智能机械控制器控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了智能机械控制器控制系统及方法，包括承载箱、设置在天车操作室的控制器和报警器，所述控制器与天车的行走电机电连接；所述承载箱设置在天车移动方向的外侧，所述承载箱远离天车的侧面设置有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件外端设置有撞击触发件，所述弹性伸缩件内端伸入承载箱内部，且向靠近天车的方向依次连接有第一绝缘板、导电板和第二绝缘板；所述承载箱向远离撞击触发件的方向依次设置有第一接线头组和第二接线头组，初始时导电板与第一接线头组接触，控制器控制天车行走电机正转，导电板与第二接线头组接触，控制器控制天车行走电机反转。有益效果在于：能够实现天车的防撞保护，不易受周围环境影响，防撞保护效果好。护效果好。护效果好。

【技术实现步骤摘要】
智能机械控制器控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及防撞安全保护
，具体涉及智能机械控制器控制系统及方法。

技术介绍

[0002]在加工生产过程中，需要进行原料的转运，在体积大或者较重的原料的转运时，需要使用天车等设备进行原料的吊装转运。
[0003]在天车使用过程中，防撞保护是重要的安全事项，目前的天车防撞保护多采用监测天车位置，通过位置反馈进行天车的防撞预警保护。但是天车运行的周围环境交叉，灰尘、油污等容易多位置监测装置造成干扰，在无法准确监测天车位置时，容易产生天车碰撞危险。因此，设计一种智能机械控制器控制系统，能够实现天车的防撞保护，不易受周围环境影响，防撞保护效果好。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供智能机械控制器控制系统及方法，详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的智能机械控制器控制系统，包括承载箱、设置在天车操作室的控制器和报警器，所述报警器与控制器电连接，所述控制器与天车的行走电机电连接；
[0007]所述承载箱设置在天车移动方向的外侧，所述承载箱远离天车的侧面设置有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件外端设置有撞击触发件，所述弹性伸缩件与撞击触发件的连接处设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接，所述弹性伸缩件内端伸入承载箱内部，且向靠近天车的方向依次连接有第一绝缘板、导电板和第二绝缘板；
[0008]所述承载箱向远离撞击触发件的方向依次设置有第一接线头组和第二接线头组，所述第一接线头组和第二接线头组均与控制器电连接；初始时导电板与第一接线头组接触，控制器控制天车行走电机正转，导电板与第二接线头组接触，控制器控制天车行走电机反转。
[0009]作为优选，所述承载箱外侧贯穿设置有导向孔，所述弹性伸缩件包括滑动杆，所述滑动杆滑动设置在导向孔内部，所述滑动杆外端设置有挡板，所述挡板与撞击触发件相连接，且压力传感器嵌入在挡板内部，所述滑动杆内端伸入承载箱内部且与第一绝缘板相连接，所述滑动杆位于挡板和承载箱之间的外侧套装有缓冲弹簧。
[0010]作为优选，所述滑动杆和导向孔的截面均为方形，且滑动杆与导向孔间隙配合。
[0011]作为优选，所述撞击触发件包括连接柱，所述连接柱连接在挡板外侧，所述连接柱远离挡板的端部设置有限位板，所述连接柱外侧套装有连接套，所述连接套外侧设置有呈水平的L字形结构的触发杆，所述连接套外侧通过螺纹设置有锁紧螺栓，用于将连接套锁紧固定在连接柱外侧。
[0012]作为优选，所述第二绝缘板远离导电板的端部设置有第一铁块，所述承载箱内壁
设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁与控制器电连接，且第一电磁铁与第一铁块相对应。
[0013]作为优选，所述滑动杆外侧设置有锁紧孔，所述承载箱内壁设置有锁定组件，所述锁定组件包括固定板，所述固定板表面贯穿设置有定位孔，所述定位孔与锁紧孔相对应，所述定位孔内部滑动设置有锁紧柱，所述锁紧柱和锁紧孔远离第二接线头组的侧面均为斜面结构，且两斜面结构相适配，所述锁紧柱远离滑动杆的端部设置有拉板，所述锁紧柱位于拉板与固定板之间的外侧套装有拉簧，所述拉簧的两端分别于拉板和固定板相连接。
[0014]作为优选，所述拉板外侧设置有第二铁块，所述承载箱内壁设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第二铁块相对应，所述第二电磁铁与控制器电连接。
