一种异物检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异物检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测电路板的待检测图像以及检测场景，根据检测场景确定对应的目标颜色模型；根据目标颜色模型对所述待检测图像进行处理，确定目标检测图；基于目标检测图结合模板图像确定异物图，根据异物图确定异物区域，解决了对PCB电路板进行异物检测时检测结果不准确的问题，通过待检测图像的检测场景确定目标颜色模型，通过目标颜色模型对待检测图像进行颜色抽取，得到目标检测图，通过颜色抽取扩大待检测图像与模板图像之间的差异，通过比较目标检测图和模板图像确定异物图，进一步对异物图进行处理得到存在异物的异物区域，提高了异物检测准确率，检测条件宽松，不受颜色限制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种异物检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、自动光学检测(aoi)基于光学原理来对印刷电路板(pcb)焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。检测前设备先拍摄一张标准pcb板卡，并制作相应的pcb板检测程式作为检验标准。实际检测过程中，待测板卡流入设备后，设备对板卡拍照并依据制作好的检测程式与标准板卡进行对比，进而判断被检板卡是否合格。

2、aoi实际应用中，通常会检测pcb板上是否存在其它异物。现有技术中的异物检测可以采用差分的方式，通过差分的方式进行检测时需要模板图与检测图除异物以外的图像十分相似才可以较好的检测，否则干扰会很大，但是在实际检测中，不可能除了异物以外的完全一样，因此差分检测不适合在aoi领域使用。还可以通过异物的颜色确定异物，但是此种方式无法有效检测与背景相似的异物。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种异物检测方法、装置、设备及存储介质，以解决异物检测不准确的问题。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种异物检测方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种异物检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标检测图结合模板图像确定异物图，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标检测图进行去噪处理，确定去噪图像，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离图和预确定的掩码图确定异物图，包括：

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述掩码图的确定步骤包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异物图确定异物区域，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种异物检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标检测图结合模板图像确定异物图，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标检测图进行去噪处理，确定去噪图像，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离图和预确定的掩码图确定异物图，包括：

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述掩码图的确定步骤包括：

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐太杰，
申请(专利权)人：广州镭晨智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：