一种转子绕线机制造技术

本发明专利技术属于转子绕线机技术领域，尤其涉及一种转子绕线机，包括工作台，所述的工作台上设置有机架，还包括：抓料部，所述的抓料部包括送料机构和夹持机构；绕线部，所述的绕线部包括绕线机构、预绕线机构和割线机构；其中，所述的抓料部和绕线部均设置在工作台和机架上；通过设置预绕线机构对线圈长度进行测量，从而防止由于线圈长度不够而导致的转子上绕线圈数达不到要求，产生次品的情况发生。产生次品的情况发生。产生次品的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种转子绕线机


[0001]本专利技术属于转子绕线机
，尤其涉及一种转子绕线机。

技术介绍

[0002]电机由转子组件和转子组件构成，其中，转子组件中包括铁芯和绕线骨架，将绕线绕接在绕线骨架上是生产转子组件不可缺少的生产环节之一。
[0003]现有的转子绕线机如中国专利技术专利公告号为CN202021540096.8铁芯转子绕线机所示，通过增设工件置换机构、工件固定机构、绕线机构、工件转动机构、断夹线机构、调位平台等组件，可适用于多种类型的转子工件，使转子工件的上料工序、绕线工序、断线工序、下料工序等实现了连续自动化生产，节省人力资源，生产时间不间断，多个工位绕线提升了绕线效率，且结构紧凑，占用空间小，装置的生产成本及运行成本低；但是在的转子绕线的过程中，在线圈即将用完的时会出现转子上线圈缠绕长度不够导致而导致残次品出现，若是无人看管，落入后道工序并被售出后会对企业生产造成影响，由此我们特别设计了一种转子绕线机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种转子绕线机，达到了与预缠绕测试线圈长度的效果。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种转子绕线机，包括工作台，所述的工作台上设置有机架，还包括：
[0006]抓料部，所述的抓料部包括送料机构和夹持机构；
[0007]绕线部，所述的绕线部包括绕线机构、预绕线机构和割线机构；
[0008]其中，所述的抓料部和绕线部均设置在工作台和机架上。
[0009]在本技术方案中，通过设置预绕线机构对线圈长度进行测量，从而防止由于线圈长度不够而导致的转子上绕线圈数达不到要求，产生次品的情况发生。
[0010]在上述技术方案中，进一步的，预绕线机构包括：
[0011]绕线桩，所述的绕线桩对应绕线机构设置在工作台上，所述的绕线桩上设置有固定轴，所述的固定轴上设置有长轴，所述的长轴与固定轴之间相对垂直，所述的长轴两端设置凹槽；
[0012]激光感应组件，所述的激光感应器设置在绕线桩上，控制器、激光发射器和接收器，所述的激光发射器和接收器分别固定在长轴两侧的绕线桩上，控制电路连接绕线机构；
[0013]其中，线圈连接到所述的长轴两端的凹槽内，并连接到绕线机构上，所述的长轴在绕线机构扯动线圈的过程中，间隔打断激光发射器和接收器之间的联系。
[0014]在本技术方案中，通过计算出线圈的行径长度，从而便于绕线机构进行绕线，同时在线圈长度不够的情况下控制控制绕线机构停止工作，进而避免出现由于线圈长度不够而导致的转子上绕线圈数达不到要求，产生次品的情况。
[0015]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0016]调节机构，所述的调节机构设置在工作台上，并连接与绕线机构固定的机架，所述的调节机构包括框体、第二丝杆、第四电机以及多个导向柱，所述的框体设置在工作台上，所述的第二丝杆一端贯穿框体一侧延伸到绕线机构底面，所述的第二丝杆另一端贯穿框体另一侧连接第四电机，所述的第二丝杠在框体内的一段上设置有连接板，所述的连接板固定连接导向柱，多个所述的导向柱与第二丝杆之间相对平行设置，且与框体活动连接，所述的导向柱在绕线机构下侧的一端上设置有限位块，所述的限位块螺栓连接工作台；
[0017]其中，所述的第四电机控制丝杆在框体上发生位移，从而推动连接板带动导向柱发生位移，使得与绕线机构固定的机架发生位移，进而带动绕线机构位移。
[0018]在本技术方案中，通过设置调节装置调节与绕线机构固定的机架运动进而控制绕线机构跟随运动，实现位移调节的目的。
