本发明专利技术公开了一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，该装置包括传输带、物槽、吸水垫吸取机构、导流机构、以及叠盒机构。其中传输带用于塑料盒的传输；储物槽通过支架悬置于传输带前端的正上方，用于叠放若干待填放至塑料盒内的吸水垫。所述导流机构包括一导流槽以及若干喷气嘴；所述导流槽设置于所述传输带中端的正上方，用于将从所述吸水垫吸取机构脱离的吸水垫定向输送并填放至塑料盒；所述吸水垫吸取机构固定设置于储物槽上方，用于将吸水垫从所述储物槽中抓取并放置到所述导流槽中。本发明专利技术通过导流机构特殊结构的设计，实现在塑料盒底部正确放置吸水垫，并自动化流水线作业。并自动化流水线作业。并自动化流水线作业。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置
[0001]本专利技术涉及包装机械
，具体为一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置。
技术背景
[0002]随着现代产业链的飞速发展，消费者对肉类、果疏类食品的包装环保卫生要求越来越高，吸水垫在生鲜蔬果这一块得到了广泛的应用。以肉垫为例，海外地区和国内部分主要城市的大型连锁超市、果疏类市场、肉联厂、超市肉类配送中心等都已遍使用吸水肉垫，这样可以自动吸收多余的血水和汁液，确保肉类长期保持新鲜的外观和冰柜清洁干净。在初期，人们通过手工分拣方式把一片片吸水垫放在塑料盘子底部，再把肉类等生鲜放在垫子上面。随着吸水垫的广泛使用，迫切需要一种能自动地在塑料盒底部放置吸水垫的包装机械，减少繁重单调的人工劳动。
[0003]生鲜吸水垫通常由食品级聚乙烯膜、无纺布/木浆、吸水珠等材料构成。吸水珠是一种高分子聚合物材料制作而成的，具有优异吸水能力和保水能力。吸水珠一般含有亲水基团和交联结构。吸水前，高分子链相互靠拢缠在一起，彼此交联成网状结构，从而达到整体上的紧固。与水接触时，水分子通过毛细作用及扩散作用渗透到树脂中，链上的电离基团在水中电离。由于链上同离子之间的静电斥力而使高分子链伸展溶胀。由于电中性要求，反离子不能迁移到树脂外部，树脂内外部溶液间的离子浓度差形成反渗透压。水在反渗透压的作用下进一步进入树脂中，形成水凝胶。
[0004]生鲜吸水垫在使用的时候有正反面区分，应当将食品级聚乙烯膜这面朝上，与生鲜直接接触，确保食品安全。因此在分拣吸水垫放到塑料盒底部的时候需要确保吸水垫聚乙烯膜面朝上。目前尚无能够准确地将吸水垫自动填放于塑料盒并实现塑料盒叠放的包装机械，是包装机械领域亟待解决的共性技术难题。
技术实现思路
[0005]为了克服目前包装领域缺乏准确自动填放吸水垫的难题，本申请拟提供一种实现自动分拣填放吸水垫于塑料盒的设施及方法。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案。
[0007]本专利技术首先提供了一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，所述全自动填放吸水垫的叠盒整理装置至少包括一个填放叠盒整理单元；所述填放叠盒整理单元包括一传输机构、至少一储物槽、至少一吸水垫吸取机构、至少一导流机构、以及至少一叠盒机构。其中所述传输机构为一传输带，用于塑料盒的传输；所述储物槽通过支架悬置于所述传输带前端的正上方，用于叠放若干待填放至塑料盒内的吸水垫。所述导流机构包括一导流槽以及若干喷气嘴；所述导流槽设置于所述传输带中端的正上方，用于将从所述吸水垫吸取机构脱离的吸水垫定向输送并填放至塑料盒；所述吸水垫吸取机构固定设置于储物槽上方，用于将吸水垫从所述储物槽中抓取并放置到所述导流槽中。所述叠盒机构用于将运输到所述传输带末端的塑料盒进行叠放。
