本实用新型专利技术属于移栽设备技术领域，公开了一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置，包括滑动固定板，滑动固定板上表面固安装有多个支撑柱，支撑柱顶部固定安装有同步带盖板，滑动固定板底部固定安装有直线轴承，直线轴承远离滑动固定板一侧固定安装有气缸安装板，气缸安装板上表面固定安装有伺服电机、减速机和位置光电机构，气缸安装板底部固定安装有定位销轴，伺服电机和减速机通过联轴器连接，气缸安装板底部旋转连接有提升轴，提升轴通过减速机驱动，本实用新型专利技术提出一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置，在小车经过基板检测机时，通过移栽设备对小车进行吊装，将小车装夹提升悬空输送来降低玻璃输送的晃动量。提升悬空输送来降低玻璃输送的晃动量。提升悬空输送来降低玻璃输送的晃动量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置
[0001]本技术属于移栽设备生产
，具体为一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置。
技术介绍
[0002]玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件。这是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片，目前，随着国内液晶面板行业蓬勃发展，高次代的玻璃基板更大更薄，生产制造效率要求更高，所以对基板输送设备的运输速度和稳定性要求也更高。
[0003]现有移载设备高速下输送不平稳，玻璃基板晃动量大等问题，针对这一需求，故提出一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：为了解决移载设备高速下输送不平稳，玻璃基板晃动量大等问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置，包括滑动固定板，所述滑动固定板上表面固安装有多个支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有同步带盖板，所述滑动固定板底部固定安装有直线轴承，所述直线轴承远离滑动固定板一侧固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板上表面固定安装有伺服电机、减速机和位置光电机构，所述气缸安装板底部固定安装有定位销轴，所述伺服电机和减速机通过联轴器连接，所述气缸安装板底部旋转连接有提升轴，所述提升轴通过减速机驱动。
[0006]通过上述技术方案，小车停止在指定位置，气缸伸出，带动定位销轴和提升轴下移指定位置，固定小车X,Y方向活动，通过伺服电机和减速机带动提升轴旋转90
°
，使提升轴下端卡住小车孔槽，限制其Z方向活动，此时气缸缩回，带动小车悬空，电机带动同步带将此装置平稳输送通过检查机到达指定位置，气缸伸出，将小车放到输送线上，同时提升轴旋转90
°
，使提升轴下端放开小车孔槽，气缸缩回，小车由输送线输送到下一工位，电机带动同步带将此装置送回起始位置，等待下个小车。
[0007]在一优选的实施方式中，所述气缸安装板底部通过螺栓固定安装有气缸安装架，所述气缸通过气缸安装架与气缸安装板连接。
[0008]在一优选的实施方式中，所述气缸安装板下表面前后两侧均固定安装有防护罩。
[0009]通过上述技术方案，通过防护罩保护气缸安装板底部的各种机械结构。
[0010]在一优选的实施方式中，所述气缸安装板底部中端固定安装有第一气缸位置光电机构和第二气缸位置光电机构。
[0011]通过上述技术方案，在固定小车的过程中，通过第一气缸位置光电机构和第二气缸位置光电机构对移栽设备的位置进行定位。
[0012]在一优选的实施方式中，所述气缸安装板两侧底部均固定安装有缓冲器。
[0013]通过上述技术方案，气缸伸出带动机构下降时靠缓冲器来消减碰撞带来的冲击。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术提出一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置，为了解决移载设备高速下输送不平稳，玻璃基板晃动量大等问题。
[0015]本技术中，在小车经过基板检测机时，通过移栽设备对小车进行吊装，将小车装夹提升悬空输送来降低玻璃输送的晃动量。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术的主视图；
[0018]图3为本技术固定小车时的状态图。
[0019]图中标记：1
‑
同步带盖板；2
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支撑柱；3
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滑动固定板；4
‑
伺服电机；5
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气缸安装板；6
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缓冲器；7
‑
位置光电机构；8
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防护罩；9
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气缸；10
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直线轴承；11
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第一气缸位置光电机构；12
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第二气缸位置光电机构；13
‑
气缸安装架；15
‑
减速机；16
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定位销轴；18
‑
提升轴。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面将结合图1
‑
图3对本技术实施例的一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置进行详细的说明。
[0022]实施例：
[0023]参照图1和图2所示，一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置，包括滑动固定板3，滑动固定板3上表面固安装有多个支撑柱2，支撑柱2顶部固定安装有同步带盖板1，滑动固定板3底部固定安装有直线轴承10和气缸9，直线轴承10远离滑动固定板3一侧固定安装有气缸安装板5，气缸安装板5底部通过螺栓固定安装有气缸安装架13，气缸9通过气缸安装架13与气缸安装板5连接，气缸安装板5下表面前后两侧均固定安装有防护罩8，通过防护罩8保护气缸安装板5底部的各种机械结构；
[0024]气缸安装板5上表面固定安装有伺服电机4、减速机15和位置光电机构7，气缸安装板5底部固定安装有定位销轴16，伺服电机4和减速机15通过联轴器连接，气缸安装板5底部旋转连接有提升轴18，提升轴18通过减速机15驱动，小车停止在指定位置，气缸9伸出，带动定位销轴16和提升轴18下移指定位置，固定小车X,Y方向活动，通过伺服电机4和减速机15带动提升轴18旋转90
°
，使提升轴18下端卡住小车孔槽，限制其Z方向活动，此时气缸9缩回，带动小车悬空，电机带动同步带将此装置平稳输送通过检查机到达指定位置，气缸9伸出，将小车放到输送线上，同时提升18轴旋转90
°
，使提升轴18下端放开小车孔槽，气缸9缩回，小车由输送线输送到下一工位，电机带动同步带将此装置送回起始位置，等待下个小车；
[0025]气缸安装板5底部中端固定安装有第一气缸位置光电机构11和第二气缸位置光电机构12，在固定小车的过程中，通过第一气缸位置光电机构11和第二气缸位置光电机构12
对移栽设备的位置进行定位，气缸安装板5两侧底部均固定安装有缓冲器6，气缸9伸出带动机构下降时靠缓冲器6来消减碰撞带来的冲击。
[0026]工作原理：小车停止在指定位置，气缸9伸出，带动定位销轴16和提升轴18下移指定位置，固定小车X,Y方向活动，通过伺服电机4和减速机15带动提升轴18旋转90
°
，使提升轴18下端卡住小车孔槽，限制其Z方向活动，此时气缸9缩回，带动小车悬空，电机带动同步带将此装置平稳输送通过检查机到达指定位置，气缸9伸出，将小车放到输送线上，同时提升18轴旋转90
°
，使提升轴18下端放开小车孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于装夹和提升玻璃基板工装小车的装置，包括滑动固定板(3)，其特征在于：所述滑动固定板(3)上表面固安装有多个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部固定安装有同步带盖板(1)，所述滑动固定板(3)底部固定安装有直线轴承(10)和气缸(9)，所述直线轴承(10)远离滑动固定板(3)一侧固定安装有气缸安装板(5)，所述气缸安装板(5)上表面固定安装有伺服电机(4)、减速机(15)和位置光电机构(7)，所述气缸安装板(5)底部固定安装有定位销轴(16)，所述伺服电机(4)和减速机(15)通过联轴器连接，所述气缸安装板(5)底部旋转连接有提升轴(18)，所述提升轴(18)通过减速机(15)驱动。2.如权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，
申请(专利权)人：合肥通彩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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