一种自动龙门式码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及了码垛机技术领域的一种自动龙门式码垛机，包括码垛机支架，所述顶部设置有升降主轴机构，所述码垛机支架左右两端设置限位块和T型滑槽块设置X轴组件，升降主轴位于设备中部，主要是将Y轴、X轴、U轴及抓爪组件实现升降运动作用，Y轴组件机构位于设备中部，主要是将X轴、抓爪组件实现Y轴方向往返运动作用，X轴组件机构位于设备中部，主要是将U轴及抓爪实现X轴方向往返运动，抓爪组件位于设备中部，组要是将产品通过抓爪实现抓取和放置，通过第四伺服电机实现产品的水平方向旋转的作用，整体机构简单，且各个组件之间通过组装而成，各个组件之间灵活性强，后期维修方便。后期维修方便。后期维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动龙门式码垛机


[0001]本技术涉及了码垛机
，具体为一种自动龙门式码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]根据CN 203959340 U一种龙门式码垛机，包括进箱装置、龙门提升装置以及垛板输送装置，进箱装置按照箱子的前进方向分别包括储箱段、 提速段、成型区以及等待区，龙门提升装置包括龙门提升框架、龙门提升电机、 原点光电装置以及过渡小车，垛板输送装置水平放置，紧贴于龙门提升框架， 并垂直与过渡小车，垛板输送装置还连接有垛板集发器，本技术进箱时能够保持箱子之间的间距，避免箱子之间的挤压造成内部产品的损坏，进箱后箱子排列整齐，减少了后续的整理工作，并且在进行整垛堆栈时更加稳定高。
[0004]上述技术方案存在以下缺点，整体结构复杂，生产成本高，后期维修不便。
[0005]基于此，本技术设计了一种自动龙门式码垛机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种自动龙门式码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动龙门式码垛机，包括码垛机支架，所述顶部设置有升降主轴机构，所述码垛机支架左右两端设置限位块和T型滑槽块设置X轴组件，所述X轴组件通过导轨垫板薄和滑槽块设置Y轴组件，所述码垛机支架上设置有配重组件，所述Y轴组件上设置有抓爪组件。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述码垛机支架包括左立柱、右立柱、上横梁、下横梁。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述升降主轴机构包括升降伺服电机，所述升降伺服电机输出端左右两端设置有转杆，所述转杆左右两端均设置主动轮，所述主动轮通过升降同步带设置升降从动轮。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述X轴组件包括第一X轴固定板、第二X轴固定板，所述第一X轴固定板、第二X轴固定板上下端设置有上方管、下方管，所述上方管和下方管上设置有导轨垫板薄，所述导轨垫板薄上设置有滑槽块，且滑槽块在导轨垫板薄上左右滑动，所述第二X轴固定板上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置第一主动轮，所述第一主动轮通过X同步带设置第一从动轮。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述Y轴组件包括Y固定板，所述Y固定板上设置有第一槽钢和第二槽钢，所述第一槽钢和第二槽钢上设置有导轨，所述导轨上设置有导块，所述导块侧壁设置有同步带压板，所述Y固定板顶部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端设置有第二主动轮，所述第二主动轮通过Y同步带设置第二从动轮，所述Y同步带与
同步带压板相连接。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述抓爪组件包括安装板，所述安装板底部设置在Y轴组件的导块上，所述安装板顶部设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端通过旋转轴设置夹爪机构。
[0013]作为本技术的进一步方案，所述抓爪组件包括安装板，所述升降主轴机构左右两端的升降同步带分别与X轴组件的第一X轴固定板和第二X轴固定板相连接，所述X轴组件的X同步带与Y轴组件的Y固定板后侧壁相连接，所述Y固定板设置在X轴组件的滑槽块上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术升降主轴位于设备中部，主要是将Y轴、X轴、U轴及抓爪组件实现升降运动作用，Y轴组件机构位于设备中部，主要是将X轴、抓爪组件实现Y轴方向往返运动作用，X轴组件机构位于设备中部，主要是将U轴及抓爪实现X轴方向往返运动，抓爪组件位于设备中部，组要是将产品通过抓爪实现抓取和放置，通过第四伺服电机实现产品的水平方向旋转的作用，整体机构简单，且各个组件之间通过组装而成，各个组件之间灵活性强，后期维修方便。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术整体结构示意图:
