一种自动龙门式码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及了码垛机技术领域的一种自动龙门式码垛机，包括码垛机支架，所述顶部设置有升降主轴机构，所述码垛机支架左右两端设置限位块和T型滑槽块设置X轴组件，升降主轴位于设备中部，主要是将Y轴、X轴、U轴及抓爪组件实现升降运动作用，Y轴组件机构位于设备中部，主要是将X轴、抓爪组件实现Y轴方向往返运动作用，X轴组件机构位于设备中部，主要是将U轴及抓爪实现X轴方向往返运动，抓爪组件位于设备中部，组要是将产品通过抓爪实现抓取和放置，通过第四伺服电机实现产品的水平方向旋转的作用，整体机构简单，且各个组件之间通过组装而成，各个组件之间灵活性强，后期维修方便。后期维修方便。后期维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动龙门式码垛机


[0001]本技术涉及了码垛机
，具体为一种自动龙门式码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]根据CN 203959340 U一种龙门式码垛机，包括进箱装置、龙门提升装置以及垛板输送装置，进箱装置按照箱子的前进方向分别包括储箱段、 提速段、成型区以及等待区，龙门提升装置包括龙门提升框架、龙门提升电机、 原点光电装置以及过渡小车，垛板输送装置水平放置，紧贴于龙门提升框架， 并垂直与过渡小车，垛板输送装置还连接有垛板集发器，本技术进箱时能够保持箱子之间的间距，避免箱子之间的挤压造成内部产品的损坏，进箱后箱子排列整齐，减少了后续的整理工作，并且在进行整垛堆栈时更加稳定高。
[0004]上述技术方案存在以下缺点，整体结构复杂，生产成本高，后期维修不便。
[0005]基于此，本技术设计了一种自动龙门式码垛机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动龙门式码垛机，包括码垛机支架（1），其特征在于：所述码垛机支架（1）顶部设置有升降主轴机构（2），所述码垛机支架（1）左右两端设置限位块和T型滑槽块设置X轴组件（3），所述X轴组件（3）通过导轨垫板薄和滑槽块设置Y轴组件（4），所述码垛机支架（1）上设置有配重组件（5），所述Y轴组件（4）上设置有抓爪组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种自动龙门式码垛机，其特征在于：所述码垛机支架（1）包括左立柱（7）、右立柱（8）、上横梁（9）、下横梁（10）。3.根据权利要求1所述的一种自动龙门式码垛机，其特征在于：所述升降主轴机构（2）包括升降伺服电机（11），所述升降伺服电机（11）输出端左右两端设置有转杆，所述转杆左右两端均设置主动轮（12），所述主动轮（12）通过升降同步带（13）设置升降从动轮（14）。4.根据权利要求1所述的一种自动龙门式码垛机，其特征在于：所述X轴组件（3）包括第一X轴固定板（15）、第二X轴固定板（16），所述第一X轴固定板（15）、第二X轴固定板（16）上下端设置有上方管（17）、下方管（18），所述上方管（17）和下方管（18）上设置有导轨垫板薄，所述导轨垫板薄上设置有滑槽块，且滑槽块在导轨垫板薄上左右滑动，所述第二X轴固定板（16）上设置有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）输...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤永静，彭小红，吴振华，
申请(专利权)人：上海创灵包装机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：