一种晶棒拆码垛组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种晶棒拆码垛组件，包括：拆码垛机械装置以及容纳晶棒的周转箱；所述拆码垛机械装置移动轴前端设置一兼容性夹爪，所述兼容性夹爪包括设置在支撑架上夹取所述晶棒的晶棒夹具以及夹取所述周转箱的周转箱夹具，且所述晶棒夹具与所述周转箱夹具不相互重叠。本实用新型专利技术的有益效果是兼容性夹爪既能够夹取晶棒，又能够夹取周转箱，能够减少更换夹具的时间，提高工作效率；且在夹取盘上还设置有对射传感器，能够判断晶棒夹具是否夹紧晶棒，防止出现晶棒在移动过程中掉落的情况出现，减少安全隐患。减少安全隐患。减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种晶棒拆码垛组件


[0001]本技术属于光伏行业晶棒周转运输
，尤其是涉及一种晶棒拆码垛组件。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，工业生产水平也不断提高，其中晶棒行业也得到迅速的发展，国内晶棒生产技术不断进步，使得晶棒生产规模和产品质量也大大提高。
[0003]现有技术中晶棒周转运输拆码垛只能通过人工操作，然后通过人工判断晶棒的位置，此方法效率低、错误率高、人工操作易疲劳，且在测量8寸、12寸等较大尺寸晶棒时，人工搬运不便，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是提供一种晶棒拆码垛组件，有效的解决现有技术中晶棒周转运输拆码垛只能通过人工操作，效率低、错误率高、人工操作易疲劳，且在测量8寸、12寸等较大尺寸晶棒时，人工搬运不便的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种晶棒拆码垛组件，包括：拆码垛机械装置以及容纳晶棒的周转箱；所述拆码垛机械装置前端设置一兼容性夹爪，所述兼容性夹爪包括设置在支撑架上夹取所述晶棒的晶棒夹具以及夹取所述周转箱的周转箱夹具，且所述晶棒夹具与所述周转箱夹具不相互重叠。
[0006]进一步的，所述晶棒夹具设置在所述支撑架靠近所述晶棒的一侧，其包括夹取所述晶棒的夹取盘、连接所述夹取盘至所述支撑架的连接件以及控制所述夹取盘移动的动力件；其中，所述连接件可移动的设置在所述支撑架上。
[0007]进一步的，所述晶棒夹具对称设置在所述支撑架的两侧，所述动力件控制两侧的所述夹取盘相对或相向移动夹取所述晶棒，所述连接件随所述夹取盘共同移动。
[0008]进一步的，在所述夹取盘上接触所述晶棒的一侧设置一对射传感器，感应两侧的所述夹取盘是否夹取所述晶棒。
[0009]进一步的，所述动力件为气缸或电机。
[0010]进一步的，所述周转箱夹具设置在所述支撑架的两侧，其包括可旋转的连接在所述支撑架上的周转箱夹爪以及旋转动力件，所述旋转动力件能够控制所述周转箱夹爪的旋转角度，夹取所述周转箱。
[0011]进一步的，所述周转箱夹爪设置为4个，每两个一组分别设置在所述支撑架的两侧，且一组通过连杆进行连接，所述连杆能够使两个所述周转箱夹爪同步旋转；
[0012]当抓取时，两侧的两组所述周转箱夹爪相向旋转，稳定的夹取所述周转箱后进行移动。
[0013]进一步的，所述周转箱包括箱体以及容置在所述箱体内部的内衬，其中，所述内衬设置至少一个匹配所述晶棒形状的凹槽，可容纳所述晶棒。
[0014]进一步的，在所述移动轴靠近所述兼容性夹爪的一侧设置一检测所述晶棒是否对准所述凹槽内部的视觉传感器。
[0015]采用上述技术方案，兼容性夹爪既能够夹取晶棒，又能够夹取周转箱，能够减少更换夹具的时间，提高工作效率；且在夹取盘上还设置有对射传感器，能够判断晶棒夹具是否夹紧晶棒，防止出现晶棒在移动过程中掉落的情况出现，减少安全隐患。
[0016]采用上述技术方案，周转箱内设置若干容纳晶棒的凹槽，能够容纳晶棒的同时减少移动过程中晃动对晶棒的损伤，且能够在稳定的同时更加有序的盛放更多的晶棒在一个周转箱内，能够提高整体工作效率。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例一种晶棒拆码垛组件结构示意图
[0018]图2是本技术实施例一种晶棒拆码垛组件兼容性夹爪结构示意图
[0019]图3是本技术实施例一种晶棒拆码垛组件周转箱结构示意图
[0020]图中：
[0021]100、兼容性夹爪
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101、连接件