[0018]图2为本技术码垛机支架结构示意图：
[0019]图3为本技术升降主轴机构结构示意图：
[0020]图4为本技术X轴组件结构示意图：
[0021]图5为本技术Y轴组件结构示意图：
[0022]图6为本技术抓爪组件结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1. 码垛机支架2.升降主轴机构3.X轴组件4.Y轴组件5.配重组件6.抓爪组件7.左立柱8.右立柱9.上横梁10.下横梁11.升降伺服电机12.主动轮13.升降同步带14.升降从动轮15.第一X轴固定板16.第二X轴固定板17.上方管18.下方管19.第二伺服电机20.Y固定板21.第一槽钢22.第二槽钢23.同步带压板24.第三伺服电机25.X同步带26.Y同步带27.安装板28.第四伺服电机29.旋转轴30.夹爪机构。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一：
[0027]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种自动龙门式码垛机，包括码垛机支架1，所述顶部设置有升降主轴机构2，所述码垛机支架1左右两端设置限位块和T型滑槽块设置X轴组件3，所述X轴组件3通过导轨垫板薄和滑槽块设置Y轴组件4，所述码垛机支架1上设置有配重组件5，所述Y轴组件4上设置有抓爪组件6，所述码垛机支架1包括左立柱7、右立柱8、上横梁9、下横梁10，所述升降主轴机构2包括升降伺服电机11，所述升降伺服电机11输出端左右两端设置有转杆，所述转杆左右两端均设置主动轮12，所述主动轮12通过升降同步带13设置升降从动轮14，所述X轴组件3包括第一X轴固定板15、第二X轴固定板16，所述第一X轴固定板15、第二X轴固定板16上下端设置有上方管17、下方管18，所述上方管17和下方管18上设置有导轨垫板薄，所述导轨垫板薄上设置有滑槽块，且滑槽块在导轨垫板薄上左右滑动，所述第二X轴固定板16上设置有第二伺服电机19，所述第二伺服电机19输出端设置第一主动轮，所述第一主动轮通过X同步带25设置第一从动轮。
[0028]实施例二：
[0029]请参阅图1
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6，所述顶部设置有升降主轴机构2，所述码垛机支架1左右两端设置限位块和T型滑槽块设置X轴组件3，所述X轴组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动龙门式码垛机，包括码垛机支架（1），其特征在于：所述码垛机支架（1）顶部设置有升降主轴机构（2），所述码垛机支架（1）左右两端设置限位块和T型滑槽块设置X轴组件（3），所述X轴组件（3）通过导轨垫板薄和滑槽块设置Y轴组件（4），所述码垛机支架（1）上设置有配重组件（5），所述Y轴组件（4）上设置有抓爪组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种自动龙门式码垛机，其特征在于：所述码垛机支架（1）包括左立柱（7）、右立柱（8）、上横梁（9）、下横梁（10）。3.根据权利要求1所述的一种自动龙门式码垛机，其特征在于：所述升降主轴机构（2）包括升降伺服电机（11），所述升降伺服电机（11）输出端左右两端设置有转杆，所述转杆左右两端均设置主动轮（12），所述主动轮（12）通过升降同步带（13）设置升降从动轮（14）。4.根据权利要求1所述的一种自动龙门式码垛机，其特征在于：所述X轴组件（3）包括第一X轴固定板（15）、第二X轴固定板（16），所述第一X轴固定板（15）、第二X轴固定板（16）上下端设置有上方管（17）、下方管（18），所述上方管（17）和下方管（18）上设置有导轨垫板薄，所述导轨垫板薄上设置有滑槽块，且滑槽块在导轨垫板薄上左右滑动，所述第二X轴固定板（16）上设置有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）输...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤永静，彭小红，吴振华，
申请(专利权)人：上海创灵包装机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：