刹车片能量预警方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刹车片能量预警方法、装置、设备及可读存储介质，刹车片能量预警方法包括：根据车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速、起始时刻车辆所处位置的海拔、结束时刻的车速、结束时刻车辆所处位置的海拔，计算得到车辆产生的总制动能量；获取所述车辆所属车型对应的预设制动能量阈值；对比车辆产生的总制动能量与车辆所属车型对应的预设制动能量阈值，并基于对比结果输出对应的提示信息。通过本发明专利技术可以提前预警提示驾驶员刹车片的磨损情况，以保障驾驶员有充分的准备时间来选择合适的时间和地点进行刹车片更换，减少因刹车片更换不及时导致的车辆驾驶安全问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
刹车片能量预警方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及制动系统领域，尤其涉及一种刹车片能量预警方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着商用车制动安全要求日益严格，为防止车辆因刹车片磨损但未及时进行更换刹车片导致车辆制动效果减弱或失效造成的严重安全问题，目前国家法规以强制要求车辆出厂时需标配通断式刹车片磨损传感器，用于提醒司机当传感器报警时可以及时进行刹车片更换，避免安全事故。基于通断式刹车片磨损传感器报警分为两种状态断开或连通，当磨损报警传感器断开时，表明车辆刹车片正常，无需进行其他操作；当磨损报警传感器连通时，则表明车辆刹车片已快接近磨损限值，需要进行刹车片的检查与更换。
[0003]然而现有方案中利用通断式刹车片磨损传感器只能判断车辆刹车片正常或磨损报警两种状态，无法量化并预测刹车片剩余寿命，同时当磨损报警传感器连通时，无法预估车辆剩余安全行驶里程，导致司机无法正确判断最佳更换刹车片的时间即无法提前预警车辆避免更换不及时导致车辆安全问题。同时当更换刹车片时，部分司机为节约成本可能考虑不更换新的磨损报警传感器，导致车辆后续行驶中无法对刹车片磨损进行监控。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种刹车片能量预警方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中无法提前预警车辆刹车片磨损情况的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种刹车片能量预警方法，所述刹车片能量预警方法包括以下步骤：
[0006]根据车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速、起始时刻车辆所处位置的海拔、结束时刻的车速、结束时刻车辆所处位置的海拔，计算得到车辆产生的总制动能量；
[0007]获取所述车辆所属车型对应的预设制动能量阈值；
[0008]对比车辆产生的总制动能量与车辆所属车型对应的预设制动能量阈值，并基于对比结果输出对应的提示信息。
[0009]可选的，所述根据车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速、起始时刻车辆所处位置的海拔、结束时刻的车速、结束时刻车辆所处位置的海拔，计算得到车辆产生的总制动能量的步骤包括：
[0010]将车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速以及结束时刻的车速输入到第一公式中，计算得到车辆产生的制动动能，其中，第一公式为：
[0011][0012]其中，V
ke
为车辆产生的制动动能，v
ei
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的
结束时刻的车速，v
si
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速，n为车辆制动踏板持续开启状态的总次数，M为车辆的整车重量；
[0013]将车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻车辆所处位置的海拔以及结束时刻车辆所处位置的海拔输入到第二公式中，计算得到车辆产生的制动势能，其中，第二公式为：
[0014][0015]其中，V
pe
为车辆产生的制动势能，h
ei
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的结束时刻车辆所处位置的海拔，h
si
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的起始时刻车辆所处位置的海拔，n为车辆处于制动踏板持续开启状态的总次数，M为车辆的整车重量；
[0016]以所述制动动能与所述制动势能的和作为车辆产生的总制动能量。
[0017]可选的，在所述获取车辆所属车型对应的预设制动能量阈值的步骤之前包括：
[0018]基于车辆所属车型下所有车辆的刹车片磨损通断状态，确定车辆所属车型下的所有已报警车辆；
[0019]计算车辆所属车型下的所有已报警车辆的总制动能量的均值；
[0020]以第一预设比例的所述均值为车辆所属车型对应的第一制动能量阈值；
[0021]以第二预设比例的所述均值为车辆所属车型对应的第二制动能量阈值，其中，第一制动能量阈值小于第二制动能量阈值；
[0022]以第三预设比例的所述均值为车辆所属车型对应的第三制动能量阈值，其中，第二制动能量阈值小于第三制动能量阈值。
[0023]可选的，在所述获取车辆所属车型对应的预设制动能量阈值的步骤之后包括：
[0024]当车辆所属车型下已报警车辆数大于车辆总数的一半时，基于车辆历史行驶数据拟合得到车辆总制动能量与总行驶里程的映射曲线；
[0025]基于所述映射曲线，确定车辆产生的总制动能量到达第二制动能量阈值时对应的第一行驶里程以及车辆产生的总制动能量到达第三制动能量阈值时对应的第二行驶里程；
[0026]输出所述第一行驶里程与第二行驶里程的第一提示信息。
[0027]可选的，所述对比车辆产生的总制动能量与车辆所属车型对应的预设制动能量阈值，并基于对比结果输出对应的提示信息的步骤包括：
