【技术实现步骤摘要】
本申请涉及体积测量，特别是涉及一种基于点云扫描的体积检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、液体在容器内存储的过程中会由于各种物理化学因素，例如挥发、缔合等，导致液体体积有一定程度的减少。但由于大部分容器的包装不透明性，无法在不打开外包装的前提下得知容器中液体的体积。因此，如何对容器内液体的体积进行检测成为当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种基于点云扫描的体积检测方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
2、一方面，提供一种基于点云扫描的体积检测方法，所述方法包括：
3、对装有液体的容器在点云扫描空间范围内移动的过程进行点云图像扫描，得到多帧所述容器的有效切面图像；
4、根据所述有效切面图像重构所述液体的液体点云空间；
5、确定所述液体点云空间对应的点云元素的数量及单个所述点云元素的体积；
6、根据所述数量和所述体积计算所述液体的目标体积。
7、在其中一个实施例中，...
【技术保护点】
1.一种基于点云扫描的体积检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于点云扫描的体积检测方法，其特征在于，所述点云扫描空间范围中建立有三维空间坐标系，所述三维空间坐标系包括相互垂直的第一坐标方向、第二坐标方向和第三坐标方向；所述对装有液体的容器在点云扫描空间范围内移动的过程进行点云图像扫描，得到多帧所述容器的有效切面图像，包括：
3.如权利要求2所述的基于点云扫描的体积检测方法，其特征在于，所述根据多帧所述第一切面图像确定所述容器的有效切面图像，包括：
4.如权利要求3所述的基于点云扫描的体积检测方法，其特征在于，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种基于点云扫描的体积检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于点云扫描的体积检测方法，其特征在于，所述点云扫描空间范围中建立有三维空间坐标系，所述三维空间坐标系包括相互垂直的第一坐标方向、第二坐标方向和第三坐标方向；所述对装有液体的容器在点云扫描空间范围内移动的过程进行点云图像扫描，得到多帧所述容器的有效切面图像，包括：
3.如权利要求2所述的基于点云扫描的体积检测方法，其特征在于，所述根据多帧所述第一切面图像确定所述容器的有效切面图像，包括：
4.如权利要求3所述的基于点云扫描的体积检测方法，其特征在于，所述根据多帧所述第一切面图像和多帧所述第二切面图像确定所述容器的有效切面图像，包括：
5.如权利要求4所述的基于点云扫描的体积检测方法，其特征在于，所述从多帧所述第一切面图像中筛选出多帧第一有效切面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，陈良强，黄启峰，郑慧珍，邬荣领，王忠，叶梅霞，龙飞，
申请(专利权)人：贵州茅台酒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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