酒盒视觉检测系统技术方案

本申请涉及一种酒盒视觉检测系统，其包括：机架；设置在机架上的上料装置和下料装置，下料装置设置在上料装置的下方；翻转送料装置，其滑移设置在上料装置的一侧；视觉检测装置；其中，上料装置用于将扁平状的酒盒上料至翻转送料装置内，翻转送料装置用于夹持酒盒并将酒盒移动至视觉检测装置处，视觉检测装置用于对酒盒进行视觉检测，下料装置用于接收和收纳翻转送料装置所夹持的酒盒。本申请可以实现对扁平状的酒盒的视觉检测，并可以在视觉检测后再将合格的扁平状的酒盒进一步制备为立体状，相比于对立体状的酒盒进行视觉检测，本申请可以避免对不合格的残次品酒盒进行非必要的制备工序，进而可以达到节约成本的目的。进而可以达到节约成本的目的。进而可以达到节约成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
酒盒视觉检测系统


[0001]本申请涉及检测装置
，特别是涉及一种酒盒视觉检测系统。

技术介绍

[0002]如图1所示，酒盒通常由印刷有图案的纸板制成，而在制备的过程中，纸板经折叠后形成两端开口的半成品，并且酒盒的四个侧壁分两组两两相互贴合以呈扁平状，随后该半成品再通过撑开等工艺使得四个侧壁中的相邻两个侧壁之间均相互垂直，以形成立体状。
[0003]而对于酒盒上印刷的图案，例如酒盒上印刷的防伪标识，其印刷的质量是否合格也关乎着酒盒是否会成为残次品。为此，现有技术中通常有采用视觉检测技术来对防伪标识是否合格进行检测，以避免印刷有不合格的防伪标识的残次品酒盒流入市场。
[0004]然而在现有技术中的视觉检测系统对酒盒的防伪标识进行视觉检测时，酒盒均呈立体状，其检测得到不合格的残次品酒盒后通常由于该酒盒已经经过了较多的非必要的制备工序而造成了成本的浪费。