[0028]当车辆产生的总制动能量大于第一制动能量阈值时，输出刹车片为一级磨损可正常运行、在运行第一剩余行驶里程后达到二级磨损的第二提示信息，所述第一剩余行驶里程为第一行驶里程减去车辆当前总行驶里程的差值；
[0029]当车辆产生的总制动能量大于第二制动能量阈值时，输出刹车片为二级磨损需更换、在运行第二剩余行驶里程后达到三级磨损的第三提示信息，所述第二剩余行驶里程为第二行驶里程减去车辆当前总行驶里程的差值；
[0030]当车辆产生的总制动能量大于第三制动能量阈值时，输出刹车片磨损等级为三级且存在驾驶风险必须在最近的服务站进行刹车片更换、行驶距离最近的服务站路线的第四提示信息。
[0031]第二方面，本专利技术还提供一种刹车片能量预警装置，所述刹车片能量预警装置包括：
[0032]计算模块，用于根据车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速、起始时刻车辆所处位置的海拔、结束时刻的车速、结束时刻车辆所处位置的海拔，计算得到车辆产生的总制动能量；
[0033]获取模块，用于获取所述车辆所属车型对应的预设制动能量阈值；
[0034]第一提示模块，用于对比车辆产生的总制动能量与车辆所属车型对应的预设制动能量阈值，并基于对比结果输出对应的提示信息。
[0035]可选的，所述计算模块，具体用于：
[0036]将车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速以及结束时刻的车速输入到第一公式中，计算得到车辆产生的制动动能，其中，第一公式为：
[0037][0038]其中，V
ke
为车辆产生的制动动能，v
ei
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的结束时刻的车速，v
si
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速，n为车辆制动踏板持续开启状态的总次数，M为车辆的整车重量；
[0039]将车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻车辆所处位置的海拔以及结束时刻车辆所处位置的海拔输入到第二公式中，计算得到车辆产生的制动势能，其中，第二公式为：
[0040][0041]其中，V...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车片能量预警方法，其特征在于，所述刹车片能量预警方法包括：根据车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速、起始时刻车辆所处位置的海拔、结束时刻的车速、结束时刻车辆所处位置的海拔，计算得到车辆产生的总制动能量；获取所述车辆所属车型对应的预设制动能量阈值；对比车辆产生的总制动能量与车辆所属车型对应的预设制动能量阈值，并基于对比结果输出对应的提示信息。2.如权利要求1所述的刹车片能量预警方法，其特征在于，所述根据车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速、起始时刻车辆所处位置的海拔、结束时刻的车速、结束时刻车辆所处位置的海拔，计算得到车辆产生的总制动能量的步骤包括：将车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速以及结束时刻的车速输入到第一公式中，计算得到车辆产生的制动动能，其中，第一公式为：其中，V
ke
为车辆产生的制动动能，v
ei
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的结束时刻的车速，v
si
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的起始时刻的车速，n为车辆制动踏板持续开启状态的总次数，M为车辆的整车重量；将车辆制动踏板持续开启状态对应的起始时刻车辆所处位置的海拔以及结束时刻车辆所处位置的海拔输入到第二公式中，计算得到车辆产生的制动势能，其中，第二公式为：其中，V
pe
为车辆产生的制动势能，h
ei
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的结束时刻车辆所处位置的海拔，h
si
为车辆第i次制动踏板持续开启状态对应的起始时刻车辆所处位置的海拔，n为车辆处于制动踏板持续开启状态的总次数，M为车辆的整车重量；以所述制动动能与所述制动势能的和作为车辆产生的总制动能量。3.如权利要求1所述的刹车片能量预警方法，其特征在于，在所述获取车辆所属车型对应的预设制动能量阈值的步骤之前包括：基于车辆所属车型下所有车辆的刹车片磨损通断状态，确定车辆所属车型下的所有已报警车辆；计算车辆所属车型下的所有已报警车辆的总制动能量的均值；以第一预设比例的所述均值为车辆所属车型对应的第一制动能量阈值；以第二预设比例的所述均值为车辆所属车型对应的第二制动能量阈值，其中，第一制动能量阈值小于第二制动能量阈值；以第三预设比例的所述均值为车辆所属车型对应的第三制动能量阈值，其中，第二制动能量阈值小于第三制动能量阈值。4.如权利要求3所述的刹车片能量预警方法，其特征在于，在所述获取车辆所属车型对应的预设制动能量阈值的步骤之后包括：当车辆所属车型下已报警车辆数大于车辆总数的一半时，基于车辆历史行驶数据拟合得到车辆总制动能量与总行驶里程的映射曲线；基于所述映射曲线，确定车辆产生的总制动能量到达第二制动能量阈值时对应的第一
行驶里程以及车辆产生的总制动能量到达第三制动能量阈值时对应的第二行驶里程；输出所述第一行驶里程与第二行驶里程的第一提示信息。5.如权利要求4所述的刹车片能量预警方法，其特征在于，所述对比车辆产生的总制动能量与车辆所属车型对应的预设制动能量阈值，并基于对比结果输出对应的提示信息的步骤包括：当车辆产生的总制动能量大于第一制动能量阈值时，输出刹车片为一级磨损可正常运行、在运行第一剩余行驶里程后达到二级磨损的第二提示信息，所述第一剩余行...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宏基，马蜀超，胡新林，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：