外壳定子自动组装设备制造技术

本申请涉及一种外壳定子自动组装设备，涉及自动化设备的领域，包括工作台，工作台设有电机一、由电机一驱动转动的转盘，转盘上设有供外壳放置的定位座一，定位座一偏离转盘的转动轴线；转盘外的工作台上沿转盘周向分别设有定位座二、压装机、打螺丝机，定位座二用于放置定子，压装机包括底座一、滑动设置于底座一上的取料件、驱使取料件滑动的驱动源一，取料件通过滑动将定位座二上的定子移动至定位座一上的外壳内。通过本组装设备，在打螺丝前无需人工将定子插至外壳内的准确位置，减少了人工的劳动量；本组装设备能对加工完成的工件自动下料；转盘每次转动角度后，各个机构均能进行动作，减少设备等待时间，实现了连续生产，提高生产效率。

Shell stator automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
外壳定子自动组装设备
本申请涉及自动化设备的领域，尤其是涉及一种外壳定子自动组装设备。
技术介绍
定子是电机的部件之一，定子安装于电机的外壳内，两者间需要安装稳固；对于小型的电机产品，定子与外壳多采用螺丝进行固定。授权公告号为CN208231230U的技术专利公开了一种灯具打螺丝机，包括工作台，工作台上端设置两个旋转机头，每个旋转机头分别连接有对应的旋转驱动机构，旋转机头还分别连接有横向位移驱动机构和竖向位移驱动机构，工作台上端位于旋转机头后方还设置有用于装载螺丝的物料仓，物料仓通过软管分别与两个旋转机头连接，工作台侧壁还安装有灯具固定架，灯具固定架位于旋转机头下方。打螺丝时，灯具放置在灯具固定架上，两个旋转机头在竖向位移驱动机构的作用下下移至堵头上方，然后在旋转驱动机构的作用下将两个螺丝分别旋转进入堵头上两个对角位的螺孔，然后在横向位移驱动机构的推动下，两个旋转机头中一个后移一个前进，从而继续对堵头上剩余的两个对角位的螺孔进行打螺丝。上述的相关技术也可应用于电机组装，使定子与外壳通过螺丝固定。上述的相关技术存在以下缺陷：在打螺丝前，需人工将定子插至外壳内的准确位置，存在人工劳动量大的缺陷。
技术实现思路
为了减少人工的劳动量，本申请提供一种外壳定子自动组装设备。本申请提供的一种外壳定子自动组装设备，采用如下的技术方案：一种外壳定子自动组装设备，包括工作台，所述工作台设有电机一、由电机一驱动转动的转盘，所述转盘上设有供外壳放置的定位座一，所述定位座一偏离转盘的转动轴线；所述转盘外的工作台上沿转盘周向分别设有定位座二、压装机、打螺丝机，所述定位座二用于放置定子，所述压装机包括底座一、滑动设置于底座一上的取料件、驱使取料件滑动的驱动源一，所述取料件能通过滑动将定位座二上的定子移动至定位座一上的外壳内。通过采用上述技术方案，人员在工作台外，向定位座一上放置待安装的外壳工件，向定位座二上放置待安装的定子工件，转盘间隔一定时间转动固定的角度，使外壳工件依次经过压装机、打螺丝机。压装机工作时，取料件通过移动，使取料件固定住定位座一上的定子，然后将该定子压装于就近的外壳工件内。转盘通过转动，使压装完定子的外壳转动至打螺丝机处，打螺丝机将螺丝拧入定子，使定子、外壳通过螺丝固定。然后转盘通过转动，使拧完螺丝的工件产品移动至打螺丝机外，此时人员能方便地对工件进行下料。通过本组装设备，在打螺丝前，无需人工将定子插至外壳内的准确位置，同时实现了工件的自动下料，减少了人工的劳动量。优选的，所述定位座二转动设置于工作台上，所述定位座二上设有至少两个定位槽，所述定位槽关于定位座二的转动轴线周向分布，所述定位槽用于定位定子。通过采用上述技术方案，对定子进行上料时，定位座二上可同时放置两个定子工件。定位座二能通过转动，使放有定子的定位槽转动至靠近压装机的一侧，此时人员能在另一定位槽内上料新的定子。人员在对其一定位槽上料定子时，不会影响另一定位槽上的定子被压装机取走，能够提高效率。优选的，所述底座一沿水平方向滑动设置于工作台上，所述工作台设有驱使底座一滑动的气缸一；所述取料件沿竖直方向滑动设置于底座一上。通过采用上述技术方案，气缸一能通过伸缩，使取料件在定位座二上方、靠近压装机的定位座一上方来回移动。结合取料件沿竖直方向的移动，取料件能固定住定位座一上的一个定子，然后将该定子压装于就近的外壳工件内。优选的，所述取料件包括用于与定子内孔插接的块体，所述块体侧壁设有凸条，所述凸条用于与定子内孔壁的槽形成定位，所述块体与定子内孔插接后与定子固定。通过采用上述技术方案，取料件能通过穿入定子内与定子固定。取料件插入定子内孔后，一方面取料件通过抵紧的静摩擦力固定定子，另一方面凸条与定子内孔壁的槽形成定位，使定子相对于取料件的角度准确对应。优选的，所述取料件固定有滑台一，所述滑台一沿竖直方向与底座一滑动连接，所述滑台一由驱动源一驱动滑动；所述滑台一上设有气缸二，所述取料件由气缸二驱动滑动，所述气缸二驱动取料件滑动的方向与滑台一的滑动方向平行；所述滑台一固定有限位套，所述限位套套设于取料件外并与取料件滑动连接，所述限位套无法穿过定子的内孔。通过采用上述技术方案，取料件取定子时，取料件插入定子的内孔，当限位套通过底端抵接定子时，即表示取料件完全插入定子。取料件将定子压紧于外壳内后，气缸二驱使取料件向上移动，则取料件、限位套间产生相对滑动；在限位套的限位作用下，取料件拔出定子，定子仍被限位套压紧于外壳工件内。完成后滑台一上移使取料件、限位套远离压装完成的工件。优选的，所述块体设有磁铁，所述磁铁用于吸住定子。通过采用上述技术方案，磁铁能够吸住定子，提高取料件与定子的安装稳固度。