[0008]更为具体的，所述导流槽由四个侧面围合形成，其中围合形成的上底面和下底面平行，其中三个侧面为垂直下底面的垂直侧面，第四侧面的下部为倾斜面、上部为垂直面，所述垂直面于所述倾斜面上沿向上垂直底面延伸形成，所述垂直面与所述倾斜面连接处平行于底面；所述倾斜面与下底面的外夹角90
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>θ>60
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。所述导流槽的四个侧面顶端向内延伸形成一內沿，所述內沿围合形成一内孔，内孔形状与所述吸水垫的形状相同，所述内孔各边尺寸比吸水垫对应各边的尺寸略小，进一步地，略小于20%。所述內沿的厚度小于所述第四侧面的垂直面的高度，低于所述內沿下表面的所述垂直面与另外三个侧面围合形成一柱形孔，所述柱形孔的内径各边尺寸比吸水垫对应的各边尺寸略大，进一步地，略大于5%；进一步地，所述柱形孔的高度约10mm。所述导流槽的下底面的孔径稍大于吸水垫，容许吸水垫顺利通过。
[0009]进一步地，所述垂直侧面对应的所述內沿内均匀设置了若干倾斜通孔构成若干所述喷气嘴。更近一步地，每个所述垂直侧面对应的內沿内设置了一个喷气嘴。
[0010]进一步地，导流槽由聚四氟乙烯材料制作，内壁粗糙度低于0.5微米。
[0011]更为具体的，所述吸水垫吸取机构包括用于吸取吸水垫的吸盘、驱动吸盘实现垂直方向和水平方向的往复运动的伺服电机、以及丝杠导轨。其中所述吸盘与吸水垫的形状相同，所述吸盘各边的尺寸为吸水垫对应边尺寸的70%。所述吸盘包含若干吸嘴，所述吸嘴沿着吸盘3/4的周边均匀设置，比如：当吸盘和吸水垫为方形时，仅在三个边设置吸嘴；更为具体的，当吸盘为方形时，仅在三个边的中间位置设置吸嘴。且所述吸嘴凸出所述吸盘的底面约1mm，吸嘴的直径约2
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4mm，所述吸嘴距离吸盘边沿的最小距离约3mm。
[0012]进一步地，所述储物槽悬置的支架含有弹性伸缩机构，根据储物槽的重量自动伸缩，当储物槽内的吸水垫被取走的越多，所述弹性伸缩机构伸长，储物槽上移，从而减少所述吸水垫吸取机构的上下移动距离。
[0013]进一步地，所述叠盒机构可以为带有机械抓手的抓取机构，通过机械抓手将塑料盒从传输带末端抓取移送到旁边台面进行垒加叠放。
[0014]进一步地，所述填放叠盒整理单元可以包括多个储物槽，同时设置与所述储物槽相同数量的吸水垫吸取机构、导流机构以及叠盒机构，所述多个储物槽一字排列于所述传输带前端的正上方，每个吸水垫吸取机构对应的设置于每个储物槽上方；各导流机构的导流槽一字排列于所述传输带中端的正上方。
[0015]进一步地，当所述叠盒整理装置包括多个所述填放叠盒整理单元时，各所述填放叠盒整理单元的传输带并列布置。
[0016]本专利技术还提供了一种使用上述全自动填放吸水垫的叠盒整理装置进行吸水垫填放的方法，包括如下步骤。
[0017]（1）塑料盒依次放置于所述传输带的最前端，传输带将塑料盒向吸水垫吸取机构方向传送。
[0018]（2）将码放整齐的吸水垫装填于储物槽并使吸水垫的聚乙烯膜面统一朝上。
[0019]（3）开启吸水垫吸取机构，使吸盘上的吸嘴产生负压吸力，当吸嘴与吸水垫的聚乙烯膜面接触时，由于膜面不透气使得吸嘴的负压能够保持，从而将吸水垫吸住，调节气压使吸嘴能够稳定吸起吸水垫。
[0020]（4）伺服电机带动丝杠导轨控制吸盘提升，并横向移动，使吸盘带着吸水垫移动到
导流槽正上方。
[0021]（5）吸盘带着吸水垫向下运动，将吸水垫塞入导流槽上底面的内孔内；此时，吸盘上未设置吸嘴的一侧位于所述导流槽的第四侧面的对面；之后，吸盘向上提升，由于所述内孔各边尺寸比吸水垫对应各边的尺寸略小，在吸盘升起时，吸水垫被导流槽的內沿所挡，与吸盘的吸嘴脱离。吸盘重新回到储物槽上方重复吸水垫的吸取。
