换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台，其中，方法包括：在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，根据变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据动力升挡扭矩交互进程和变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，以及，根据离合器请求总扭矩和分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，以及，根据离合器请求总扭矩和结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。由此，基于扭矩交互进程与变速器输入扭矩修正结合离合器与分离离合器的请求扭矩，从而，提升换挡质量，改善车辆驾乘感受。辆驾乘感受。辆驾乘感受。

【技术实现步骤摘要】
换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台


[0001]本专利技术涉及湿式离合器自动变速器的换挡控制
，尤其涉及一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法、一种计算机可读存储介质、一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制装置和一种车辆测试平台。

技术介绍

[0002]相关技术中，湿式离合器在处于动力升挡扭矩交互阶段时，离合器请求总扭矩T_Tota lReq在分离离合器与结合离合器的分配方式如下，设置扭矩交互过程的目标时间为T，当前交互进程的时间为t，则分离离合器扭矩为T_TotalReq*(1
‑
t/T)，结合离合器扭矩为T_T otalReq*t/T，以使变速器传递扭矩按照扭矩交互时间进程，对称式的从分离离合器转移到结合离合器上。
[0003]然而，相关技术的问题在于，按照离合器扭矩分配的策略，分离离合器与结合离合器的请求扭矩之和为离合器请求总扭矩T_TotalReq，此时，若考虑离合器实际压力响应延迟，那么，两离合器实际传递扭矩和会与离合器请求扭矩T_TotalReq极易出现偏差，进而影响换挡过程控制，出现换挡冲击，车辆驾乘感受不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，能够基于扭矩交互进程与变速器输入扭矩修正结合离合器与分离离合器的请求扭矩，有效防止扭矩交互阶段分离离合器出现打滑，使变速器输入转速和当前挡位轴速保持一致，从而，提升换挡质量，改善车辆驾乘感受。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制装置。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆测试平台。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，包括：在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，获取变速器输入转速和当前挡位轴速，并在所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致时，获取所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻和变速器的当前输入扭矩；根据所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数；获取离合器请求总扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。
[0009]根据本专利技术实施例的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，在进行车辆动
力升挡扭矩交互测试的过程中，根据变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据动力升挡扭矩交互进程和变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，进而，根据离合器请求总扭矩和分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，以及，根据离合器请求总扭矩和结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。由此，基于扭矩交互进程与变速器输入扭矩修正结合离合器与分离离合器的请求扭矩，有效防止扭矩交互阶段分离离合器出现打滑，使变速器输入转速和当前挡位轴速保持一致，从而，提升换挡质量，改善车辆驾乘感受。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，还可以包括如下的附加技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，包括：若所述动力升挡扭矩交互进程处于前半段进程，则根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定所述分离离合器扭矩补偿系数；若所述动力升挡扭矩交互进程处于后半段进程，则根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定所述结合离合器扭矩补偿系数。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述标定所述分离离合器扭矩补偿系数，包括：若所述变速器输入转速大于所述当前挡位轴速，则逐渐提高对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的分离离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致；若所述变速器输入转速小于所述当前挡位轴速，则逐渐降低对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的分离离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述标定所述结合离合器扭矩补偿系数，包括：若所述变速器输入转速大于所述当前挡位轴速，则逐渐提高对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的结合离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致；若所述变速器输入转速小于所述当前挡位轴速，则逐渐降低对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的结合离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，通过以下公式获取所述分离离合器请求扭矩：T_OG＝T_TotalReq*[(1
–
t/T)+K_OG_ij(T_OG_Factor)]；其中，T_TotalReq为离合器请求总扭矩，t为变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，T为车辆动力升挡扭矩交互过程总时刻，K_OG_ij(T_OG_Factor)为分离离合器扭矩补偿系数。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，通过以下公式获取所述结合离合器请求扭矩：T_OC＝T_TotalReq*[t/T+K_OC_ij(T_OC_Factor)]；其中，T_TotalReq为离合器请求总扭矩，t为变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，T为车辆动力升挡扭矩交互过程总时刻，K_OC_ij(T_OC_Factor)为结合离合器扭矩补偿系数。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括以下步骤：在车辆动力升挡扭矩交互过程转换为转速控制过程时，将所述离合器请求总扭矩重置为上一时刻的结合离合器的扭矩值。
[0017]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储
有湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制程序，该湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制程序被处理器执行时实现如前述本专利技术实施例的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法。
[0018]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制程序，能够基于扭矩交互进程与变速器输入扭矩修正结合离合器与分离离合器的请求扭矩，有效防止扭矩交互阶段分离离合器出现打滑，使变速器输入转速和当前挡位轴速保持一致，从而，提升换挡质量，改善车辆驾乘感受。
[0019]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的湿式离合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，获取变速器输入转速和当前挡位轴速，并在所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致时，获取所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻和变速器的当前输入扭矩；根据所述变速器输入转速和所述当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数；获取离合器请求总扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，并根据所述离合器请求总扭矩和所述结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。2.根据权利要求1所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，包括：若所述动力升挡扭矩交互进程处于前半段进程，则根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定所述分离离合器扭矩补偿系数；若所述动力升挡扭矩交互进程处于后半段进程，则根据所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩，标定所述结合离合器扭矩补偿系数。3.根据权利要求2所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述标定所述分离离合器扭矩补偿系数，包括：若所述变速器输入转速大于所述当前挡位轴速，则逐渐提高对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的分离离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致；若所述变速器输入转速小于所述当前挡位轴速，则逐渐降低对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的分离离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致。4.根据权利要求2所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方法，其特征在于，所述标定所述结合离合器扭矩补偿系数，包括：若所述变速器输入转速大于所述当前挡位轴速，则逐渐提高对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的结合离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致；若所述变速器输入转速小于所述当前挡位轴速，则逐渐降低对应所述动力升挡扭矩交互进程和所述变速器的当前输入扭矩的结合离合器扭矩补偿系数，直至所述变速器输入转速与所述当前挡位轴速一致。5.根据权利要求1所述的湿式离合器自动变速器的换挡扭矩控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯岳鹏，谢立臣，李韶锁，
申请(专利权)人：蜂巢智行传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：