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102、夹取盘
[0022]103、对射传感器
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104、周转箱夹爪
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105、连杆
[0023]106、支撑架
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200、周转箱
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201、箱体
[0024]202、内衬
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203、凹槽
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300、移动轴
具体实施方式
[0025]下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明：
[0026]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]如图1一种晶棒拆码垛组件结构示意图所示，一种晶棒拆码垛组件，包括：拆码垛机械装置以及容纳晶棒的周转箱200；拆码垛机械装置前端设置一兼容性夹爪100，兼容性夹爪100包括设置在支撑架106上夹取晶棒的晶棒夹具以及夹取周转箱200的周转箱夹具，且晶棒夹具与周转箱夹具不相互重叠；
[0028]晶棒夹具设置在支撑架106的底部(靠近晶棒的一侧)，周转箱夹具一般设置在支撑架106的两侧，便于抓取比晶棒更长的周转箱200。
[0029]具体的，如图2一种晶棒拆码垛组件兼容性夹爪结构示意图所示，晶棒夹具设置在支撑架106靠近晶棒的一侧，其包括夹取晶棒的夹取盘102、连接夹取盘102至支撑架106的连接件101以及控制夹取盘102移动的动力件(未画出)；支撑架106一般设置为矩形，能够方便夹取晶棒以及周转箱200，
[0030]一些可行的实施例中，连接件101可移动的设置在支撑架106上，连接件101的一端滑动连接支撑架106的底部，另一端固定连接夹取盘102；
[0031]夹取盘102的大小不限，能够稳定的夹紧晶棒的两个端面即可。
[0032]一些可行的实施例中，晶棒夹具对称设置在支撑架106的两侧，动力件控制两侧的夹取盘102相对或相向移动夹取晶棒，连接件101随夹取盘102共同移动；在夹取过程中，动力件先相向移动两侧的夹取盘102，将夹取盘102移动至靠近晶棒的两端面位置处，再控制夹取盘102相对移动，夹紧晶棒，随后将夹紧的晶棒移动至周转箱200内。
[0033]一些可行的实施例中，在夹取盘102上接触晶棒的一侧设置一对射传感器103，感应两侧的夹取盘102是否夹取晶棒，替代人工进行观察是否夹取，节省人力的同时能够更加准确的观察晶棒的夹紧位置；对射传感器103的个数不限，对称的设置在夹取盘102的相对侧，一般设置为3个，分别设置在晶棒截面的不同方向。
[0034]一些可行的实施例中，动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶棒拆码垛组件，其特征在于，包括：拆码垛机械装置以及容纳晶棒的周转箱；所述拆码垛机械装置移动轴前端设置一兼容性夹爪，所述兼容性夹爪包括设置在支撑架上夹取所述晶棒的晶棒夹具以及夹取所述周转箱的周转箱夹具，且所述晶棒夹具与所述周转箱夹具不相互重叠。2.根据权利要求1所述的一种晶棒拆码垛组件，其特征在于：所述晶棒夹具设置在所述支撑架靠近所述晶棒的一侧，其包括夹取所述晶棒的夹取盘、连接所述夹取盘至所述支撑架的连接件以及控制所述夹取盘移动的动力件；其中，所述连接件可移动的设置在所述支撑架上。3.根据权利要求2所述的一种晶棒拆码垛组件，其特征在于：所述晶棒夹具对称设置在所述支撑架的两侧，所述动力件控制两侧的所述夹取盘相对或相向移动夹取所述晶棒，所述连接件随所述夹取盘共同移动。4.根据权利要求3所述的一种晶棒拆码垛组件，其特征在于：在所述夹取盘上接触所述晶棒的一侧设置一对射传感器，感应两侧的所述夹取盘是否夹取所述晶棒。5.根据权利要求2或3所述的一种晶...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，高浩，靳晓伟，任宇晨，高翔，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：