[0022]（6）吸水垫进入导流槽并与吸盘脱离后，由于设置于导流槽內沿的喷气嘴喷出的气流迫使吸水垫急速下坠，掉在下方由传输带传输过来的塑料盒底部。由于喷气嘴的非对称设计，在导流槽的第四侧面方向上没有气流压力，使得吸水垫能够受控地往第四侧面方向偏转，且第四侧面下部的倾斜面，使得吸水垫偏转后正好贴在该倾斜面并保持聚乙烯膜面斜朝上，当吸水垫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述全自动填放吸水垫的叠盒整理装置至少包括一个填放叠盒整理单元；所述填放叠盒整理单元包括一传输机构、至少一储物槽、至少一吸水垫吸取机构、至少一导流机构、以及至少一叠盒机构；其中所述传输机构为一传输带，用于塑料盒的传输；所述储物槽通过支架悬置于所述传输带前端的正上方，用于叠放若干待填放至塑料盒内的吸水垫；所述导流机构包括一导流槽以及若干喷气嘴；所述导流槽设置于所述传输带中端的正上方，用于将从所述吸水垫吸取机构脱离的吸水垫定向输送并填放至塑料盒；所述吸水垫吸取机构固定设置于储物槽上方，用于将吸水垫从所述储物槽中抓取并放置到所述导流槽中；所述叠盒机构用于将运输到所述传输带末端的塑料盒进行叠放；所述导流槽由四个侧面围合形成，其中围合形成的上底面和下底面平行，其中三个侧面为垂直下底面的垂直侧面，第四侧面的下部为倾斜面、上部为垂直面，所述垂直面于所述倾斜面上沿向上垂直底面延伸形成，所述垂直面与所述倾斜面连接处平行于底面；所述倾斜面与下底面的外夹角90
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；所述导流槽的四个侧面顶端向内延伸形成一內沿，所述內沿围合形成一内孔，内孔形状与所述吸水垫的形状相同，所述内孔各边尺寸小于吸水垫对应各边的尺寸；所述內沿的厚度小于所述第四侧面的垂直面的高度，低于所述內沿下表面的所述垂直面与另外三个侧面围合形成一柱形孔，所述柱形孔的内径各边尺寸比吸水垫对应的各边尺寸大；所述导流槽的下底面的孔径稍大于吸水垫，容许吸水垫顺利通过；所述垂直侧面对应的所述內沿内均匀设置了若干倾斜通孔构成若干所述喷气嘴；所述吸水垫吸取机构包括用于吸取吸水垫的吸盘、驱动吸盘实现垂直方向和水平方向的往复运动的伺服电机、以及丝杠导轨；所述吸盘与吸水垫的形状相同，所述吸盘的尺寸小于所述内孔的尺寸。2.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述吸盘包含若干吸嘴，所述吸嘴沿着吸盘3/4的周边均匀设置，且所述吸嘴凸出所述吸盘的底面。3.根据权利要求2所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述吸嘴凸出所述吸盘的底面1mm，吸嘴的直径2
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4mm，所述吸嘴距离吸盘边沿的最小距离3mm。4.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述内孔各边尺寸小于吸水垫对应各边的尺寸的20%。5.根据权利要求4所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述吸盘各边的尺寸为吸水垫对应边尺寸的70%。6.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述柱形孔的内径各边尺寸比吸水垫对应的各边尺寸大5%；所述柱形孔的高度为10...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小红，吴振华，陈美莲，汤永青，汤永静，
申请(专利权)人：上海创灵包装机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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