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本申请提供一种基于点云扫描的体积检测方法、装置、设备及存储介质，可以对装有液体的容器在点云扫描空间范围内移动的过程进行点云图像扫描，得到多帧容器的有效切面图像，根据有效切面图像重构液体的液体点云空间，根据液体点云空间对应的点云元素的数量及单...
该专利属于贵州茅台酒股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州茅台酒股份有限公司授权不得商用。

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