优选的，所述取料件设有弹簧、顶块，所述顶块位于取料件的外壁处，所述弹簧的弹力驱使顶块抵紧于定子内壁。通过采用上述技术方案，取料件插入定子后，在弹簧的弹力作用下，顶块的端部顶入定子的相邻冲片的间隙之间，进一步提高取料件与定子的安装稳固度。优选的，所述块体内螺纹连接有玻珠螺丝，所述弹簧、顶块为玻珠螺丝的部件，所述顶块为玻珠螺丝的顶珠。通过采用上述技术方案，通过采用现有零件玻珠螺丝，方便了弹簧及顶块的设置。优选的，所述工作台上还设有下料机构，所述下料机构包括底座二、滑动设置于底座二上的下料爪、驱使下料爪滑动的驱动源二，所述下料爪能通过移动将定位座二上的工件取出。通过采用上述技术方案，驱动源二通过驱使下料爪移动，下料爪通过动作将定位座二上的工件取出。优选的，所述下料机构还包括传送带，所述下料爪能通过移动将工件放置于传送带上。通过采用上述技术方案，下料爪将工件放置于传送带后，传送带能将工件输送出工作台，防止下料机构处堆积过多工件。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过本组装设备，在打螺丝前无需人工将定子插至外壳内的准确位置，减少了人工的劳动量；2.本组装设备能对加工完成的工件自动下料；3.转盘每次转动角度后，各个机构均能进行动作，减少设备等待时间，实现了连续生产，提高生产效率。附图说明图1是本申请实施例的外壳定子自动组装设备的整体图。图2是实施例的定位座二、压装机的立体图。图3是实施例的取料件的立体图。图4是实施例的取料件的剖视图。图5是图4的A处放大图。图6是实施例的打螺丝机、下料机构的立体图。附图标记说明：1、工作台；11、转盘；111、定位座一；2、定位座二；3、压装机；5、打螺丝机；6、下料机构；21、旋转气缸；22、定位槽；31、底座一；32、滑台一；33、驱动源一；4、取料件；12、滑轨；13、气缸一；321、气缸二；322、限位套；41、凸条；42、磁铁；43、螺纹孔；44、玻珠螺丝；441、弹簧；442、顶块；443、空腔；61、底座二；62、传送带；63、滑座二；64、气缸三；65、驱动源二；66、下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外壳定子自动组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)设有电机一、由电机一驱动转动的转盘(11)，所述转盘(11)上设有供外壳(71)放置的定位座一(111)，所述定位座一(111)偏离转盘(11)的转动轴线；所述转盘(11)外的工作台(1)上沿转盘(11)周向分别设有定位座二(2)、压装机(3)、打螺丝机(5)，所述定位座二(2)用于放置定子(7)，所述压装机(3)包括底座一(31)、滑动设置于底座一(31)上的取料件(4)、驱使取料件(4)滑动的驱动源一(33)，所述取料件(4)能通过滑动将定位座二(2)上的定子(7)移动至定位座一(111)上的外壳(71)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种外壳定子自动组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)设有电机一、由电机一驱动转动的转盘(11)，所述转盘(11)上设有供外壳(71)放置的定位座一(111)，所述定位座一(111)偏离转盘(11)的转动轴线；所述转盘(11)外的工作台(1)上沿转盘(11)周向分别设有定位座二(2)、压装机(3)、打螺丝机(5)，所述定位座二(2)用于放置定子(7)，所述压装机(3)包括底座一(31)、滑动设置于底座一(31)上的取料件(4)、驱使取料件(4)滑动的驱动源一(33)，所述取料件(4)能通过滑动将定位座二(2)上的定子(7)移动至定位座一(111)上的外壳(71)内。


2.根据权利要求1所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述定位座二(2)转动设置于工作台(1)上，所述定位座二(2)上设有至少两个定位槽(22)，所述定位槽(22)关于定位座二(2)的转动轴线周向分布，所述定位槽(22)用于定位定子(7)。


3.根据权利要求1所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述底座一(31)沿水平方向滑动设置于工作台(1)上，所述工作台(1)设有驱使底座一(31)滑动的气缸一(13)；所述取料件(4)沿竖直方向滑动设置于底座一(31)上。


4.根据权利要求3所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述取料件(4)包括用于与定子(7)内孔插接的块体，所述块体侧壁设有凸条(41)，所述凸条(41)用于与定子(7)内孔壁的槽形成定位，所述块体与定子(7)内孔插接后与定子(7)固定。


5.根据权利要求4所述的外壳定子自动组装设备，其特征在于：所述取料件(4)固定有滑台一(32)，所述滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：程克生，张涛，李峰，
申请(专利权)人：台州智驱力机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33