穿梭车制造技术

本申请提供了一种穿梭车，其中，穿梭车包括：第一车架，设有第一轮组，沿第一方向滚动；第二车架，设有第二轮组，沿第二方向滚动，第一车架与第二车架活动相接，且均沿第三方向相对移动；第一车架与第二车架间具有第一状态及第二状态，在第一状态，第一轮组与平面接触，在第二状态，第二轮组与平面接触；驱动机构，包括驱动件、移动件及第一导向件，移动件与驱动件活动相接，第一导向件与第二车架固定相接，第一导向件与移动件活动相接，驱动件驱动移动件沿第一方向和/或第二方向移动，移动件驱动第一导向件带动第二车架沿第三方向移动，使第一车架及第二车架于第一状态及第二状态之间切换。穿梭车的换向机构同步性和稳定性高，整体成本较低。较低。较低。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车


[0001]本申请涉及货物运输
，尤其是指一种穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车是重要的仓储物流输送设备，能够连接仓储中的作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，自动化程度高。由于仓储中的各区域之间道路交错，因此需要穿梭车进行频繁换向，以实现不同方向的移动，到达需要取放货物的区域。现有的穿梭车通常具有底座及换向机构，换向机构与底座相接，且能相对于底座进行升降，以使底座与换向机构交替与地面接触，在升降过程中，当底座与地面接触时，穿梭车可以沿一方向移动，当换向机构与地面接触时，穿梭车可以沿另一方向移动，以实现换向。
[0003]然而，现有穿梭车中的换向机构需要通过多个压缸进行驱动以实现升降，多个压缸的设置使穿梭车整体成本提高，而且多个压缸之间的同步性差，导致换向平台升降过程中稳定性较差，同时压缸还存在介质泄漏的风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供的穿梭车，能有效提升第一车架与第二车架相对移动过程中的稳定性，并降低穿梭车的整体成本。
[0005]本申请实施例提供了一种穿梭车，设于一平面上，其中，所述穿梭车包括：第一车架，设有第一轮组，所述第一轮组能沿第一方向滚动；第二车架，设有第二轮组，所述第二轮组能沿第二方向滚动，所述第一车架与所述第二车架活动相接，所述第一车架与所述第二车架能沿第三方向相对移动；所述第一车架与所述第二车架之间具有第一状态及第二状态，在所述第一状态，所述第一轮组与所述平面接触，在所述第二状态，所述第二轮组与所述平面接触；驱动机构，包括驱动件、移动件及第一导向件，所述驱动件安装于所述第一车架，所述移动件与所述驱动件活动相接，所述第一导向件与所述第二车架固定相接，且所述第一导向件与所述移动件活动相接，所述驱动件能驱动所述移动件沿所述第一方向和/或所述第二方向移动，并通过所述移动件驱动所述第一导向件带动所述第二车架相对于所述第一车架沿所述第三方向移动，使所述第一车架及所述第二车架于所述第一状态及所述第二状态之间切换。
[0006]如上所述的穿梭车，其中，所述穿梭车还包括活动支架，所述活动支架与所述第一车架活动相接，所述活动支架能相对于所述第一车架沿所述第三方向往复移动；所述驱动机构还包括第二导向件，所述第二导向件与所述活动支架固定相接，且所述第二导向件与所述移动件活动相接，在所述驱动件驱动所述移动件沿所述第一方向和/或所述第二方向移动的过程中，所述移动件驱动所述第二导向件带动所述活动支架相对于所述第一车架沿所述第三方向往复移动。
[0007]如上所述的穿梭车，其中，所述移动件设有至少一个，所述移动件上设有第一导向槽和/或第二导向槽，所述第一导向件的一端与所述第二车架固定相接，所述第一导向件的
另一端嵌入所述第一导向槽中；所述第二导向件的一端与所述活动支架固定相接，所述第二导向件的另一端嵌入所述第二导向槽中；所述驱动件驱动所述移动件沿所述第一方向移动，所述第一导向槽和/或所述第二导向槽设于所述移动件沿所述第二方向的表面上，在所述驱动件驱动所述移动件移动的过程中，所述第一导向件沿所述第一导向槽移动，所述第二导向件沿所述第二导向槽移动。