[0019]在上述技术方案中，进一步的，送料机构包括：
[0020]上料装置，所述的上料装置包括固定板和回转组件，所述的固定板设置在工作台下侧，所述的回转组件包括回转件本体、夹具、第一丝杆和第一气缸，所述的回转件本体连接在固定板上，所述的回转件本体上端连接夹具，所述的回转件本体下端设置有齿轮，所述的第一丝杆上设置有齿形槽，所述的第一气缸上连接有滑块，所述的滑块固定连接第一气缸，并控制第一丝杆运动；
[0021]控制装置，所述的控制装置包括活动组件和辅助组件，所述的活动组件包括第二气缸和推杆，所述的第二气缸固定在工作台上，所述的推杆贯穿工作台连接到固定板上，所述的辅助组件包括滑套和导柱，所述的导柱设置在固定板两端，所述的滑套设置在导柱上并与固定板固定；
[0022]其中，所述的齿轮与丝杠上的齿形槽相互啮合，所述的第一气缸控制第一丝杆发生往复运动时，带动齿轮发生旋转进而控制回转件本体发生旋转；
[0023]其中，所述的第二气缸控制推杆推动固定板跟随滑套沿导柱方向上下位移。
[0024]在本技术方案中，通过上料装置输送转子至夹持机构上，并通过活动组件调节固定板高度进而调节回转件本体位置。
[0025]在上述技术方案中，进一步的，夹持机构包括：
[0026]第一夹持装置，所述的第一夹持装置包括固定座、夹持组件和调节组件，所述的固定座固定在机架上；所述的夹持组件包括套筒和夹持管，所述的套筒设置在固定座内，并向上延伸到固定座外侧，所述的夹持管连接在套筒上端，所述的夹持管一端呈喇叭状且壁面上设置有形变槽，所述的夹持管另一端向下贯穿固定座并连接调节组件；所述的调节组件包括第一电机、带轮和皮带，所述的带轮上设置有驱动轴，并连接在套筒下端，所述的第一电机设置在机架上，所述的皮带连接带轮和第一电机；
[0027]第二夹持装置，所述的第二夹持装置包括第三气缸、活动杆、夹持筒，所述的活动杆上设置在机架上，所述的活动杆上设置有牙叉，所述的牙叉连接夹持筒，所述的夹持筒被牙叉夹持至于夹持管对应，所述的第三气缸设置在机架上，并处于工作台上端，所述的第三气缸连接活动杆，并控制活动杆发生上下位移；
[0028]其中，所述的第一电机控制夹持管向下位移，夹持管在第二在下落过程中陷入套筒内发生形变并抱紧转子，第一电机启动，皮带带动带轮旋转，夹持管在套筒上旋转，转子
跟随旋转，同理第一电机控制夹持管向上位移，夹持管松开转子；
[0029]其中，所述的第三气缸控制活动杆上下位移，进而通过牙叉带动夹持筒发生上下位移，从而与夹持管配合夹持转子。
[0030]在本技术方案中，活动杆活动连接在机架上，活动杆一端连接有牙叉，夹持筒被牙叉固定，并与夹持管对应，活动杆另一端延伸到机架上端并与第三气缸连接，第三气缸控制活动杆在机架上发生上下位移，从而配合第一夹持装置松紧转子。
[0031]在上述技术方案中，进一步的，绕线机构包括：
[0032]检测组件；
[0033]排线组件；
[0034]绕线组件、所述的绕线组件包括送线架、绕线架、轮滑组和第三电机；
[0035]其中，所述的送线架设置在工作台上，所述的绕线架连接在机架上，所述的轮滑组设置在绕线架上，所述的第三电机设置在绕线架下侧，所述的第三电机通过带传动带动绕线架旋转绕线，所述的检测组件和排线组件均设置在绕线架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子绕线机，包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设置有机架(2)，其特征是，还包括：抓料部，所述的抓料部包括送料机构(3)和夹持机构(4)；绕线部，所述的绕线部包括绕线机构(5)、预绕线机构(6)和割线机构(7)；送线架(531)，所述的送线架(531)固定在工作台(1)上并设置在预绕线机构(6)后侧；其中，所述的抓料部和绕线部均设置在工作台(1)和机架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种转子绕线机，其特征是，预绕线机构(6)包括：绕线桩(61)，所述的绕线桩(61)对应绕线机构(5)设置在工作台(1)上，所述的绕线桩(61)上设置有固定轴(62)，所述