一种板卡进板运输机构以及AOI检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种板卡进板运输机构以及AOI检测系统。所述板卡进板运输机构包括移动轨道组件、调宽组件、驱动组件、阻挡组件、压板组件以及感应组件。所述移动轨道组件包括至少两个平行设置的轨道；所述感应组件设置于所述轨道，其包括停板传感器，所述板卡运动至所述停板传感器的感应位置时，所述阻挡组件伸出至所述输送装置上方并与所述板卡抵接，所述压板组件压合于所述输送装置上方，所述板卡夹持固定于所述压板组件以及所述输送装置之间。利用所述动力装置驱动所述输送装置往复运动，实现对板卡的运输，并设置所述调宽组件调节两个所述轨道之间的距离，以适应不同尺寸的板卡，提高机构的产品适用性。提高机构的产品适用性。提高机构的产品适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种板卡进板运输机构以及AOI检测系统


[0001]本技术涉及PCB电路板卡生产
，特别是涉及一种板卡进板运输机构以及AOI检测系统。

技术介绍

[0002]早期的PCB板卡生产中，检测主要由人工目检配合电检测来完成的，随着电子技术的发展，PCB布线密度不断提高，人工目检难度增大，误判率升高，且对检测者的健康损害更大，电检测程序编制更加烦琐，成本更高，并且无法检测某些类型的缺陷，因此，AOI自动光学检测技术越来越多地应用于PCB板卡制造中。
[0003]AOI(Automated Optical Inspection)检测又称自动光学检测技术，也称为机器视觉检测技术或自动视觉检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI系统组成是由相机、镜头、光源、计算机等通用器件集成的简单光学成像与处理系统。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB采集图像，经过图像处理后，将测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，以检查出PCB上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
[0004]在PCB板卡的AOI检测中，为实现自动化，其需要设置板卡进板运输机构用以将板卡运输到指定位置经摄像头扫描采集图像，而由于不同生产批次中板卡的大小尺寸及重量有所不同，使用单一规格的板卡进板运输机构进行运输会容易导致尺寸较小的板卡发生掉落，而尺寸较大的板卡则无法进行运输。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的在于，提供一种板卡进板运输机构，其具有运输尺寸可调、产品适用性广的优点。
[0006]一种板卡进板运输机构，其包括移动轨道组件、调宽组件、驱动组件、阻挡组件、压板组件以及感应组件；
[0007]所述移动轨道组件包括至少两个平行设置的轨道；
[0008]所述调宽组件与其中一所述轨道固定连接，并驱动所述轨道沿其宽度方向运动；
[0009]所述驱动组件对应设置于所述轨道；每个所述驱动组件包括动力装置、传动装置、输送装置，所述动力装置通过所述传动装置带动所述输送装置，并使所述输送装置沿所述轨道的长度方向作往复运动；所述板卡放置于所述驱动组件的输送装置上，并在所述驱动组件的输送装置的带动下沿所述轨道的长度方向运动；
[0010]所述阻挡组件固定设置于所述轨道，并活动伸出设置于所述输送装置上方；
[0011]所述压板组件活动压合于所述输送装置上方；
[0012]所述感应组件设置于所述轨道上，其包括停板传感器，所述板卡运动至所述停板传感器的感应位置时，所述阻挡组件伸出至所述输送装置上方并与所述板卡抵接，所述压板组件压合于所述输送装置上方，所述板卡夹持固定于所述压板组件以及所述输送装置之
间。
[0013]本技术实施例所述板卡进板运输机构，其设置所述移动轨道组件以及所述驱动组件，利用所述动力装置驱动所述输送装置往复运动，进而实现对板卡的运输；通过设置所述调宽组件，通过驱动其中一所述轨道沿其宽度方向运动，进而调节两个所述轨道之间的距离，以适应不同尺寸的板卡，提高机构的产品适用性。另外，还通过所述阻挡组件的设置，使得可以调节板卡边缘与所述轨道端部的距离，以满足不同板卡对工艺边的需求。
[0014]进一步地，所述调宽组件包括调宽丝杆、调宽动力装置以及丝杆螺母，所述调宽丝杆沿所述轨道的宽度方向延伸设置；所述调宽动力装置与所述调宽丝杆驱动连接，并使其绕中心轴转动；所述丝杆螺母与其中一所述轨道固定连接，并套设于所述调宽丝杆上。利用所述调宽丝杆与所述丝杆螺母的螺纹配合，所述调宽动力装置驱动所述调宽丝杆转动，即可实现对所述轨道位置的调整，操作简便，自动化程度高，可实现快速调整。
[0015]进一步地，所述轨道包括进板端以及检测端，所述感应组件还包括进板传感器，所述进板传感器设置于所述轨道的进板端，所述板卡位于所述进板传感器的感应位置时，所述驱动组件开始工作；所述停板传感器以及所述阻挡组件设置于所述轨道的检测端；所述压板组件位于所述进板传感器以及所述停板传感器之间。利用进板传感器以及所述停板传感器，当所述板卡位于所述进板传感器的感应位置时，所述驱动组件开始工作并对所述板卡进行运输，当所述板卡运输至所述停板传感器的感应位置时，所述阻挡组件与所述板卡抵接，使其停止，且所述压板组件夹持固定所述板卡，以便于进行检测；所述进板传感器以及所述停板传感器的设置实现了检测的自动化，减少了人工操作。