[0008]如上所述的穿梭车，其中，所述第一导向槽及所述第二导向槽均包括至少两个相接的槽段，至少一个所述槽段沿所述第一方向延伸，且至少一个所述槽段沿所述第一方向及所述第三方向延伸。
[0009]如上所述的穿梭车，其中，所述第一导向槽包括第一槽段与第二槽段，所述第一槽段沿所述第一方向延伸，所述第二槽段沿所述第一方向及所述第三方向延伸；所述第二导向槽包括第三槽段与第四槽段，所述第三槽段沿所述第一方向延伸，所述第四槽段沿所述第一方向及所述第三方向延伸。
[0010]如上所述的穿梭车，其中，在所述第一导向件位于所述第一槽段内的状态下，所述第二导向件位于所述第四槽段内；在所述第一导向件位于所述第二槽段内的状态下，所述第二导向件位于所述第三槽段内。
[0011]如上所述的穿梭车，其中，所述移动件设有两个，两个所述移动件沿所述第一方向间隔设置，每个所述移动件上均设有所述第一导向槽及所述第二导向槽，且每个所述移动件上的所述第一导向槽及所述第二导向槽分别设于所述移动件沿所述第二方向的两侧。
[0012]如上所述的穿梭车，其中，驱动件包括电机及丝杠，所述丝杠沿所述第一方向延伸，所述丝杠的一端与所述电机的输出轴相接，所述丝杠贯穿所述移动件，且所述丝杠与所述移动件螺纹旋接。
[0013]如上所述的穿梭车，其中，所述丝杠包括第一螺纹段及第二螺纹段，一个所述移动件与所述第一螺纹段旋接，另一个所述移动件与第二螺纹段旋接。
[0014]如上所述的穿梭车，其中，所述第一螺纹段的螺纹方向与所述第二螺纹段的螺纹方向相反；每个所述移动件的所述第一导向槽的所述第一槽段距离另一所述移动件较近，且每个所述移动件的所述第一导向槽的所述第二槽段距离另一所述移动件较远；每个所述移动件的所述第二导向槽的所述第三槽段距离另一所述移动件较远，且每个所述移动件的所述第二导向槽的所述第四槽段距离另一所述移动件较近；在所述丝杠转动的过程中，两个所述移动件相互靠近或相互远离。
[0015]如上所述的穿梭车，其中，所述移动件开设有沿所述第一方向贯通的通孔，所述移动件通过螺纹套与所述丝杠螺纹连接，所述螺纹套包括固定相接的套筒及法兰，所述套筒设于所述通孔的内部，且所述套筒的内表面上形成有螺纹，所述法兰位于所述通孔的外部并与所述移动件沿所述第一方向的一侧表面能拆装地连接。
[0016]如上所述的穿梭车，其中，所述移动件与所述法兰相连接的一侧面开设有多个固定孔，多个所述固定孔围绕所述通孔均匀设置；所述法兰开设有沿所述第一方向贯通的弧形孔，所述弧形孔与至少一个所述固定孔相连接地设置。
[0017]如上所述的穿梭车，其中，所述驱动机构还包括导轨，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述移动件与所述导轨相接，所述驱动件能驱动所述移动件沿所述导轨往复移动。
[0018]如上所述的穿梭车，其中，所述驱动机构还包括支撑座，所述支撑座与所述导轨相
接，所述支撑座上设有供所述丝杠贯穿的支撑孔；所述丝杠还包括过渡段，所述过渡段连接于所述第一螺纹段与所述第二螺纹段之间，所述过渡段通过轴承与所述支撑孔转动相接。
[0019]如上所述的穿梭车，其中，所述第二车架与所述第一车架之间以及所述活动支架与所述第一车架之间还包括多个限位组件，所述限位组件包括限位杆及限位套筒，所述限位杆及所述限位套筒均沿所述第三方向延伸设置，所述限位杆的一端由所述限位套筒的一端插入至所述限位套筒的内部，所述限位杆的另一端与所述第一车架相接，所述限位套筒的另一端与所述第二车架或所述活动支架固定相接。
[0020]本申请实施例提供的穿梭车，其驱动机构包括驱动件、移动件及第一导向件，通过使驱动件安装于第一车架，第一导向件安装于第二车架，且第一导向件及驱动件分别与移动件活动相接，在驱动件的驱动作用下，移动件沿第一方向和/或第二方向移动，移动件的移动带动了第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，设于一平面上，其特征在于，所述穿梭车包括：第一车架(10)，设有第一轮组(11)，所述第一轮组(11)能沿第一方向(X)滚动；第二车架(20)，设有第二轮组(21)，所述第二轮组(21)能沿第二方向(Y)滚动，所述第一车架(10)与所述第二车架(20)活动相接，所述第一车架(10)