一种转子铜丝绕线机制造技术

本发明专利技术属于转子生产设备技术领域，尤其涉及一种转子铜丝绕线机，包括：机架、加工机构、铜丝上料机构和控制系统，机架上安装有加工台，加工机构安装在加工台上，且用于转子的铜丝绕线，铜丝上料机构安装在机架后侧，且包括防断丝组件，并用于为加工机构提供铜丝时检测和反馈铜丝的情况，控制系统用于接收防断丝组件的反馈并控制加工机构的加工速度以及启停，且控制系统电连接有计时器，通过设置防断丝组件，对铜丝进行检测和反馈，而后控制加工机构的加工速度以及启停，在卡滞时，减低加工速度，过后恢复加工速度，避免接连遇到卡滞而可能导致的铜丝断裂，在卡死时，立即停止加工机构，避免铜丝被拉扯断裂，提高生产效率和保证生产质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种转子铜丝绕线机


[0001]本专利技术属于转子生产设备
，尤其涉及一种转子铜丝绕线机。

技术介绍

[0002]转子也就是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子，而柴油/汽油发电机转子(如图13所示)，通常只需要在两侧缠绕铜丝即可，因此相比其他电机转子的绕线相对简单许多。
[0003]传统的转子铜丝绕线机在对转子缠绕铜丝时，上料只通过导向机构进行导向，容易因铜丝线卷发生卡滞进而导致断裂，对生产效率造成影响，如中国专利申请号为(CN201710276417.4)和(CN202010808226.X)公开的转子绕线机；但也有一些通过张力调节，来减少卡滞带来的影响，减少断裂，如中国专利申请号为(CN201610269623.8)和(CN201720961644.6)公开的转子绕线机，但虽然通过张力调节，减少卡滞和断裂，但绕线速率不变，如遇到多次接连卡滞，容易导致张力调节积蓄的势能过大，进而将铜丝拉扯断裂，同时遇到铜丝卡死，直接导致铜丝拉扯断裂，进而需要重新进行铜丝的人为引线，费时费力，且转子上的铜丝为整根，在缠绕中如果铜丝发生断裂，导致需要将转子原先缠绕的铜丝拆除或做报废处理，不利于生产，有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种转子铜丝绕线机,达到了通过控制加工速度以及启停，来避免铜丝发生断裂，提高生产效率和避免拆除或报废的效果。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种转子铜丝绕线机，包括：
[0006]机架，机架上安装有加工台；
[0007]加工机构，加工机构安装在加工台上，且用于转子的铜丝绕线；
[0008]铜丝上料机构，铜丝上料机构安装在机架后侧，且包括防断丝组件，并用于为加工机构提供铜丝时检测和反馈铜丝的情况；
[0009]控制系统，控制系统用于接收防断丝组件的反馈并控制加工机构的加工速度以及启停，且控制系统电连接有计时器。
[0010]在本技术方案中，通过在铜丝上料机构中设置防断丝组件，对铜丝进行检测和反馈，而后通过控制系统对加工机构的加工速度以及启停进行调解，在存在卡滞时，减低加工速度，待卡滞过后恢复加工速度，从而避免接连遇到卡滞而可能导致的铜丝断裂，并且在卡死时，立即停止加工机构，避免铜丝被拉扯断裂，避免铜丝断裂后重新人为引线，以及避免加工台上以及加工的转子拆除原先缠绕的铜丝或者做报废处理，提高生产质量。
[0011]在上述技术方案中，进一步的，防断丝组件包括：
[0012]安装板，安装板设在机架后侧；
[0013]滑槽，滑槽开设在安装板表面；
[0014]第一导向轮，第一导向轮包括第一转轮和第一转轴，且第一转轴与滑槽滑动连接；
[0015]滑杆，滑杆安装在滑槽内，且第一转轴上开设有通孔，并通过通孔沿滑杆在滑槽内滑动；
[0016]弹簧，弹簧套设在滑杆上，且两端分别与滑槽内壁以及第一转轴相抵接；
[0017]第一传感器，第一传感器设在安装板上，且位于滑槽远离第一导向轮的一侧，并用于检测与第一导向轮的间距，反馈给控制系统；
[0018]第二导向轮，第二导向轮安装在第一导向轮沿铜丝进给方向的两侧，且包括第二转轮和第二转轴，并用于铜丝进给时的转向；
[0019]其中，第一转轮与第一转轴以及第二转轮与第二转轴均采用轴承连接。
