一种汽车零件生产线及其方法技术

本发明专利技术涉及汽车生产技术领域，特别是涉及一种汽车零件生产线及其方法，包括依次排列的堆料机构、热处理机构和淬火机构，堆料机构包括第一机械臂，第一机械臂两侧设有拆垛小车，拆垛小车上放置有零件；热处理机构包括箱式加热炉和第一上料组件，箱式加热炉和第一上料组件并排设置；淬火机构包括依次排列的第二上料组件、淬火模具、第二机械臂和放置架。本发明专利技术可以达到提高生产线自动化程度的目的。以达到提高生产线自动化程度的目的。以达到提高生产线自动化程度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件生产线及其方法


[0001]本专利技术涉及汽车生产
，特别是涉及一种汽车零件生产线及其方法。

技术介绍

[0002]汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。但是一些零件需要热处理和淬火处理，现有技术中，通常为人工手动完成工件的热处理和淬火处理，热处理操作所处的工作环境温度较高，使操作人员体感不适，整体作业流程自动化程度低，因此亟需一种汽车零件生产线及其方法来解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种汽车零件生产线及其方法，以解决上述问题，达到提高生产线自动化程度的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种汽车零件生产线，包括依次排列的堆料机构、热处理机构和淬火机构，所述堆料机构包括第一机械臂，所述第一机械臂两侧设有拆垛小车，所述拆垛小车用于放置零件；所述热处理机构包括箱式加热炉和第一上料组件，所述箱式加热炉和所述第一上料组件并排设置；所述淬火机构包括依次排列的第二上料组件、淬火模具、第二机械臂和放置架。
[0005]优选的，所述第一上料组件包括设于地面上的第一气缸，所述第一气缸顶部活动端固接有第一支撑板，所述第一支撑板四角处滑动连接有第一导轨，所述第一导轨竖直设置，所述第一导轨底部与地面固接，所述第一支撑板顶部转动连接有第一上料部。
[0006]优选的，所述第一上料部包括底座，所述底座下方设有转动电机，所述转动电机底部与所述第一支撑板顶部固接，所述转动电机输出轴与所述底座下方固接，所述底座顶部固接有第二导轨，所述第二导轨顶部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板顶部固接有第三导轨，所述第三导轨顶部滑动连接有第二滑板，所述第一滑板侧壁固接有第一动力部，所述第一滑板与所述底座和第二滑板传动连接，所述第二滑板上方固接有定位工装。
[0007]优选的，所述第一动力部包括第一电机，所述第一电机侧壁与所述第一滑板侧壁固接，所述第一电机输出轴同轴固接有第一齿轮和第二同步轮，所述底座上方固接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一滑板侧壁转动连接有第一同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动连接，所述同步带固接有连接块，所述连接块顶部与所述第二滑板侧壁固接。
[0008]优选的，所述第二上料组件包括放置板，所述放置板侧壁与所述淬火模具固接，所述淬火模具侧壁固接有固定板，所述固定板位于所述放置板上方，所述固定板下方固接有两第二气缸，所述第二气缸活动端固接有第二上料部。
[0009]优选的，所述第二上料部包括两对称设置的竖梁，所述竖梁顶部与所述第二气缸活动端固接，所述竖梁底部滑动连接有横梁，所述横梁下方固接有第二夹具，所述竖梁相对的侧壁底部分别固接有凸起，所述横梁外侧壁设有凹槽，所述凹槽与所述凸起滑动连接，所
述横梁内部固接有第二齿条，所述第二齿条传动连接有第二动力部。
[0010]优选的，所述第二动力部包括第二电机，所述第二电机侧壁与所述竖梁内壁固接，所述第二电机输出轴同轴固接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接。
[0011]一种汽车零件生产方法，包括以下步骤：
[0012]步骤一：操作人员将所述零件摆放在所述拆垛小车上，所述第一机械臂将所述拆垛小车上的所述零件夹取并放置在所述第一上料组件上；
[0013]步骤二：所述第一上料组件完成所述零件向所述箱式加热炉内的取放；
[0014]步骤三：所述第二上料组件将所述零件放置到所述淬火模具中，所述淬火模具对所述零件进行挤压、淬火，所述第二机械臂将所述零件从所述淬火模具中取出，放置到所述放置架上。
[0015]本专利技术具有如下技术效果：拆垛小车用于零件摆放和运输，方便第一机械臂的夹取，箱式加热炉可对零件进行加热完成热处理的工作，有利于零件内部晶格的改变，增强其强度和性能，第二上料组件用于零件的取放，操作方便快捷，全自动化上料，淬火模具对零件进行挤压，淬火可提高零件刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，第二机械臂可方便的将零件放置在放置架上，整个流水线自动化程度高，提高了生产效率。