与所述第二车架(20)能沿第三方向(Z)相对移动；所述第一车架(10)与所述第二车架(20)之间具有第一状态及第二状态，在所述第一状态，所述第一轮组(11)与所述平面接触，在所述第二状态，所述第二轮组(21)与所述平面接触；驱动机构(30)，包括驱动件(31)、移动件(32)及第一导向件(33)，所述驱动件(31)安装于所述第一车架(10)，所述移动件(32)与所述驱动件(31)活动相接，所述第一导向件(33)与所述第二车架(20)固定相接，且所述第一导向件(33)与所述移动件(32)活动相接，所述驱动件(31)能驱动所述移动件(32)沿所述第一方向(X)和/或所述第二方向(Y)移动，并通过所述移动件(32)驱动所述第一导向件(33)带动所述第二车架(20)相对于所述第一车架(10)沿所述第三方向(Z)移动，使所述第一车架(10)及所述第二车架(20)于所述第一状态及所述第二状态之间切换。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括活动支架(40)，所述活动支架(40)与所述第一车架(10)活动相接，所述活动支架(40)能相对于所述第一车架(10)沿所述第三方向(Z)往复移动；所述驱动机构(30)还包括第二导向件(34)，所述第二导向件(34)与所述活动支架(40)固定相接，且所述第二导向件(34)与所述移动件(32)活动相接，在所述驱动件(31)驱动所述移动件(32)沿所述第一方向(X)和/或所述第二方向(Y)移动的过程中，所述移动件(32)驱动所述第二导向件(34)带动所述活动支架(40)相对于所述第一车架(10)沿所述第三方向(Z)往复移动。3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述移动件(32)设有至少一个，所述移动件(32)上设有第一导向槽(321)和/或第二导向槽(322)，所述第一导向件(33)的一端与所述第二车架(20)固定相接，所述第一导向件(33)的另一端嵌入所述第一导向槽(321)中；所述第二导向件(34)的一端与所述活动支架(40)固定相接，所述第二导向件(34)的另一端嵌入所述第二导向槽(322)中；所述驱动件(31)驱动所述移动件(32)沿所述第一方向(X)移动，所述第一导向槽(321)和/或所述第二导向槽(322)设于所述移动件(32)沿所述第二方向(Y)的表面上，在所述驱动件(31)驱动所述移动件(32)移动的过程中，所述第一导向件(33)沿所述第一导向槽(321)移动，所述第二导向件(34)沿所述第二导向槽(322)移动。4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述第一导向槽(321)及所述第二导向槽(322)均包括至少两个相接的槽段，至少一个所述槽段沿所述第一方向(X)延伸，且至少一个所述槽段沿所述第一方向(X)及所述第三方向(Z)延伸。5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述第一导向槽(321)包括第一槽段(3211)与第二槽段(3212)，所述第一槽段(3211)沿所述第一方向(X)延伸，所述第二槽段(3212)沿所述第一方向(X)及所述第三方向(Z)延伸；所述第二导向槽(322)包括第三槽段(3221)与第四槽段(3222)，所述第三槽段(3221)沿所述第一方向(X)延伸，所述第四槽段(3222)沿所述第一方向(X)及所述第三方向(Z)延
伸。6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，在所述第一导向件(33)位于所述第一槽段(3211)内的状态下，所述第二导向件(34)位于所述第四槽段(3222)内；在所述第一导向件(33)位于所述第二槽段(3212)内的状态下，所述第二导向件(34)位于所述第三槽段(3221)内。7.根据权利要求5或6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嗣星，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：