一种全自动机器人码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动机器人码垛机，包括：支撑件，支撑件用于该全自动机器人码垛机部件支撑及转向调位；支撑件上设置有用于伺服电机吸附定位的吸附件；其中微型电机二可采用时间继电器控制，输入时间约0.8.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛机
，具体为一种全自动机器人码垛机。

技术介绍

[0002]伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器，其允许角速度或线的位置，速度和加速度的精确控制。它包括一个与传感器相连的合适的电动机，用于位置反馈。它还需要相对复杂的控制器，通常是专门设计用于伺服电机的专用模块。
[0003]然而在伺服电机装配完成后，则需要运用到全自动机器人码垛机对伺服电机进行码垛，由于全自动机器人码垛机设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理、可降低劳动强度，且码垛机高自动化、定位准确度高、效率高、低成本，大幅度提高企业的经济效益，大大地降低生产成本；并且全自动机器人码垛机作为流水线的辅助设备，作业快速、灵活、结实耐用、大负载，即使是在质量和生产效率要求越来越高的情形下，也能确保高质高产，提高企业的市场竞争力。
[0004]现有的全自动机器人码垛机在使用时，先通过外部程序设定，设定完毕后，工作人员再将装配打包好的伺服电机放置在指定的区域，。放置完毕后，通过指定区域的重力变化感应，从而使得全自动机器人码垛机开始对区域内的伺服电机通过吸盘吸取，吸取完毕后，再将伺服电机转运至码垛区域进行码垛工作，但是全自动机器人码垛机在真空吸附伺服电机时，若真空吸盘上存有灰尘或货物吸附存留下来的残渣时，这就容易导致真空吸盘漏气，从而造成全自动机器人码垛机搬运伺服电机出现脱落的现象。为此，我们提出一种全自动机器人码垛机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动机器人码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动机器人码垛机，包括：支撑件，支撑件用于该全自动机器人码垛机部件支撑及转向调位；
[0007]支撑件上设置有用于伺服电机吸附定位的吸附件；
[0008]吸附件上设置有用于吸附件定位清理的清洁件。
[0009]优选的，支撑件包括用于该全自动机器人码垛机与放置面固定的底座，底座上转动连接有用于该全自动机器人码垛机部件调位的机械臂一，机械臂一上转动连接有机械臂二，机械臂二的另一端安装有用于全自动机器人码垛机部件调高的升降架。
[0010]优选的，吸附件包括在升降架两侧滑动连接的侧板，侧板相对向的一侧均固定安装有滑块一，侧板上均开设有与对应的滑块一相配合的滑槽一，侧板的顶端均设置有安装在升降架上的气缸一，侧板的两侧均固定安装有齿纹杆，其中一个侧板的底端滑动连接有两个相对称的横杆一，另一个侧板的底端滑动连接有两个相对称的横杆二，横杆二均滑动连接在对应的横杆一内，横杆二与横杆一上均固定安装有导气管，导气管的底端均固定连
接有真空吸盘。
[0011]优选的，两个横杆二或两个横杆一之间均固定连接有侧杆，侧杆采用伸缩杆形式设计。
[0012]优选的，其中一个横杆二与横杆一之间固定安装有气缸二，横杆二与横杆二的顶端均固定安装有滑块二，侧板的底端均开设有与同一侧的两个滑块二相配合的滑槽二，其中一个滑槽二内转动连接有双向丝杆，其中一个侧板上固定安装有微型电机一，双向丝杆的一端延伸至侧板的外侧，并与微型电机一的输出轴相连。
[0013]优选的，清洁件包括在横杆二与横杆一上固定安装的固定块，固定块上均转动连接有气缸三，气缸三的固定端上均固定连接有锥齿轮一，气缸三的伸缩端上均固定连接有连接板，连接板的底端均固定安装有竖截面为L型的安装架，安装架与连接板之间均设置有安装在连接板上的微型电机二，微型电机二内均滑动连接有花键轴，花键轴的顶端均固定安装有清洁盘，锥齿轮一均与对应的齿纹杆之间设置有用于齿纹杆移位带动锥齿轮一转动的传动件。
[0014]优选的，微型电机二的输出轴与花键轴上均转动连接有限位块，限位块之间设置有安装在微型电机二输出轴、花键轴上的弹簧，限位块与安装架之间设置有安装在安装架上的按压开关。
[0015]优选的，微型电机二采用空心轴电机，内部轴心采用花键套设计。
[0016]优选的，传动件包括在固定块上固定安装的支撑块，支撑块上转动连接有传动杆，传动杆朝向侧板的一端固定安装有直齿轮，传动杆的另一端固定连接有锥齿轮二。
[0017]优选的，直齿轮与齿纹杆相啮合，锥齿轮二与锥齿轮一相啮合。
[0018]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0019]本专利技术中，当侧板上升复位时，则使得两侧的齿纹杆位置开始上升，这样使得直齿轮转动，则使得传动杆转动带动锥齿轮二开始转动复位，当锥齿轮二转动时，则使得锥齿轮一带动气缸三转动，当气缸三转动时，则使得连接板带动清洁盘开始转向复位，这样使得清洁盘复位转向后正对真空吸盘的底端，然后通过气缸一启动复位，这样使得清洁盘与真空吸盘结合，当清洁盘结合继续上升时，通过真空吸盘的定位，则使得花键轴位置定位，由于连接板继续带动安装架上升，当花键轴尾端与按压开关接触后，其中按压开关控制气缸三的关闭、微型电机二的启动，这样使得气缸三不在工作，而微型电机二开始转动，这样使得清洁盘与真空吸盘完全结合后开始缓慢转动一小段距离清洁工作，其中微型电机二可采用时间继电器控制，输入时间约0.8.