的固定轴(62)上设置有长轴(63)，所述的长轴(63)与固定轴(62)之间相对垂直，所述的长轴(63)两端设置凹槽(631)；激光感应组件(65)，所述的激光感应器设置在绕线桩(61)上，控制器、激光发射器(651)和接收器(652)，所述的激光发射器(651)和接收器(652)分别固定在长轴(63)两侧的绕线桩(61)上，控制电路连接绕线机构(5)；其中，线圈连接到所述的长轴(63)两端的凹槽(631)内，并连接到绕线机构(5)上，所述的长轴(63)在绕线机构(5)扯动线圈的过程中，间隔打断激光发射器(651)和接收器(652)之间的联系。3.根据权利要求2所述的一种转子绕线机，其特征是，还包括：调节机构(8)，所述的调节机构(8)设置在工作台(1)上，并连接与绕线机构(5)固定的机架(2)，所述的调节机构(8)包括框体(81)、第二丝杆(82)、第三电机(83)以及多个导向柱(84)，所述的框体(81)设置在工作台(1)上，所述的第二丝杆(82)一端贯穿框体(81)一侧延伸到绕线机构(5)底面，所述的第二丝杆(82)另一端贯穿框体(81)另一侧连接第三电机(83)，所述的第二丝杠(82)在框体(81)内的一段上设置有连接板(85)，所述的连接板(85)固定连接导向柱(84)，多个所述的导向柱(84)与第二丝杆(82)之间相对平行设置，且与框体(81)活动连接，所述的导向柱(84)在绕线机构(5)下侧的一端上设置有限位块(86)，所述的限位块(86)螺栓连接工作台(1)；其中，所述的第三电机(83)控制丝杆在框体(81)上发生位移，从而推动连接板(85)带动导向柱(84)发生位移，使得与绕线机构(5)固定的机架(2)发生位移，进而带动绕线机构(5)位移。4.根据权利要求3所述的一种转子绕线机，其特征是，送料机构(3)包括：上料装置(31)，所述的上料装置(31)包括固定板(311)和回转组件(312)，所述的固定板(311)设置在工作台(1)下侧，所述的回转组件(312)包括回转件本体(3121)、夹具(3122)、第一丝杆(3123)和第一气缸(3124)，所述的回转件本体(3121)连接在固定板(311)上，所述的回转件本体(3121)上端连接夹具(3122)，所述的回转件本体(3121)下端设置有齿轮(3125)，所述的第一丝杆(3123)上设置有齿形槽，所述的第一气缸(3124)上连接有滑块(3126)，所述的滑块(3126)固定连接第一气缸(3124)，并控制第一丝杆(3123)运动；控制装置(32)，所述的控制装置(32)包括活动组件(321)和辅助组件(322)，所述的活动组件(321)包括第二气缸(3211)和推杆(3212)，所述的第二气缸(3211)固定在工作台(1)上，所述的推杆(3212)贯穿工作台(1)连接到固定板(311)上，所述的辅助组件(322)包括滑套(3221)和导柱(3222)，所述的导柱(3222)设置在固定板(311)两端，所述的滑套(3221)设
置在导柱(3222)上并与固定板(311)固定；其中，所述的齿轮(3125)与丝杠上的齿形槽相互啮合，所述的第一气缸(3124)控制第一丝杆(3123)发生往复运动时，带动齿轮(3125)发生旋转进而控制回转件本体(3121)发生旋转；其中，所述的第二气缸(3211)控制推杆(3212)推动固定板(311)跟随滑套(3221)沿导柱(3222)方向上下位移。5.根据权利要求4所述的一种转子绕线机，其特征是，夹持机构(4)包括：第一夹持装置(41)，所述的第一夹持装置(41)包括固定座(411)、夹持组件(412)和调节组件(413)，所述的固定座(411)固定在机架(2)上；所述的夹持组件(412)包括套筒(4121)和夹持管(4122)，所述的套筒(4121)设置在固定座(411)内，并向上延伸到固定座(411)外侧，所述的夹持管(4122)连接在套筒(4121)上端，所述的夹持管(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，程克生，张涛，
申请(专利权)人：台州智驱力机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：