[0020]在本技术方案中，通过上述结构将第一转轮能够进行滑动，使得铜丝在发生卡滞或是卡死时能够进行滑动缓冲，并且通过第一传感器对滑动缓冲的程度进行检测和反馈，从而控制加工机构的加工速度以及启停，来有效减少铜丝发生断裂的可能，保证加工效率和加工质量。
[0021]在上述技术方案中，进一步的，加工机构包括：
[0022]安装箱，安装箱设在加工台上，且内部开设有安装腔；
[0023]丝杆，丝杆位于安装腔内，且一端与安装箱内壁转动连接，另一端通过联轴器连接有第一电机；
[0024]内推板，内推板设在安装腔内，且由丝杆驱动在安装腔内移动；
[0025]外推板，外推板位于安装箱外侧，并与内推板之间通过推杆连接，且推杆两端贯穿安装箱分别与内推板和外推板连接；
[0026]第三转轴，第三转轴活动设在外推板上，且靠近安装箱的一端设有第二电机，并由第二电机驱动转动；
[0027]U形架，U形架中间安装在第三转轴远离第二电机的一端；
[0028]第二传感器，第二传感器安装在安装箱内，且用于检测并向控制系统反馈外推板的推出和回缩。
[0029]在本技术方案中，通过上述结构实现加工机构的移动和驱动，通过第二传感器对加工机构的移动进行检测和反馈，便于对加工机构处于加工位和非加工位之间的切换，而第二电机、第三转轴和U形架便于将铜丝缠绕在转子上。
[0030]在上述技术方案中，进一步的，铜丝上料机构还包括：
[0031]第一过丝孔，第一过丝孔轴向贯穿开设在第三转轴内；
[0032]第二过丝孔，第二过丝孔沿铜丝进给方向贯穿开设在U形架一端；
[0033]第三导向轮，第三导向轮为多个，且分别安装在第三转轴以及U形架上，并用于铜丝的转向。
[0034]第四导向轮，第四导向轮包括第一支架和活动连接在第一支架顶端的第四转轮，且通过第一支架安装在安装箱上，并用于铜丝的转向；
[0035]第三传感器，第三传感器安装在外推板上，且用于检测并向控制系统反馈铜丝的进给量。
[0036]在本技术方案中，通过在第三转轴内开设第一过丝孔、在U形架上开设第二过丝孔以及配合第三导向轮和第四导向轮，保证铜丝输送的稳定性，减少受U形架转动对铜丝输送
带来的影响，并且通过第三传感器来检测并反馈铜丝的进给量，保证对转子上铜丝的缠绕量进行控制，保证生产质量。
[0037]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0038]转子上料机构，转子上料机构安装在加工台上，且位于加工机构远离铜丝上料机构的一侧，并用于转子的上料；
[0039]转动机构，转动机构安装在加工台上，且位于转子上料机构下方，并用于驱动转子转动。
[0040]其中，转子上料机构包括：
[0041]放置台，放置台用于放置转子，并在底端竖直设有第四转轴，且第四转轴底端向下贯穿加工台；
[0042]第二驱动件，第二驱动件安装在加工台下方，且包括齿条、套设在第四转轴底端的齿轮以及驱动齿条的第一气缸，齿条与齿轮相适配；
[0043]支撑件，支撑件为多个，且顶端均呈锥台形，并圆周等间距安装在放置台上；
[0044]其中，转动机构包括：
[0045]第五转轴，第五转轴转动连接在加工台上，且顶端设有凸起，并与支撑件同轴心设置；
[0046]第三电机，第三电机安装在加工台底面，且用于驱动第五转轴转动；
[0047]其中，支撑件底端开设有与凸起相适配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子铜丝绕线机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上安装有加工台(2)；加工机构(3)，所述加工机构(3)安装在加工台(2)上，且用于转子的铜丝绕线；铜丝上料机构(4)，所述铜丝上料机构(4)安装在机架(1)后侧，且包括防断丝组件(40)，并用于为加工机构(3)提供铜丝时检测和反馈铜丝的情况；控制系统，所述控制系统用于接收防断丝组件(40)的反馈并控制加工机构(3)的加工速度以及启停，且控制系统电连接有计时器。2.