快拆轮毂电机及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种快拆轮毂电机及清洁机器人，旨在解决传统轮毂电机包胶轮胎拆卸困难，步骤繁琐导致清洁机器人轮系维护难度大的问题。本实用新型专利技术提供的快拆轮毂电机包括包胶轮胎、外侧盖、内侧盖和轮毂本体；外侧盖插装于包胶轮胎并与包胶轮胎连接；内侧盖插装于外侧盖；外侧盖和内侧盖分别抵接于包胶轮胎的两侧轮毂本体插装于内侧盖，轮毂本体与内侧盖、外侧盖螺钉连接。本实用新型专利技术拆卸时只需将外侧盖与轮毂本体分离即可将包胶轮胎和外侧盖一同卸下，极大的简化了更换包胶轮胎的操作，无需其他辅助助力工具将包胶轮胎剥离。具将包胶轮胎剥离。具将包胶轮胎剥离。

【技术实现步骤摘要】
快拆轮毂电机及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种快拆轮毂电机及清洁机器人。

技术介绍

[0002]轮毂电机是一种将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统”设计集成到一起的电机，由于其集成设计的特点，机械部分被大大简化，因此所占空间较小，适用于对空间要求较高的传动系统内。轮毂电机不但本身结构简单，且能够大大简化车辆的传动、减震等系统。装备了轮毂电机的车辆可实现多种复杂的驱动方式。清洁机器人依靠两个轮毂电机作为的驱动轮，前后设置两个两万向轮作为机器人得从动轮，两个轮毂电机和两个万向轮呈十字形布置，极大提高了清洁机器人的运动能力和对地形、空间的适应能力。但传统的轮毂电机存在包胶轮胎拆卸困难，步骤繁琐的问题，不利于清洁机器人轮系安装简单，维护方便简单方的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种快拆轮毂电机及清洁机器人以解决传统轮毂电机包胶轮胎拆卸困难，步骤繁琐导致清洁机器人轮系维护难度大的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0005]本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快拆轮毂电机，其特征在于，包括包胶轮胎(100)、外侧盖(200)、内侧盖(300)和轮毂本体(400)；所述外侧盖(200)插装于所述包胶轮胎(100)并与所述包胶轮胎(100)连接；所述内侧盖(300)插装于所述外侧盖(200)；所述外侧盖(200)和所述内侧盖(300)分别抵接于所述包胶轮胎(100)的两侧；所述轮毂本体(400)插装于所述内侧盖(300)，所述轮毂本体(400)与所述内侧盖(300)、所述外侧盖(200)螺钉连接。2.根据权利要求1所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述外侧盖(200)为空心筒状，所述外侧盖(200)一端设置有环形挡边(210)，所述环形挡边(210)抵接于所述包胶轮胎(100)的侧面。3.根据权利要求2所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述外侧盖(200)的外侧面设置有限位凸起，所述限位凸起沿所述外侧盖(200)的轴线方向延伸；所述包胶轮胎(100)的内壁开设有沿自身轴线方向延伸的凹槽；所述限位凸起卡接于所述凹槽。4.根据权利要求3所述的快拆轮毂电机，其特征在于，所述外侧盖(200)上设置有至少四个沿自身周向均布的限位凸起；所述包胶轮胎(100)上设置有至少四个沿自身周向均布的凹槽。5.根据权利要求4所述的快拆轮毂电机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，邹强斌，乐毅，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：