叠加式移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了移动机构领域中的叠加式移动机构，包括工作台、X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件叠加式设于工作台的端面，所述工作台设有供Z轴移动组件升降的第一空槽，使得移动机构的占地面积较小，而又不影响移动机构的三轴运动，第一驱动电机驱动X轴滑台沿X轴导轨左右滑动，X轴滑台在滑动的过程中带动Y轴移动组件及Z轴移动组件一起进行左右滑动，第二驱动电机驱动Y轴滑台沿Y轴导轨前后滑动，Y轴滑台在滑动的过程中带动Z轴移动组件一起进行前后滑动，第三驱动电机驱动Z轴滑台沿Z轴导轨上下滑动。台沿Z轴导轨上下滑动。台沿Z轴导轨上下滑动。

【技术实现步骤摘要】
叠加式移动机构


[0001]本技术涉及移动机构
，具体为叠加式移动机构。

技术介绍

[0002]在生产过程中需要通过移动机构来实现产品的检测、点胶、焊接和包装等动作，通常这些移动机构不仅需要能实现在一条直线上的运动，有时候需要在多条直线上移动以实现让产品在空间范围内精确移动，而大多数的移动机构体积相对比较大，从而使得移动机构的占地面积较大，使用效果较差，因此，本领域技术人员提供了叠加式移动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供叠加式移动机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：叠加式移动机构，包括工作台、X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件叠加式设于工作台的端面，所述工作台设有供Z轴移动组件升降的第一空槽；
[0005]所述X轴移动组件包括设于所述工作台端面的一组X轴导轨、与所述X轴导轨滑动配合连接的X轴滑台以及驱动所述X轴滑台沿X轴导轨左右滑动的第一驱动电机，所述X轴滑台设有与所述第一空槽相通的第二空槽；
[0006]所述Y轴移动组件包括设于所述X轴滑台端面的一组Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合连接的Y轴滑台以及驱动所述Y轴滑台沿Y轴导轨前后滑动的第二驱动电机，所述Y轴滑台包括左侧板、右侧板以及后侧板，所述左侧板与右侧板之间具有间隔以形成第三空槽，所述第三空槽与第一空槽相通；
[0007]所述Z轴移动组件包括设于所述Y轴滑台端面的一组Z轴导轨、与所述Z轴导轨滑动配合连接的Z轴滑台以及驱动所述Z轴滑台沿Z轴导轨上下滑动的第三驱动电机，所述Z轴滑台包括安装座以及一组间隔分布的连接板。
[0008]优选地，一组所述X轴导轨分别设于工作台的前侧与后侧，所述X轴滑台的底部设有与X轴导轨滑动配合连接的X轴滑块；
[0009]所述第一驱动电机固定设于工作台端面，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一滚珠丝杆，所述X轴滑台的前侧设有第一轴承孔，所述第一轴承孔的内部设有第一滚珠丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆与第一滚珠丝杆轴承座传动连接。
[0010]优选地，一组所述Y轴导轨分别设于X轴滑台的左侧与右侧，所述左侧板和右侧板的底部均设有与Y轴导轨滑动配合连接的Y轴滑块；
[0011]所述X轴滑台的左侧设有用于安装第二驱动电机的电机安装板，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二滚珠丝杆，并且左侧板的左侧设有第二轴承孔，所述第二轴承孔的内部设有第二滚珠丝杆轴承座，所述第二滚珠丝杆与第二滚珠丝杆轴承座传动连接。
[0012]优选地，一组所述Z轴导轨间隔分布设于后侧板的端面，所述连接板的背部设有与
Z轴导轨滑动配合连接的Z轴滑块；
[0013]所述后侧板设有用于安装第三驱动电机的安装槽，所述第三驱动电机的输出轴连接有第三滚珠丝杆，并且安装座的前侧设有第三轴承孔，所述第三轴承孔的内部设有第三滚珠丝杆轴承座，所述第三滚珠丝杆与第三滚珠丝杆轴承座传动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件叠加式设于工作台的端面，结构紧凑，使得移动机构的占地面积较小，而又不影响移动机构的三轴运动，第一驱动电机驱动X轴滑台沿X轴导轨左右滑动，X轴滑台在滑动的过程中带动Y轴移动组件及Z轴移动组件一起进行左右滑动，第二驱动电机驱动Y轴滑台沿Y轴导轨前后滑动，Y轴滑台在滑动的过程中带动Z轴移动组件一起进行前后滑动，第三驱动电机驱动Z轴滑台沿Z轴导轨上下滑动。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术工作台的结构示意图；