根据权利要求1所述的转子铜丝绕线机，其特征在于，所述防断丝组件(40)包括：安装板(400)，所述安装板(400)设在机架(1)后侧；滑槽(401)，所述滑槽(401)开设在安装板(400)表面；第一导向轮(402)，所述第一导向轮(402)包括第一转轮(4020)和第一转轴(4021)，且第一转轴(4021)与滑槽(401)滑动连接；滑杆(403)，所述滑杆(403)安装在滑槽(401)内，且第一转轴(4021)上开设有通孔(4022)，并通过通孔(4022)沿滑杆(403)在滑槽(401)内滑动；弹簧(404)，所述弹簧(404)套设在滑杆(403)上，且两端分别与滑槽(401)内壁以及第一转轴(4021)相抵接；第一传感器(405)，所述第一传感器(405)设在安装板(400)上，且位于滑槽(401)远离第一导向轮(402)的一侧，并用于检测与第一导向轮(402)的间距，反馈给控制系统；第二导向轮(406)，所述第二导向轮(406)安装在第一导向轮(402)沿铜丝进给方向的两侧，且包括第二转轮(4060)和第二转轴(4061)，并用于铜丝进给时的转向；其中，第一转轮(4020)与第一转轴(4021)以及第二转轮(4060)与第二转轴(4061)均采用轴承连接。3.根据权利要求2所述的转子铜丝绕线机，其特征在于，所述加工机构(3)包括：安装箱(30)，所述安装箱(30)设在加工台(2)上，且内部开设有安装腔；丝杆(31)，所述丝杆(31)位于安装腔内，且一端与安装箱(30)内壁转动连接，另一端通过联轴器连接有第一电机(32)；内推板(33)，所述内推板(33)设在安装腔内，且由丝杆(31)驱动在安装腔内移动；外推板(34)，所述外推板(34)位于安装箱(30)外侧，并与内推板(33)之间通过推杆(35)连接，且推杆(35)两端贯穿安装箱(30)分别与内推板(33)和外推板(34)连接；第三转轴(36)，所述第三转轴(36)活动设在外推板(34)上，且靠近安装箱(30)的一端设有第二电机(37)，并由第二电机(37)驱动转动；U形架(38)，所述U形架(38)中间安装在第三转轴(36)远离第二电机(37)的一端；第二传感器(39)，所述第二传感器(39)安装在安装箱(30)内，且用于检测并向控制系统反馈外推板(34)的推出和回缩。4.根据权利要求3所述的转子铜丝绕线机，其特征在于，所述铜丝上料机构(4)还包括：第一过丝孔(41)，所述第一过丝孔(41)轴向贯穿开设在第三转轴(36)内；第二过丝孔(42)，所述第二过丝孔(42)沿铜丝进给方向贯穿开设在U形架(38)一端；第三导向轮(43)，所述第三导向轮(43)为多个，且分别安装在第三转轴(36)以及U形架(38)上，并用于铜丝的转向。
第四导向轮(44)，所述第四导向轮(44)包括第一支架(440)和活动连接在第一支架(440)顶端的第四转轮(441)，且通过第一支架(440)安装在安装箱(30)上，并用于铜丝的转向；第三传感器(45)，所述第三传感器(45)安装在外推板(34)上，且用于检测并向控制系统反馈铜丝的进给量。5.根据权利要求4所述的转子铜丝绕线机，其特征在于，还包括：转子上料机构(5)，所述转子上料机构(5)安装在加工台(2)上，且位于加工机构(3)远离铜丝上料机构(4)的一侧，并用于转子的上料；转动机构(6)，所述转动机构(6)安装在加工台(2)上，且位于转子上料机构(5)下方，并用于驱动转子转动；第一驱动件(7)，所述第一驱动件(7)安装在转子上料机构(5)下方，且用于转子上料机构(5)的顶起和下沉复位。其中，所述转子上料机构(5)包括：放置台(50)，所述放置台(50)用于放置转子，并在底端竖直设有第四转轴(51)，且第四转轴(51)底端向下贯穿加工台(2)；第二驱动件(52)，所述第二驱动件(52)安装在加工台(2)下方，且包括齿条(520)、套设在第四转轴(51)底端的齿轮(521)以及驱动齿条(520)的第一气缸(522)，所述齿条(520)与齿轮(521)相适配；支撑件(53)，所述支撑件(53)为多个，且顶端均呈锥台形，并圆周等间距安装在放置台(50)上；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，程克生，张涛，
申请(专利权)人：台州智驱力机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：