一种取盖机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取盖机构，包括：第一通道，用于转运盖有盖子的空箱；第二通道，用于转运盖子；第三通道，用于转运装有茶叶的箱子，第一通道和第三通道的中部相对设置、且端部对应连通，第二通道垂直设于第一通道的中部和第三通道的中部之间；抓手机构，用于抓取或安放盖子，设于第一通道和第二通道的对接处、第二通道和第三通道的对接处；控制装置，第一通道、第二通道、第三通道以及抓手机构均与控制装置连接。通过使用本实用新型专利技术所提供的取盖机构，可降低人工劳动强度，快速完成装茶操作，提高操作效率，实现茶叶装箱操作自动化。实现茶叶装箱操作自动化。实现茶叶装箱操作自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种取盖机构


[0001]本技术涉及包装
，更具体地说，涉及一种取盖机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，用于装载茶叶的箱子为成品，在使用箱子时需要将盖子取出，然后再向箱子内装入茶叶，最后，再进行封盖操作。目前，上述过程需要人工作业，也即人工先将盖子取下，以便于向空箱装入茶叶，然后再人工装上盖子，最后，将装满茶叶的箱子送走。上述的工作流程非常麻烦，不利于流水线作业，且人工作业效率低下，无法保证茶叶包装的高效生产。
[0003]综上所述，如何实现快速装茶操作，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种取盖机构，可降低人工劳动强度，快速完成装茶操作，提高操作效率，实现茶叶装箱操作自动化。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种取盖机构，包括：
[0007]第一通道，用于转运盖有盖子的空箱；
[0008]第二通道，用于转运所述盖子；
[0009]第三通道，用于转运装有茶叶的箱子，所述第一通道和所述第三通道的中部相对设置、且端部对应连通，所述第二通道垂直设于所述第一通道的中部和所述第三通道的中部之间；
[0010]抓手机构，用于抓取或安放所述盖子，设于所述第一通道和所述第二通道的对接处、所述第二通道和所述第三通道的对接处；
[0011]控制装置，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道以及所述抓手机构均与所述控制装置连接。
[0012]优选的，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道均为辊轮输送机。
[0013]优选的，所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道的两侧均设有防护栏条。
[0014]优选的，所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道的侧壁均设有至少两个支架，所述支架的一端与所述侧壁连接，所述支架的另一端设有用于安装所述防护栏条的固定件。
[0015]优选的，所述抓手机构包括第一架体、第二架体以及第三架体，所述第一架体和所述第二架体分别位于所述第三架体的两侧、以呈等腰三角分布，所述第一架体通过第一横杆与所述第二架体连接，所述第三架体通过第二横杆与所述第一横杆垂直连接；
[0016]所述第二横杆沿长度方向设有可伸缩的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端设有可升降的第二气缸，所述第二气缸的升降端水平设有框架，所述框架的外周部设有至少两个用于吸取所述盖子的吸盘，所述第一气缸和所述第二气缸均与所述控制装置连接。
[0017]优选的，所述第一气缸通过第一连接板安装在所述第二横杆上，所述第一连接板设有用于调节所述第一气缸的安装位置的腰型孔。
[0018]优选的，所述第一横杆设有用于安装所述第二横杆的安装通槽。
[0019]优选的，所述第一架体、所述第二架体以及所述第三架体均设有腰型孔。
[0020]优选的，所述框架设有用于检测所述盖子的拾取情况的光电传感器，所述光电传感器和所述控制装置连接。
[0021]优选的，所述第二气缸的升降端设有第二连接板，所述框架设有用于安装所述第二连接板的安装通槽。
[0022]在使用本技术所提供的取盖机构时，首先，可以将盖有盖子的空箱放置在第一通道上，控制装置可控制第一通道运行，以运输盖有盖子的空箱。当空箱到达第一通道和第二通道的对接处时，控制装置可控制抓手机构运行，以抓取空箱的盖子、并将盖子放置在第二通道上，之后，控制装置可控制第二通道运行，以将盖子输送至第二通道和第三通道的对接处。与此同时，打开盖子的空箱可继续在第一通道上运输，操作人员可以向空箱内放入茶叶，并且，由于第一通道和第三通道连通，当装满茶叶的箱子运输到第二通道和第三通道的对接处时，控制装置可以位于第二通道和第三通道的对接处的抓手机构运行，以盖合装有茶叶的箱子。最后，控制装置可以控制第三通道运行，以使装有茶叶、并盖合有盖子的箱子输送至下一工序，进而完成茶叶的自动化装箱操作。
