用于特别是自行车的液压制动系统的防抱死制动单元技术方案

本发明专利技术涉及一种防抱死制动单元，包括作用于关联阀单元(30)的活塞(40)上的单个致动螺线管(31)。该螺线管使活塞在与制动钳流体连通的初级室(38)内移动。活塞的移动关闭阀单元内所形成的旁路通道(50)，该旁路通道在正常情况下使主缸与制动钳相连接。通过关闭旁路通道(50)，作用于制动钳上的压力停止累增。同时，活塞(40)的相同致动运动开放阀单元内的流出通道，允许制动液从初级室(38)排放到膨胀室中。该膨胀室为阀单元(30)与制动钳之间所含的制动液给予扩大体积，从而降低了制动液作用于制动钳的压力。动钳的压力。动钳的压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于特别是自行车的液压制动系统的防抱死制动单元


[0001]本专利技术涉及一种用于控制车轮、特别是但不限于自行车车轮的防抱死功能的阀系统。

技术介绍

[0002]具有液压制动器的自行车上安装了防抱死制动系统(ABS)，通过减轻骤停的影响来防止打滑或失控滑动。这些系统中，把手促动的主缸通过液压管来激活制动钳。制动钳将流体压力转换成制动摩擦片与制动盘之间的法向力。ABS单元包括液压阀，用于控制传输到制动钳的制动液的流量和压力。由电子控制单元(Electronic Control Unit
‑
ECU)控制ABS单元的操作，以响应来自安装在自行车车轮上的速度传感器的信号。当ECU检测到表明车轮迫近抱死的情况时，它会启动阀来降低制动器在受影响车轮处的液压，从而降低该车轮上的制动力，然后允许车轮转得更快。这个过程在制动过程中不断重复，每秒数次，以防自行车打滑。
[0003]专利文献DE 10158382A1公开了一种用于自行车的防抱死制动系统，包括集成到液压致动器中的液压主缸和从缸，该液压致动器形成了具有出口阀和止回阀以及低压液压液罐的紧凑型液压闭合单元。该系统还包括电子控制器、至少一个车轮制动器、至少一个速度传感器和液压致动器，其低压液压液罐连接至排放阀和隔离阀。止回阀与排放阀并联，液压从缸连接至隔离阀和排放阀的下游。
[0004]专利文献EP 3392105 A2(对应于WO 2017/115171 A2)公开了一种用于自行车的液压制动系统，包括两个电动阀单元。每个阀单元通过各自的电动致动器而彼此分开操作。第一个阀单元用于锁止主缸与制动钳之间的制动液，第二个阀单元用于开放并行通道，该通道使制动钳与蓄能器液压连接。这两个电动执行器由ECU按重新确定的顺序单独上电。两个阀单元位于液压回路的平行支路上，该液压回路使把手致动的主缸与制动钳相连接。在正常制动期间，第一个阀单元开放，允许主缸与制动钳之间的直接流体连通，同时第二个阀单元关闭。在紧急制动条件下，车轮迫近抱死时，第一个电动执行器关闭第一个阀单元，由此停止来自把手的入口压力，从而将压力从第一个阀单元锁定到制动钳，防止作用于制动钳上的压力进一步累增。第二个电动执行器开放第二个阀单元，允许压力排放到位于并行通道中第二个阀单元上游的蓄能器中。结果，制动钳上的压力降低，制动器解锁。
[0005]其他公知ABS系统所包括的阀单元包含安装在液压管路内的活塞。该活塞由电机控制，使活塞前后移动以改变液压管路中的体积，从而调节制动回路中的压力。