技术实现思路

[0005]基于此，本申请提供一种酒盒视觉检测系统，以改善现有技术中对立体状的酒盒进行视觉检测所造成的浪费成本的问题。
[0006]本申请提供一种酒盒视觉检测系统，所述酒盒视觉检测系统包括：
[0007]机架；
[0008]设置在所述机架上的上料装置和下料装置，所述下料装置设置在所述上料装置的下方；
[0009]翻转送料装置，其滑移设置在所述上料装置的一侧；以及
[0010]视觉检测装置；
[0011]其中，所述上料装置用于将扁平状的酒盒上料至所述翻转送料装置内，所述翻转送料装置用于夹持所述酒盒并将所述酒盒移动至所述视觉检测装置处，所述视觉检测装置用于对所述酒盒进行视觉检测，所述下料装置用于接收和收纳所述翻转送料装置所夹持的所述酒盒。
[0012]在其中一个实施例中，所述机架上设置有滑台组件，所述翻转送料装置滑移设置在所述滑台组件上，并且转动设置，所述滑台组件沿所述翻转送料装置的滑移方向具有夹持位和检测位，所述上料装置靠近所述夹持位，所述视觉检测装置靠近所述检测位，所述翻转送料装置相对于水平面具有倾斜设置的合格位和不合格位；
[0013]其中，当所述翻转送料装置滑移至所述检测位时，所述视觉检测装置对所述翻转送料装置夹持的所述酒盒进行检测；
[0014]当所述翻转送料装置滑移至所述夹持位时，对所述酒盒进行夹持；或者根据所述视觉检测装置的检测结果将所述酒盒释放：若视觉检测装置检测到所述酒盒合格，所述翻
转送料装置转动至合格位将所述酒盒释放，若视觉检测装置检测到所述酒盒不合格，所述翻转送料装置转动至不合格位将所述酒盒释放。
[0015]在其中一个实施例中，所述合格位与所述不合格位之间的夹角为180度。
[0016]在其中一个实施例中，所述翻转送料装置包括可滑动设置在所述滑台组件上的基座、转动设置在所述基座上的第一夹持板、沿所述第一夹持板的厚度方向滑移设置的第二夹持板、设置在所述第一夹持板上且与所述第二夹持板连接的夹紧气缸以及设置在所述基座上且与所述第一夹持板连接的翻转电机，所述第二夹持板设置为透明状；和/或
[0017]所述滑台组件包括水平设置的滑轨、滑移设置在所述滑轨上的滑台以及驱使所述滑台滑动的滑移电机，所述翻转送料装置设置在所述滑台上。
[0018]在其中一个实施例中，所述机架上设置有落料台，所述上料装置包括：
[0019]储料机构，其设置在所述落料台上，并用于储存所述酒盒，扁平状的所述酒盒叠放在所述储料机构内，并与所述落料台保持间隙；
[0020]拉料机构，其设置在所述落料台的下方，并用于将所述储料机构内的所述酒盒逐一下拉至所述落料台上；和
[0021]推料机构，其至少部分滑移设置在所述落料台上，并用于将所述落料台上的所述酒盒推动至所述翻转送料装置上。
[0022]在其中一个实施例中，所述储料机构包括一对设置在所述落料台的上方的储料板、一对设置在一对所述储料板与所述落料台之间的限位底板以及竖直滑移设置在一对所述储料板之间的压块，一对所述限位底板用于支撑所述酒盒，并且一对所述限位底板之间的距离小于一对所述储料板之间的距离，所述压块用于将堆叠的所述酒盒压紧在一对所述限位底板上；和/或
[0023]所述拉料机构包括吸盘以及与所述吸盘连接的拉料气缸，所述拉料气缸驱使所述吸盘穿过所述落料台以对所述酒盒进行吸附和下拉；和/或
[0024]所述推料机构包括滑移设置在所述落料台上的推动板以及与所述推动板连接的推料气缸，所述推动板的顶端高于所述落料台。
[0025]在其中一个实施例中，所述储料机构还包括储料调节组件，所述储料调节组件包括一对相互配合的调节齿以及设置在一对调节齿之间的调节皮带，一对所述储料板分别设置在所述调节皮带的上侧和下侧，并在所述调节皮带上沿相反的方向移动。
[0026]在其中一个实施例中，所述下料装置包括依次设置在所述翻转送料装置的下方的回料机构和收料机构，所述回料结构用于接收所述翻转送料装置所夹持的所述酒盒，所述收料机构用于对所述酒盒进行收纳。
[0027]在其中一个实施例中，所述回料机构包括设置在落料台的下方的一对回料板、倾斜设置在一对所述回料板之间的滑动底板以及设置在所述滑动底板的低端的输送带，所述输送带远离所述滑动底板的一端靠近所述收料机构；和/或
[0028]所述收料机构包括收料台以及两对设置在收料台上的挡板，每对所述挡板均相对设置，并围合形成用于储存所述酒盒的收料空间。
[0029]在其中一个实施例中，所述回料机构还包括回料调节组件，所述回料调节组件包括第一驱动盘、转动设置且与所述第一驱动盘连接的第一双头螺杆以及分别与所述第一双头螺杆的两端螺纹连接的两个回料滑块，两个所述回料滑块与所述第一双头螺杆螺纹连接
时的方向相反，一对所述回料板与所述回料滑块一一对应连接；和/或
[0030]所述收料机构还包括与每对所述挡板一一对应的两组收料调节组件，所述收料调节组件包括第二驱动盘、转动设置且与所述第二驱动盘连接的第二双头螺杆以及分别与所述第二双头螺杆的两端螺纹连接的收料滑块，两个所述收料滑块与所述第二双头螺杆螺纹连接时的方向相反，一对所述挡板中至少有一个设置在与该对所述挡板对应的一组所述收料组件的一个所述收料滑块上。