[0018]图3为本技术X轴滑台的结构示意图；
[0019]图4为本技术Y轴滑台的结构示意图；
[0020]图5为本技术Z轴滑台的结构示意图。
[0021]图中标号:
[0022]1‑
工作台、101
‑
第一空槽；
[0023]2‑
X轴移动组件、201
‑
X轴导轨、202
‑
X轴滑台、203
‑
第一驱动电机、204
‑
第二空槽、205
‑
第一滚珠丝杆、206
‑
第一轴承孔、207
‑
第一滚珠丝杆轴承座、208
‑
电机安装板；
[0024]3‑
Y轴移动组件、301
‑
Y轴导轨、302
‑
Y轴滑台、303
‑
第二驱动电机、304
‑
左侧板、305
‑
右侧板、306
‑
后侧板、307
‑
第三空槽、308
‑
Y轴滑块、309
‑
第二滚珠丝杆、310
‑
第二轴承孔、311
‑
第二滚珠丝杆轴承座、312
‑
安装槽；
[0025]4‑
Z轴移动组件、401
‑
Z轴导轨、402
‑
Z轴滑台、403
‑
第三驱动电机、404
‑
安装座、405
‑
连接板、406
‑
Z轴滑块、407
‑
第三滚珠丝杆、408
‑
第三轴承孔。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
5所示，本技术提供了叠加式移动机构，包括工作台1、X轴移动组件2、Y轴移动组件3以及Z轴移动组件4，所述X轴移动组件2、Y轴移动组件3及Z轴移动组件4叠加式设于工作台1的端面，所述工作台1设有供Z轴移动组件4升降的第一空槽101；
[0028]所述X轴移动组件2包括设于所述工作台1端面的一组X轴导轨201、与所述X轴导轨201滑动配合连接的X轴滑台202以及驱动所述X轴滑台202沿X轴导轨201左右滑动的第一驱动电机203，所述X轴滑台202设有与所述第一空槽101相通的第二空槽204；
[0029]所述Y轴移动组件3包括设于所述X轴滑台202端面的一组Y轴导轨301、与所述Y轴
导轨301滑动配合连接的Y轴滑台302以及驱动所述Y轴滑台302沿Y轴导轨301前后滑动的第二驱动电机303，所述Y轴滑台302包括左侧板304、右侧板305以及后侧板306，所述左侧板304与右侧板30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叠加式移动机构，包括工作台、X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件，其特征在于，所述X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件叠加式设于工作台的端面，所述工作台设有供Z轴移动组件升降的第一空槽；所述X轴移动组件包括设于所述工作台端面的一组X轴导轨、与所述X轴导轨滑动配合连接的X轴滑台以及驱动所述X轴滑台沿X轴导轨左右滑动的第一驱动电机，所述X轴滑台设有与所述第一空槽相通的第二空槽；所述Y轴移动组件包括设于所述X轴滑台端面的一组Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合连接的Y轴滑台以及驱动所述Y轴滑台沿Y轴导轨前后滑动的第二驱动电机，所述Y轴滑台包括左侧板、右侧板以及后侧板，所述左侧板与右侧板之间具有间隔以形成第三空槽，所述第三空槽与第一空槽相通；所述Z轴移动组件包括设于所述Y轴滑台端面的一组Z轴导轨、与所述Z轴导轨滑动配合连接的Z轴滑台以及驱动所述Z轴滑台沿Z轴导轨上下滑动的第三驱动电机，所述Z轴滑台包括安装座以及一组间隔分布的连接板。2.根据权利要求1所述的叠加式移动机构，其特征在于，一组所述X轴导轨分别设于工作台的前侧与后侧，所述X轴滑台的底部设有与X轴导轨滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：东莞市威狮数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：