【技术实现步骤摘要】
本申请属于夹线治具,具体为一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具。
技术介绍
1、随着高新技术的发展,各行业追求设备节能环保、一体化、轻量化、智能化的脚步逐步加快,许多设备正在向新能源转型,目前新能源正处于爆发式发展阶段,其中电能是清洁新能源中的佼佼者,一些电能核心部件需求正日益增长。在该大环境下,原已广泛应用于包装、纺织、印染机械、电梯、仪器仪表、数控机床、电动汽车等诸多领域的无刷电机、交流伺服电机及旋转变压器等新型电机产品迎来了更大的需求,也对该商品的生产效率和生产质量提出了更高的要求。电机的定子需要同时焊接六位线。
2、但是传统焊接方式主要通过人工焊接,效率低、人工成本高、品控差。
技术实现思路
1、本申请的目的在于:为了解决上述提出的问题,提供一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具。
2、本申请采用的技术方案如下:一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,所述用于六位线夹持搬运变距的夹线治具包括:滑轨安装板、固定板、浮动接头、转接头、第一复合夹线爪手e、第二复合夹线爪手f、导柱、顶升柱、爪手c、端板c、爪手d、定位条d、定位条e、中间抓手、中间爪手c、过渡爪手d、盖板a、转接板、转接板c、衬套、双联气缸、平行气爪、调速阀和直线导轨;
3、所述浮动接头的一侧设置有第一复合夹线爪手e,所述浮动接头的上方固定安装有转接头,所述转接头的上方设置有滑轨安装板,所述浮动接头与第一复合夹线爪手e相对的一侧设置有固定板,所述固定板的上方设置有调速阀,所述调速阀的
4、在一优选的实施方式中,所述固定板的上表面设置有双联气缸,所述双联气缸的一侧设置有调速阀。
5、在一优选的实施方式中,所述双联气缸的侧边设置有滑轨安装板,所述滑轨安装板与双联气缸相对的一侧面安装有浮动接头,所述浮动接头的后方设置有转接头。
6、在一优选的实施方式中,所述固定板的与双联气缸相对的一侧边缘处安装有第一复合夹线爪手e和第二复合夹线爪手f。
7、在一优选的实施方式中,所述端板c的上表面固定安装有导柱。
8、在一优选的实施方式中,所述导柱的上方安装有爪手d、爪手c、中间抓手、中间爪手c和过渡爪手d。
9、在一优选的实施方式中,所述爪手d、爪手c和过渡爪手d的上方设置有定位条e。
10、在一优选的实施方式中,所述中间爪手c的上方设置有定位条d。
11、在一优选的实施方式中,所述顶升柱的外侧设置有盖板a,所述顶升柱与盖板a相对的一侧面设置有转接板。
12、综上所述,由于采用了上述技术方案,本申请的有益效果是:
13、1.本申请中,设计了自动化电阻焊平台,其中该设备最大的创新点和突破点在于把六位线稳定的从剥线处搬运至各个工位并按需变距,以满足电机定子能够在不同工位进行加工制造。一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具在该设备中的应用,很好的解决这一需求,提高了该产品焊接自动化的效率、精度以及稳定性。
14、2.本申请中,剥线机剥出六位线,治具被高精度丝杆导轨送至剥线机取线位,平行气爪被气缸带动,随之带动下上组件,治具处于张开状态,双联气缸缩回,所有夹爪沿着导柱分开,直至其侧面的圆柱小凸台被定位条限制,此时,治具抓手间距为距离l1,治具整体下降、推进,夹线时,平行气爪带动上下组件闭合,退出、上升;继续滑行,第一个工位完成待机后,双联气缸推进,顶升柱将爪手推进贴合,此时,治具抓手间距为距离l2,可继续进行接下来的工序位的加工,如此往复。设置多个治具,交替使用,可缩短待机时间。
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1.一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述用于六位线夹持搬运变距的夹线治具包括:滑轨安装板(1)、固定板(2)、浮动接头(3)、转接头(4)、第一复合夹线爪手E(5)、第二复合夹线爪手F(6)、导柱(7)、顶升柱(8)、爪手C(9)、端板C(10)、爪手D(11)、定位条D(12)、定位条E(13)、中间抓手(14)、中间爪手C(15)、过渡爪手D(16)、盖板A(17)、转接板(18)、转接板C(19)、衬套(20)、双联气缸(21)、平行气爪(22)、调速阀(23)和直线导轨(24);
2.如权利要求1所述的一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述固定板(2)的上表面设置有双联气缸(21),所述双联气缸(21)的一侧设置有调速阀(23)。
3.如权利要求1所述的一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述双联气缸(21)的侧边设置有滑轨安装板(1),所述滑轨安装板(1)与双联气缸(21)相对的一侧面安装有浮动接头(3),所述浮动接头(3)的后方设置有转接头(4)。
4.如权利要求1所述的一种用于六位线
5.如权利要求1所述的一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述端板C(10)的上表面固定安装有导柱(7)。
6.如权利要求1所述的一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述导柱(7)的上方安装有爪手D(11)、爪手C(9)、中间抓手(14)、中间爪手C(15)和过渡爪手D(16)。
7.如权利要求1所述的一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述爪手D(11)、爪手C(9)和过渡爪手D(16)的上方设置有定位条E(13)。
8.如权利要求1所述的一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述中间爪手C(15)的上方设置有定位条D(12)。
9.如权利要求1所述的一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述顶升柱(8)的外侧设置有盖板A(17),所述顶升柱(8)与盖板A(17)相对的一侧面设置有转接板(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述用于六位线夹持搬运变距的夹线治具包括:滑轨安装板(1)、固定板(2)、浮动接头(3)、转接头(4)、第一复合夹线爪手e(5)、第二复合夹线爪手f(6)、导柱(7)、顶升柱(8)、爪手c(9)、端板c(10)、爪手d(11)、定位条d(12)、定位条e(13)、中间抓手(14)、中间爪手c(15)、过渡爪手d(16)、盖板a(17)、转接板(18)、转接板c(19)、衬套(20)、双联气缸(21)、平行气爪(22)、调速阀(23)和直线导轨(24);
2.如权利要求1所述的一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述固定板(2)的上表面设置有双联气缸(21),所述双联气缸(21)的一侧设置有调速阀(23)。
3.如权利要求1所述的一种用于六位线夹持搬运变距的夹线治具,其特征在于:所述双联气缸(21)的侧边设置有滑轨安装板(1),所述滑轨安装板(1)与双联气缸(21)相对的一侧面安装有浮动接头(3),所述浮动接头(3)的后方设置有转接头(4)。
4.如权利要求1所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄财良,
申请(专利权)人:合肥通彩自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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