色检测。然后，与后侧检测组件同侧的推送组件将位于出料段处的tube管推送至料管放置部120另一侧处用于对tube管进行侧面检测的检测区域，此时，侧面检测组件对tube管长度方向上的两端进行检测以确定是否存在毛刺，变形等不良现象。检测完成后，tube管分料组件150根据检测情况将位于检测区域处的tube管分入对应的分料槽160处。
[0029]可以理解地，相比于现有技术，本实施例中的装置主体100通过相互配合的料管放置部120，推送组件，后侧检测组件，侧面检测组件以及tube管分料组件150能够实现对于tube管的自动化分选流程，相对于人工分选，显著地提高了分选效率和分选准确性；具有较高的实用价值和经济价值。
[0030]本实施例中，结合图4，进料段包括上宽下窄状的tube料斗121，tube料斗121的窄段形成有同时只允许单个tube管通过的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.tube管分料组件，其特征在于：包括传动组件(151)、滑动部(152)、夹取组件(153)和伺服电机(154)，传动组件(151)包括垂直布置的安装板(1511)和设于安装板(1511)处且沿tube管宽度方向布置的第二直线导轨，第二直线导轨处设有与其滑动配合的滑动部(152)；滑动部(152)远第二直线导轨的一侧设有用于对待分料的tube管进行夹取分料的夹取组件(153)。2.根据权利要求1所述的tube管分料组件，其特征在于：安装板(1511)通过第二安装座(1512)固定于装置主体(100)处，安装板(1511)处设有用于驱动滑动部(152)滑动的伺服电机(154)。3.根据权利要求1所述的tube管分料组件，其特征在于：第二直线导轨包括分别设于安装板(1511)上下两侧的第一导轨(1513)和第二导轨(1514)；第一导轨(1513)和第二导轨(1514)之间设有与导轨布置方向相同的传动带(1515)，伺服电机(154)设于安装板(1511)远传动带(1515)一侧，伺服电机(154)输出端连接有驱动轮(1516)，驱动轮(1516)与所述传动带(1515)传动配合。4.根据权利要求3所述的tube管分料组件，其特征在于：第一导轨(1513)和第二导轨(1514)处分别设有第一滑动块组(1521)和第二滑动块组(1522)；滑动部(152)包括第一滑动块组(1521)和第二滑动块组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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