[0023]综上所述，本技术所提供的取盖机构，可降低人工劳动强度，快速完成装茶操作，提高操作效率，实现茶叶装箱操作自动化。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术所提供的取盖机构的结构示意图；
[0026]图2为抓手机构的结构示意图；
[0027]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0028]图4为支架的结构示意图。
[0029]图1
‑
图4中：
[0030]1为第一通道、2为第二通道、3为第三通道、4为空箱、5为盖子、6为箱子、7为抓手机构、8为防护栏条、9为支架、10为固定件、11为第一架体、12为第二架体、13为第三架体、14为第一横杆、15为第二横杆、16为第一气缸、17为第二气缸、18为框架、19为吸盘、20为第一连接板、21为光电传感器、22为第二连接板、23为螺钉、24为安装通槽。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本技术的核心是提供一种取盖机构，可降低人工劳动强度，快速完成装茶操作，提高操作效率，实现茶叶装箱操作自动化。
[0033]请参考图1至图4，其中，图1为本技术所提供的取盖机构的结构示意图；图2为抓手机构的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大示意图；图4为支架的结构示意图。
[0034]本具体实施例提供了一种取盖机构，包括：
[0035]第一通道1，用于转运盖有盖子5的空箱4；
[0036]第二通道2，用于转运盖子5；
[0037]第三通道3，用于转运装有茶叶的箱子6，第一通道1和第三通道3的中部相对设置、且端部对应连通，第二通道2垂直设于第一通道1的中部和第三通道3的中部之间；
[0038]抓手机构7，用于抓取或安放盖子5，设于第一通道1和第二通道2的对接处、第二通道2和第三通道3的对接处；
[0039]控制装置，第一通道1、第二通道2、第三通道3以及抓手机构7均与控制装置连接。
[0040]需要说明的是，在具体使用时，抓手机构7可在第一通道1的第一预设位置抓取空箱4的盖子5，然后，空箱4继续运动至后方、以便于装载茶叶。与此同时，盖子5可被放在第二通道2上，由第二通道2的一端运送至第二通道2的另一端。而装有茶叶的箱子6可从第三通道3运回，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取盖机构，其特征在于，包括：第一通道(1)，用于转运盖有盖子(5)的空箱(4)；第二通道(2)，用于转运所述盖子(5)；第三通道(3)，用于转运装有茶叶的箱子(6)，所述第一通道(1)和所述第三通道(3)的中部相对设置、且端部对应连通，所述第二通道(2)垂直设于所述第一通道(1)的中部和所述第三通道(3)的中部之间；抓手机构(7)，用于抓取或安放所述盖子(5)，设于所述第一通道(1)和所述第二通道(2)的对接处、所述第二通道(2)和所述第三通道(3)的对接处；控制装置，所述第一通道(1)、所述第二通道(2)、所述第三通道(3)以及所述抓手机构(7)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的取盖机构，其特征在于，所述第一通道(1)、所述第二通道(2)、所述第三通道(3)均为辊轮输送机。3.根据权利要求2所述的取盖机构，其特征在于，所述第一通道(1)、所述第二通道(2)以及所述第三通道(3)的两侧均设有防护栏条(8)。4.根据权利要求3所述的取盖机构，其特征在于，所述第一通道(1)、所述第二通道(2)以及所述第三通道(3)的侧壁均设有至少两个支架(9)，所述支架(9)的一端与所述侧壁连接，所述支架(9)的另一端设有用于安装所述防护栏条(8)的固定件(10)。5.根据权利要求1至4任一项所述的取盖机构，其特征在于，所述抓手机构(7)包括第一架体(11)、第二架体(12)以及第三架体(13)，所述第一架体(11)和所述第二架体(12)分别位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪晓东，张德召，周劲松，刘鑫，陈得君，曾桥德，
申请(专利权)人：成都星云智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：