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1S，其中清洁盘采用清洁辊粘附的形式，且圆台式设计，结合真空吸盘的形状，从而使得清洁效果更加，这样使得该全自动机器人码垛机搬运一个伺服电机后能够有效地自清洁，从而有效地避免了以往全自动机器人码垛机在真空吸附伺服电机时，若真空吸盘上存有灰尘或货物吸附存留下来的残渣时，这就容易导致真空吸盘漏气，从而造成全自动机器人码垛机搬运伺服电机出现脱落的现象，则有效地提高了该全自动机器人码垛机使用时的安全性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术图1后视部分结构示意图；
[0022]图3为本专利技术图2俯视部分爆炸结构示意图；
[0023]图4为本专利技术图3吸附件部分爆炸结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图4吸附件部分俯视结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图5吸附件部分仰视结构示意图；
[0026]图7为本专利技术图6清洁件部分结构示意图；
[0027]图8为本专利技术图7气缸三处实施例二部分结构示意图。
[0028]图中：1
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支撑件；2
‑
吸附件；21
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侧板；22
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滑块一；23
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气缸一；24
‑
齿纹杆；25
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横杆一；26
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横杆二；27
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气缸二；28
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滑块二；29
‑
双向丝杆；210
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微型电机一；211
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导气管；212
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侧杆；213
‑
真空吸盘；3
‑
清洁件；31
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固定块；32
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气缸三；33<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人码垛机，包括：支撑件(1)，其特征在于：所述支撑件(1)用于该全自动机器人码垛机部件支撑及转向调位；所述支撑件(1)上设置有用于伺服电机吸附定位的吸附件(2)；所述吸附件(2)上设置有用于吸附件(2)定位清理的清洁件(3)。2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码垛机，其特征在于：所述支撑件(1)包括用于该全自动机器人码垛机与放置面固定的底座(4)，所述底座(4)上转动连接有用于该全自动机器人码垛机部件调位的机械臂一(41)，所述机械臂一(41)上转动连接有机械臂二(42)，所述机械臂二(42)的另一端安装有用于全自动机器人码垛机部件调高的升降架(43)。3.根据权利要求2所述的一种全自动机器人码垛机，其特征在于：所述吸附件(2)包括在升降架(43)两侧滑动连接的侧板(21)，所述侧板(21)相对向的一侧均固定安装有滑块一(22)，所述侧板(21)上均开设有与对应的滑块一(22)相配合的滑槽一，所述侧板(21)的顶端均设置有安装在升降架(43)上的气缸一(23)，所述侧板(21)的两侧均固定安装有齿纹杆(24)，其中一个所述侧板(21)的底端滑动连接有两个相对称的横杆一(25)，另一个所述侧板(21)的底端滑动连接有两个相对称的横杆二(26)，所述横杆二(26)均滑动连接在对应的横杆一(25)内，所述横杆二(26)与横杆一(25)上均固定安装有导气管(211)，所述导气管(211)的底端均固定连接有真空吸盘(213)。4.根据权利要求3所述的一种全自动机器人码垛机，其特征在于：两个所述横杆二(26)或两个横杆一(25)之间均固定连接有侧杆(212)，所述侧杆(212)采用伸缩杆形式设计。5.根据权利要求3所述的一种全自动机器人码垛机，其特征在于：其中一个所述横杆二(26)与横杆一(25)之间固定安装有气缸二(27)，所述横杆二(26)与横杆二(26)的顶端均固定安装有滑块二(28)，所述侧板(21)的底端均开设有与同一侧的两个滑块二(28)相配合的滑槽二，其中一个所述滑槽二内转动连接有双向丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉政，
申请(专利权)人：深圳市金伍源实业有限公司，
类型：发明
国别省市：