一种PLC控制器生产用装配装置制造方法及图纸

技术编号:38726390 阅读:15 留言:0更新日期:2023-09-08 23:18
本发明专利技术提供一种PLC控制器生产用装配装置,涉及控制器装配技术领域,包括底座,所述底座的上表面前端安装有装配台,所述装配台的内部安装有夹持机构,所述底座的上端固定安装有支撑架,所述支撑架的下端安装有装配机构。本发明专利技术中使用者将外壳放入装配台的内部,然后将所需装配的部件分别通过运输带运输至各个储存箱的内部,然后在需要对原料进行装配时,通过十字滑轨来控制气缸进行移动,让气缸通过吸盘、夹爪对部件进行运输装配,然后在部件放入外壳的内部后,在通过电机与推动块之间的卡合,让电机带动螺丝刀对安装螺丝进行拧紧,从而代替人工手动的方式来快速的对原料进行装配生产,同时也避免在装配的过程中部件产生掉落损坏的情况。落损坏的情况。落损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种PLC控制器生产用装配装置


[0001]本专利技术涉及控制器装配
,具体而言,涉及一种PLC控制器生产用装配装置。

技术介绍

[0002]可编程逻辑控制器简称PLC控制器,是一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。但是在对控制器进行装配生产时,一般都是通过人工手动来对控制器进行装配,但是通过手动的方式进行装配,不仅装配效率低下,同时由于控制器内部的部件多为电路板、显示屏等易碎已损坏物品,使得在手动对其进行拿取时,不仅会在其表面留下汗渍灰尘等杂质,影响部件进行使用,同时一旦在对电路板等拿取时产生掉落的情况,也会非常容易导致电路板等产生损坏,从而提高了控制器的生产成本,因此我们提出一种PLC控制器生产用装配装置,来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种PLC控制器生产用装配装置,解决了通过手动的方式进行装配,不仅装配效率低下,同时由于控制器内部的部件多为电路板、显示屏等易碎已损坏物品,使得在手动对其进行拿取时,不仅会在其表面留下汗渍灰尘等杂质,影响部件进行使用,同时一旦在对电路板等拿取时产生掉落的情况,也会非常容易导致电路板等产生损坏,从而提高了控制器的生产成本的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:
[0005]一种PLC控制器生产用装配装置,包括底座,所述底座的上表面前端安装有装配台,所述装配台的内部安装有夹持机构,所述夹持机构包括有夹持架,所述夹持架分别活动安装在装配台的内部两端,所述夹持架互相远离的一端分别安装有推杆,所述推杆分别活动贯穿安装在装配台的内部;
[0006]所述底座的上端安装有若干储存箱,所述储存箱与装配台之间互相靠近,所述储存箱的内部分别安装有运输带;
[0007]所述底座的上端固定安装有支撑架,所述支撑架的下端安装有装配机构,所述装配机构包括有十字滑轨,所述十字滑轨安装在支撑架的下表面,所述十字滑轨内活动安装有滑块,所述滑块的下端安装有气缸,所述气缸与装配台和储存箱之间上下平行;
[0008]所述气缸的输出端固定安装有第二固定块,所述第二固定块的下端活动安装有转盘,所述转盘的内部下端活动安装有若干第一连接架,每个所述第一连接架的一端分别安装有螺丝刀、吸盘和夹爪,所述第二固定块的内部安装有电机,所述电机的输出端分别与转盘和螺丝刀之间卡合连接;
[0009]所述转盘的下端活动安装有第二连接架,所述第二连接架与第一连接架之间卡合
连接。
[0010]作为优选,所述装配台的内部前端贯穿设有第三凹槽,所述夹持架的前端活动贯穿安装在第三凹槽的内部,所述推杆分别活动贯穿安装在活动槽的内部,所述活动槽设于装配台的内部两端,所述活动槽的内部分别安装有第二弹簧,所述第二弹簧分别套设安装在推杆的杆身外侧。
[0011]作为优选,所述滑块的下端固定安装有第一固定块,所述气缸安装在第一固定块的内部;
[0012]所述转盘的上端固定安装有旋转块,所述旋转块分别活动安装在旋转槽的内部,所述旋转槽设于第二固定块的下表面。
[0013]作为优选,所述转盘的内部中间贯穿设有第一通孔,所述转盘的下表面设有若干第一凹槽,所述第一凹槽分别与第一通孔之间互相连接,所述第一凹槽的内部上端分别固定安装有固定杆,所述固定杆的杆身外侧分别活动贯穿安装有第一连接架,所述固定杆与第一连接架之间设有扭簧,所述第一连接架分别活动安装在第一凹槽的内部。
[0014]作为优选,位于前端的所述第一连接架内部活动贯穿安装有螺丝刀,所述螺丝刀的杆身外侧固定安装有限位块,所述限位块活动安装在第一连接架的内部,所述螺丝刀靠近第一通孔的一端固定安装有推动块。
[0015]作为优选,位于后端的每个所述第一连接架且远离第一通孔的一侧分别安装有吸盘、夹爪,所述螺丝刀、吸盘与夹爪和装配台与储存箱之间上下平行。
[0016]作为优选,所述电机的输出端活动安装在第一通孔的内部,所述电机的输出端内部活动贯穿安装有若干定位杆,所述定位杆互相远离的一端分别卡合安装在定位孔的内部,所述定位孔设于第一通孔的内部上端。
[0017]作为优选,所述定位杆分别活动贯穿安装在第二凹槽的内部,所述第二凹槽分别设于电机的输出端内部,所述定位杆位于第二凹槽内部的一端分别固定安装有引导板,所述引导板分别活动安装在第二凹槽的内部。
[0018]作为优选,所述引导板互相靠近的一侧分别安装有连接绳,所述引导板与第二凹槽之间分别安装有第一弹簧,所述第一弹簧套设安装在连接绳的外侧,所述连接绳互相靠近的一端分别活动安装在引导槽的内部,所述引导槽设于电机的输出端内部,所述引导槽的内部活动安装有引导块,所述引导块与连接绳之间互相连接,所述引导槽的内部下端贯穿设有卡合槽,所述卡合槽与推动块之间活动连接。