[0016]进一步的，第一气缸的上升和下降带动第一支撑板沿第一导轨竖向滑动，间接带动零件竖向位置的改变，第一上料部用于放置零件，操作快捷方便。
[0017]进一步的，转动电机的转动带动整体第一上料部的转向，第一动力部为第二滑板和第一滑板的直线运动提供动力，通过第一动力部提供动力控制第二滑板和第一滑板的伸长间接带动定位工装上方零件进入和离开箱式加热炉。
[0018]进一步的，第一电机的转动带动第一齿轮和第二同步轮同步转动，第一齿轮通过与第一齿条的啮合作用使得第一滑板相对于底座运动，同时第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，同步带中部的连接块将动力传递至第二滑板，使得第二滑板相对于第一滑板做直线运动，进而使得零件方便进出箱式加热炉。
[0019]进一步的，放置板用于放置零件，淬火模具可对零件进行挤压和冷却，第二气缸可带动第二上料部上下移动，第二上料部可携带零件进出淬火模具。
[0020]进一步的，横梁和竖梁之间通过凹槽与凸起的配合实现滑动连接，第二动力部用于提供动力使得横梁和竖梁之间产生相对运动。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术结构示意图；
[0023]图2为本专利技术第一上料部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术第二上料部结构示意图；
[0025]图4为本专利技术竖梁和横梁配合结构示意图；
[0026]图5为本专利技术第一夹具结构示意图；
[0027]其中，1、拆垛小车；2、零件；3、第一机械臂；4、第一夹具；5、箱式加热炉；6、第一导轨；7、第一支撑板；8、第一气缸；9、第一上料部；10、定位工装；11、放置板；12、第二上料部；13、淬火模具；14、第二机械臂；15、放置架；901、底座；902、第二导轨；903、第一齿条；904、第一滑板；905、第一同步轮；906、第二滑板；907、第三导轨；908、同步带；909、连接块；910、第一齿轮；911、第二同步轮；912、第一电机；1201、竖梁；1202、横梁；1203、凹槽；1204、第二电机；1205、第二齿轮；1206、第二齿条；1207、凸起；16、第二夹具；17、固定板；18、第二气缸；19、连接架；20、气动夹爪端拾器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件生产线，其特征在于：包括依次排列的堆料机构、热处理机构和淬火机构，所述堆料机构包括第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)两侧设有拆垛小车(1)，所述拆垛小车(1)用于放置零件(2)；所述热处理机构包括箱式加热炉(5)和第一上料组件，所述箱式加热炉(5)和所述第一上料组件并排设置；所述淬火机构包括依次排列的第二上料组件、淬火模具(13)、第二机械臂(14)和放置架(15)。2.根据权利要求1所述一种汽车零件生产线，其特征在于：所述第一上料组件包括设于地面上的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)顶部活动端固接有第一支撑板(7)，所述第一支撑板(7)四角处滑动连接有第一导轨(6)，所述第一导轨(6)竖直设置，所述第一导轨(6)底部与地面固接，所述第一支撑板(7)顶部转动连接有第一上料部(9)。3.根据权利要求2所述一种汽车零件生产线，其特征在于：所述第一上料部(9)包括底座(901)，所述底座(901)下方设有转动电机，所述转动电机底部与所述第一支撑板(7)顶部固接，所述转动电机输出轴与所述底座(901)下方固接，所述底座(901)顶部固接有第二导轨(902)，所述第二导轨(902)顶部滑动连接有第一滑板(904)，所述第一滑板(904)顶部固接有第三导轨(907)，所述第三导轨(907)顶部滑动连接有第二滑板(906)，所述第一滑板(904)侧壁固接有第一动力部，所述第一滑板(904)与所述底座(901)和第二滑板(906)传动连接，所述第二滑板(906)上方固接有定位工装(10)。4.根据权利要求3所述一种汽车零件生产线，其特征在于：所述第一动力部包括第一电机(912)，所述第一电机(912)侧壁与所述第一滑板(904)侧壁固接，所述第一电机(912)输出轴同轴固接有第一齿轮(910)和第二同步轮(911)，所述底座(901)上方固接有第一齿条(903)，所述第一齿条(903)与所述第一齿轮(910)啮合连接，所述第一滑板(904)侧壁转动连接有第一同步轮(905)，所述第一同步轮(905)与所述第二同步轮(911)通过同步带(908)传动连接，所述同步带(908)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发，胡国鹏，赵洪运，刘冠利，
申请(专利权)人：山东省领旋技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：