[0016]进一步地，所述驱动组件为链条驱动组件，所述动力装置为驱动电机，所述传动装置为链轮组，所述输送装置为链条；所述链轮组包括主动链轮、张紧链轮、从动链轮以及从动惰链轮；所述主动链轮安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述主动链轮与所述张紧链轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动链轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动惰链轮包括第一从动惰链轮以及第二从动惰链轮，所述第一从动惰链轮分别设置于所述主动链轮的两侧，所述第二从动惰链轮分别设置于所述张紧链轮两侧；所述链条套设于所述主动链轮、所述张紧链轮、所述从动链轮以及所述从动惰链轮外，且所述主动链轮以及所述第一从动惰链轮分别位于所述链条的两侧，所述张紧链轮以及所述第二从动惰链轮分别位于所述链条的两侧。所述链条式驱动组件能够实现更大负载，满足对大尺寸板卡的运输需求。
[0017]进一步地，所述驱动组件为同步带驱动组件，所述动力装置为驱动电机，所述传动装置为滑轮组，所述输送装置为同步带或平皮带；所述滑轮组包括主动轮、张紧轮、从动轮以及从动惰轮，所述主动轮安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述主动轮与所述张紧轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动惰轮包括第一从动惰轮以及第二从动惰轮，所述第一从动惰轮分别设置于所述主动轮的两侧，所述第二从动惰轮分别设置于所述张紧轮的两侧；所述同步带或平皮带套设于所述主动轮、所述张紧轮、所述从动轮以及所述从动惰轮外，且所述主动轮以及所述第一从动惰轮分别位于所述同步带或平皮带的两侧，所述张紧轮以及所述第二从动惰轮分别位于所述同步带或平皮带的两侧。所述同步带或平皮带式驱动组件用以运输小尺寸的板卡，能够防止其出现掉落，同时同步带或平皮带其能够减少所述板卡进板运输机构其在厚度方向上的尺
寸，为板卡的AOI检测带来更好的光源条件。
[0018]进一步地，还包括导向组件；所述导向组件包括光轴、直线轴承，所述光轴沿所述轨道的宽度方向设置；所述直线轴承固定于其中一个所述轨道，并活动套设于所述光轴上；或者，所述导向组件包括直线导轨以及滑块，所述滑块固定于其中一个所述轨道，并滑动设置于所述直线导轨。所述导向组件的设置用以对所述轨道的运动进行导向，使其运动更为稳定。
[0019]进一步地，所述压板组件固定设置于所述轨道上，以便更好地对所述板卡进行固定。
[0020]进一步地，所述阻挡组件沿所述轨道的长度方向活动设置于所述轨道，并可限位固定于第一阻挡位以及第二阻挡位；所述停板传感器包括第一停板传感器以及第二停板传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板卡进板运输机构，其特征在于：包括移动轨道组件、调宽组件、驱动组件、阻挡组件、压板组件以及感应组件；所述移动轨道组件包括至少两个平行设置的轨道；所述调宽组件与其中一所述轨道固定连接，并驱动所述轨道沿其宽度方向运动；所述驱动组件对应设置于所述轨道；每个所述驱动组件包括动力装置、传动装置、输送装置，所述动力装置通过所述传动装置带动所述输送装置，并使所述输送装置沿所述轨道的长度方向作往复运动；所述板卡放置于所述驱动组件的输送装置上，并在所述驱动组件的输送装置的带动下沿所述轨道的长度方向运动；所述阻挡组件固定设置于所述轨道上，并活动伸出设置于所述输送装置上方；所述感应组件设置于所述轨道上，其包括停板传感器，所述板卡运动至所述停板传感器的感应位置时，所述阻挡组件伸出至所述输送装置上方并与所述板卡抵接，所述压板组件压合于所述输送装置上方，所述板卡夹持固定于所述压板组件以及所述输送装置之间。2.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述调宽组件包括调宽丝杆、调宽动力装置以及丝杆螺母，所述调宽丝杆沿所述轨道的宽度方向延伸设置；所述调宽动力装置与所述调宽丝杆驱动连接，并使其绕中心轴转动；所述丝杆螺母与其中一所述轨道固定连接，并套设于所述调宽丝杆上。3.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述轨道包括进板端以及检测端，所述感应组件还包括进板传感器，所述进板传感器设置于所述轨道的进板端，所述停板传感器以及所述阻挡组件设置于所述轨道的检测端；所述压板组件位于所述进板传感器以及所述停板传感器之间。4.根据权利要求1所述的板卡进板运输机构，其特征在于：所述驱动组件为链条驱动组件，所述动力装置为驱动电机，所述传动装置为链轮组，所述输送装置为链条；所述链轮组包括主动链轮、张紧链轮、从动链轮以及从动惰链轮；所述主动链轮安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述主动链轮与所述张紧链轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动链轮分别转动设置于所述轨道两端；所述从动惰链轮包括第一从动惰链轮以及第二从动惰链轮，所述第一从动惰链轮分别设置于所述主动链轮的两侧，所述第二从动惰链轮分别设置于所述张紧链...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沈佳，
申请(专利权)人：广州镭晨智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：