[0019]作为优选,所述第二固定块的两侧分别安装有第一电动推杆与第二电动推杆,所述第一电动推杆的输出端与第二通孔之间上下重合,所述第二通孔贯穿设于每个第一凹槽的内部上端;
[0020]所述第二电动推杆的输出端固定安装有第二连接架,所述第二连接架的内部下端贯穿设有推动槽,所述推动槽与第一连接架之间卡合连接。
[0021]1、本专利技术中使用者将外壳放入装配台的内部,然后将所需装配的部件分别通过运输带运输至各个储存箱的内部,然后在需要对原料进行装配时,通过十字滑轨来控制气缸进行移动,让气缸通过吸盘、夹爪对部件进行运输装配,然后在部件放入外壳的内部后,在通过电机与推动块之间的卡合,让电机带动螺丝刀对安装螺丝进行拧紧,让其对各个部件进行安装工作,从而代替人工手动的方式来快速的对原料进行装配生产,同时也避免在装
配的过程中部件产生掉落损坏的情况,降低了原料的生产成本。
[0022]2、本专利技术中使用者将原料外壳放入装配台的内部,然后在通过第二弹簧对夹持架的推动,让夹持架稳定的对外壳进行夹持定位,从而让外壳在进行装配的过程中不会产生偏移的情况,让其始终位于原料,更加便于吸盘或夹爪配合气缸将部件装入外壳的内部,提高部件安装时的精准度,从而不会产生部件在安装过程中产生位置偏移的情况,更加的便捷。
[0023]3、本专利技术中在需要对部件进行运输装配时,可以根据部件的形状旋转吸盘或夹爪进行使用,然后在需要对吸盘或夹爪进行使用时,只需通过电机与转盘的配合,控制吸盘或夹爪连同对应的第一连接架和第二连接架之间上下重合,然后在通过第一电动推杆与第二通孔的配合,对第一连接架进行推动,让第一连接架的下端位于推动槽的内部,然后第二电动推杆来通过第二连接架与推动槽对第一连接架进行拉动,让其保持直立状态,即可让其配合气缸来对部件进行吸附或夹持的运输工作,更加的简单快捷。
[0024]4、本专利技术中在需要通过螺丝对部件进行固定时,通过转盘将螺丝刀连同第一连接架移动至第二连接架的上端,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PLC控制器生产用装配装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面前端安装有装配台(3),所述装配台(3)的内部安装有夹持机构(7),所述夹持机构(7)包括有夹持架(702),所述夹持架(702)分别活动安装在装配台(3)的内部两端,所述夹持架(702)互相远离的一端分别安装有推杆(703),所述推杆(703)分别活动贯穿安装在装配台(3)的内部;所述底座(1)的上端安装有若干储存箱(4),所述储存箱(4)与装配台(3)之间互相靠近,所述储存箱(4)的内部分别安装有运输带(6);所述底座(1)的上端固定安装有支撑架(2),所述支撑架(2)的下端安装有装配机构(5),所述装配机构(5)包括有十字滑轨(501),所述十字滑轨(501)安装在支撑架(2)的下表面,所述十字滑轨(501)内活动安装有滑块(502),所述滑块(502)的下端安装有气缸(504),所述气缸(504)与装配台(3)和储存箱(4)之间上下平行;所述气缸(504)的输出端固定安装有第二固定块(505),所述第二固定块(505)的下端活动安装有转盘(507),所述转盘(507)的内部下端活动安装有若干第一连接架(512),每个所述第一连接架(512)的一端分别安装有螺丝刀(514)、吸盘(517)和夹爪(518),所述第二固定块(505)的内部安装有电机(506),所述电机(506)的输出端分别与转盘(507)和螺丝刀(514)之间卡合连接;所述转盘(507)的下端活动安装有第二连接架(531),所述第二连接架(531)与第一连接架(512)之间卡合连接。2.根据权利要求1所述的一种PLC控制器生产用装配装置,其特征在于:所述装配台(3)的内部前端贯穿设有第三凹槽(701),所述夹持架(702)的前端活动贯穿安装在第三凹槽(701)的内部,所述推杆(703)分别活动贯穿安装在活动槽(704)的内部,所述活动槽(704)设于装配台(3)的内部两端,所述活动槽(704)的内部分别安装有第二弹簧(705),所述第二弹簧(705)分别套设安装在推杆(703)的杆身外侧。3.根据权利要求1所述的一种PLC控制器生产用装配装置,其特征在于:所述滑块(502)的下端固定安装有第一固定块(503),所述气缸(504)安装在第一固定块(503)的内部;所述转盘(507)的上端固定安装有旋转块(508),所述旋转块(508)分别活动安装在旋转槽(509)的内部,所述旋转槽(509)设于第二固定块(505)的下表面。4.根据权利要求3所述的一种PLC控制器生产用装配装置,其特征在于:所述转盘(507)的内部中间贯穿设有第一通孔(510),所述转盘(507)的下表面设有若干第一凹槽(511),所述第一凹槽(511)分别与第一通孔(510)之间互相连接,所述第一凹槽(511)的内部上端分别固定安装有固定杆(513),所述固定杆(513)的杆身外侧分别活动贯穿安装有第一连接架(51...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴昌来梁少辉
申请(专利权)人:深圳市金伍源实业有限公司
类型:发明
国别省市:

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