[0031]本申请可以实现对扁平状的酒盒的视觉检测，并可以在视觉检测后再将合格的扁平状的酒盒进一步制备为立体状，相比于对立体状的酒盒进行视觉检测，本申请可以避免对不合格的残次品酒盒进行非必要的制备工序，进而可以达到节约成本的目的。
附图说明
[0032]图1为扁平状的酒盒的结构示意图；
[0033]图2为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的结构示意图；
[0034]图3为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的翻转送料装置的结构示意图；
[0035]图4为本申请一实施例提供的酒盒视觉检测系统的翻转送料装置和滑台组件的结构示意图；
[0036]图5为本申请一实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述酒盒视觉检测系统包括：机架(1)；设置在所述机架(1)上的上料装置(2)和下料装置(4)，所述下料装置(4)设置在所述上料装置(2)的下方；翻转送料装置(3)，其滑移设置在所述上料装置(2)的一侧；以及视觉检测装置；其中，所述上料装置(2)用于将扁平状的酒盒上料至所述翻转送料装置(3)内，所述翻转送料装置(3)用于夹持所述酒盒并将所述酒盒移动至所述视觉检测装置处，所述视觉检测装置用于对所述酒盒进行视觉检测，所述下料装置(4)用于接收和收纳所述翻转送料装置(3)所夹持的所述酒盒。2.根据权利要求1所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述机架(1)上还设置有滑台组件(11)，所述翻转送料装置(3)滑移设置在所述滑台组件(11)上，并且转动设置，所述滑台组件(11)沿所述翻转送料装置(3)的滑移方向具有夹持位和检测位，所述上料装置(2)靠近所述夹持位，所述视觉检测装置靠近所述检测位，所述翻转送料装置(3)相对于水平面具有倾斜设置的合格位和不合格位；其中，当所述翻转送料装置(3)滑移至所述检测位时，所述视觉检测装置对所述翻转送料装置(3)夹持的所述酒盒进行检测；当所述翻转送料装置(3)滑移至所述夹持位时，对所述酒盒进行夹持；或者根据所述视觉检测装置的检测结果将所述酒盒释放：若视觉检测装置检测到所述酒盒合格，所述翻转送料装置(3)转动至合格位将所述酒盒释放，若视觉检测装置检测到所述酒盒不合格，所述翻转送料装置(3)转动至不合格位将所述酒盒释放。3.根据权利要求2所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述合格位与所述不合格位之间的夹角为180度。4.根据权利要求2所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述翻转送料装置(3)包括可滑动设置在所述滑台组件(11)上的基座(31)、转动设置在所述基座(31)上的第一夹持板(32)、沿所述第一夹持板(32)的厚度方向滑移设置的第二夹持板(33)、设置在所述第一夹持板(32)上且与所述第二夹持板(33)连接的夹紧气缸(34)以及设置在所述基座(31)上且与所述第一夹持板(32)连接的翻转电机(35)，所述第二夹持板(33)设置为透明状；和/或所述滑台组件(11)包括水平设置的滑轨(111)、滑移设置在所述滑轨(111)上的滑台(112)以及驱使所述滑台(112)滑动的滑移电机(113)，所述翻转送料装置(3)设置在所述滑台(112)上。5.根据权利要求1所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述机架(1)上还设置有落料台(14)，所述上料装置(2)包括：储料机构(21)，其设置在所述落料台(14)上，并用于储存所述酒盒，扁平状的所述酒盒叠放在所述储料机构(21)内，并与所述落料台(14)保持间隙；拉料机构(22)，其设置在所述落料台(14)的下方，并用于将所述储料机构(21)内的所述酒盒逐一下拉至所述落料台(14)上；和推料机构(23)，其至少部分滑移设置在所述落料台(14)上，并用于将所述落料台(14)上的所述酒盒推动至所述翻转送料装置(3)上。
6.根据权利要求5所述的酒盒视觉检测系统，其特征在于，所述储料机构(21)包括一对设置在所述落料台(14)的上方的储料板(211)、一对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岚，刘彬，杨涛，李林，施陈博，刘领，
申请(专利权)人：贵州茅台酒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：