技术实现思路

[0006]鉴于上述
技术介绍
，本专利技术主要目的是提供一种改进的自行车ABS系统，具备结构和成本节约优势。本专利技术另一目的是提供一种轻量紧凑型ABS系统。本专利技术具体目的是使用单个阀单元，它仅需单个电动螺线管上电便能在必要时控制制动锁定解锁顺序。
[0007]本专利技术又一目的是提供一种不同类型的单阀，它仅需单个电动致动器。这在电耗
方面提供了潜在益处，还会降低机械组件和电气/电子组件的复杂性、成本和重量。
[0008]根据一方面，本专利技术提供了一种如权利要求1所述的用于液压制动系统、特别是自行车液压制动系统的防抱死制动单元。优选实施例请参阅从属权利要求。
[0009]总而言之，所述防抱死制动单元包括作用于单个关联阀单元的关联活塞上的单个致动螺线管。该螺线管使活塞在初级室内移动，该初级室与制动钳流体连通。活塞的移动关闭阀单元内所形成的旁路通道，该旁路通道在正常情况下使主缸与制动钳相连接。通过关闭旁路通道，作用于制动钳上的压力停止累增。同时，活塞的相同致动运动开放阀单元内的流出通道，允许制动液从初级室排放到膨胀室中。膨胀室为阀单元与制动钳之间所含的制动液给予扩大体积，从而降低了制动液作用于制动钳的压力。
[0010]根据另一方面，本专利技术提供了一种如权利要求10所述的阀单元。
[0011]根据又一方面，本专利技术提供了一种防抱死制动系统，包括如所附权利要求所述的防抱死制动单元。
[0012]根据再一方面，本专利技术涉及一种车辆，诸如自行车，包括上述防抱死制动系统。
附图说明
[0013]为了清楚地理解本专利技术，现将结合附图举例描述几个本专利技术优选实施例，
[0014]图中：
[0015]图1为自行车ABS系统主要组件的示意图；
[0016]图2为ABS单元及其组件的横截示意图；
[0017]图3为液压系统的回路图；
[0018]图4为液压制动系统在制动器关闭状态下的示意图；
[0019]图5为液压制动系统在手动制动期间的示意图；
[0020]图6为液压制动系统在制动压力降低状态下的示意图；
[0021]图7至图13为不同操作条件下示出的阀单元的轴向横截剖视图。
具体实施方式
[0022]详述本专利技术实施例前，应当理解，本专利技术不限于下文附图说明或具体实施方式中阐述的结构细节和组件布置。本专利技术可能包括其他实施例，能够以各种方式实践或实行。还应理解，本文采用的措词和术语均出于描述性目的，不应视为限制性含义。使用“包括”和“包含”及其变形应理解为涵盖后文所列各项及其等同物和附加项及其等同物。
[0023]首先参照图1，本专利技术可应用于例如自行车10，其具有液压制动器和防抱死制动系统。把手11与主缸12相关联，主缸12将骑行者手部用力转换成流体压力。ABS单元13响应于来自速度传感器15、16的信号而控制液压流体到前轮制动钳14的流量和压力。前轮速度传感器15测量前轮7的转速，例如通过感测相邻制动盘19中槽体的移动。后轮速度传感器16测量后轮18的转速，例如通过感测相邻制动盘20中槽体的移动。传感器接线21将来自速度传感器的速度信号中继到ABS单元13。液压管22在主缸、ABS单元和制动钳之间传输压力下的流体。制动钳将流体压力转换成制动摩擦片与制动盘之间的法向力。制动钳还反作用于制动片上的滑动力，从而在制动盘上产生制动力矩。
[0024]尽管本公开具体示出了提供自行车前轮防滑控制的示例性实施例，但本系
[0025]3统同样可应用于自行车后轮。
[0026]图2示意性描绘了ABS单元13的主要组件。首先参照图2至图6来描述ABS单元的总体操作。参照图7至图13来描述液压阀单元的结构与功能特征。
[0027]ABS单元13包括外壳23，该外壳23包括液压阀单元30，用于控制传输到制动钳的制动液的流量和压力。
[0028]外壳23包含电子组件和机械组件并且为内部组件提供环境保护。外壳23还可以提供安装件(未示出)，用于将ABS单元牢固地附接至自行车或电动自行车。
[0029]液压壳体可以包围滑阀24、止回阀69、蓄能器81以及例如在阀单元的主体32中加工形成腔室和管道的阀体32。也可以在主体和壳体内加工通道或管道来适当地连接液压组件。还在壳体内加工液压连接入口端口37和出口端口36，允许液压管连接至主缸和制动钳。
[0030]滑阀包括以可滑动方式容纳在阀体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于特别是自行车的液压制动系统的防抱死制动单元(13)，所述单元(13)包括：可电连接至电子控制单元(ECU)的单个致动螺线管(31)，所述电子控制单元监测车轮转速，能够检测指示车轮迫近抱死的状况并提供激励所述致动螺线管(31)的控制信号；单个阀单元(30)，包括：阀体(32)，具有：出口端口(36)，可液压连接至制动钳(14)，入口端口(37)，可液压连接至主缸(12)，初级室(38)，与所述出口端口(36)流体连通，膨胀室(39)，带有在所述初级室(38)与所述膨胀室(39)之间建立流体连通的流出通道(51)，旁路通道(50)，在所述入口端口(37)与所述出口端口(36)之间建立流体连通；活塞(40)，响应于所述致动螺线管(31)的上电而可纵向移动并以可滑动方式容纳在所述初级室(38)中；所述活塞(40)具有两个可替选的操作位置：第一位置(0)，其中所述致动螺线管(31)断电，并且所述活塞(40)阻塞所述流出通道(51)而不阻塞所述旁路通道(50)，以及第二位置(1)，其中所述活塞(40)响应于所述致动螺线管(31)上电而沿所述初级室(38)移动，并且所述活塞(40)阻塞所述旁路通道(50)而不阻塞所述流出通道(51)。2.根据权利要求1所述的防抱死制动单元(13)，其中，所述活塞(40)形成纵向通腔(53)，所述纵向通腔(53)在所述活塞的终端部(45)面向所述出口端口(36)的终端面(54)与活塞侧面开口的横向通道(55)之间延伸穿过所述活塞。3.根据权利要求1或2所述的防抱死制动单元(13)，其中，所述初级液压室(38)形成第一部分(42)、第二部分(43)和第三部分(44)，其中：所述第一部分(42)为具有第一直径(D1)且更靠近所述出口端口(36)的末端部分，所述第三部分(44)为具有第三直径(D3)且距离所述出口端口(36)最远的部分，所述第三直径(D3)小于所述第一直径(D1)，所述第二部分(43)为所述末端部分(42)与所述第三部分(44)之间的部分，所述第二部分(43)的第二直径(D2)大于所述第一直径(D1)。4.根据权利要求3所述的防抱死制动单元(13)，其中，所述活塞(40)包括接纳在所述初级室(38)的第一部分(42)中的终端部(45)、接纳在所述初级室(38)的第二中间部分(43)中的中间部(46)和接纳在所述初级室(38)的第三部分(44)中的第三部(47)。5.根据权利要求3或4所述的防抱死制动单元(13)，其中，具有所述第一直径(D1)的圆的面...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明，
申请(专利权)人：徕卡姆动力传动系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：