[0015]作为优选，所述第一接线头组和第二接线头组的接线头均与承载箱内壁之间设置有伸缩杆。
[0016]作为优选，所述伸缩杆包括固定管，所述固定管一端密封一端开口，所述固定管的密封端与承载箱内壁连接，所述固定管的开口端设置有限位环，所述限位环内部滑动设置有滑动柱，所述滑动柱外端与接线头相连接，所述滑动柱内端伸入固定管内部且连接有滑动块，所述滑动块与固定管密封端之间设置有撑顶弹簧。
[0017]智能机械控制器控制系统的控制方法，包括以下步骤：
[0018]S1、将承载箱设置在天车容易发生碰撞的侧面，定义天车向该侧面方向移动时行走电机的旋转为正转，进行控制器与天车行走电机的电连接，使导电片与第一接线头组接触时，天车控制杆装置才能够控制天车行走电机正转，导电片与第二接线头组接触时，控制器能够自动控制天车行走电机反转；
[0019]S2、旋转连接套，调整触发杆的角度，使触发杆对准能够碰撞天车的碰撞物，旋拧锁紧螺栓，实现触发杆的位置固定；
[0020]S3、常态下，缓冲弹簧撑顶挡板，使滑动杆带动第一绝缘板，使导电板与第一接线头组接触，且第二绝缘板与第二接线头组接触，此时通过天车操控感装置能够控制天车行走电机正转和反转；
[0021]S4、天车行走电机正转驱动天车移动时，当触发杆与碰撞物接触后，所述压力传感器触发，向控制器发送信息，控制器控制报警器报警，提醒操作人员存在碰撞风险，从而提醒操作人员及时停止行走电机正转；
[0022]S5、当操作人员未能及时停止行走电机正转时，天车继续行驶，克服缓冲弹簧的弹力滑动杆带动第一绝缘板移动，使导电板移动至第一接线头组和第二接线头组之间，第一接线头组和第二接线头组均处于断开状态，所述控制器使行走电机停止正转，实现天车的停车，实现防撞保护；
[0023]S6、S5步骤实现过程中，随着滑动杆的移动，锁紧孔与锁紧柱同轴，在拉簧的拉力作用下，拉板带动锁紧柱插入锁紧孔内部，实现对滑动杆的锁紧固定，从而使导电板固定在第一接线头组和第二接线头组之间，使天车处于停止状态；
[0024]S7、在S6状态下，如果天车在惯性作用下继续行走，通过斜面结构，锁紧孔对锁紧柱施力，克服拉簧的拉力，使锁紧柱脱离锁紧孔，滑动杆继续伸入承载箱内部，使导电板与第二接线头组接触，此时，控制器控制天车行走电机反转，使天车反向移动远离碰撞物，避免天车与碰撞物发生碰撞；
[0025]S8、在S7状态下，控制器使第一电磁铁带电，利用第一电磁铁与第一铁块之间的磁
吸力，使导电板处于与第二接线头组保持接触，控制器控制天车行走电机持续反转，使天车逐渐远离碰撞物；
[0026]随着天车逐渐远离碰撞物，缓冲弹簧撑顶挡板，克服第一电磁铁与第一铁块之间的磁吸力使滑动杆带动第一绝缘板逐渐远离第二接线头组，使导电片逐渐与第二接线头组脱离，当导电片与第二节线头组完全脱离后，第一电磁铁失电，滑动杆继续远离第二接线头组，当锁紧孔与锁紧柱同轴对应后，拉簧拉动拉板，使锁紧柱插入锁紧孔内部，实现对滑动杆的锁紧固定，使导电板固定在第一接线头组和第二接线头组之间，使天车处于停止状态，此时天车与碰撞物之间存在安全距离；
[0027]S9，经S8步骤天车停止后，操作人员通过控制器控制第二电磁铁得电，利用第二电磁铁与第二铁块之间的磁吸力，克服拉簧的拉力，使锁紧柱完全脱离锁紧孔，解除对滑动杆的锁紧固定，滑动杆在缓冲弹簧的带动下复位，导电板重新与第一接线头组接触，第二绝缘板与第二接线头组接触，操作人员能够通过天车控制杆装置控制天车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能机械控制器控制系统，其特征在于：包括承载箱(1)、设置在天车操作室的控制器和报警器，所述报警器与控制器电连接，所述控制器与天车的行走电机电连接；所述承载箱(1)设置在天车移动方向的外侧，所述承载箱(1)远离天车的侧面设置有弹性伸缩件(2)，所述弹性伸缩件(2)外端设置有撞击触发件(3)，所述弹性伸缩件(2)与撞击触发件(3)的连接处设置有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)与控制器电连接，所述弹性伸缩件(2)内端伸入承载箱(1)内部，且向靠近天车的方向依次连接有第一绝缘板(5)、导电板(6)和第二绝缘板(7)；所述承载箱(1)向远离撞击触发件(3)的方向依次设置有第一接线头组(8)和第二接线头组(9)，所述第一接线头组(8)和第二接线头组(9)均与控制器电连接；初始时导电板(6)与第一接线头组(8)接触，控制器控制天车行走电机正转，导电板(6)与第二接线头组(9)接触，控制器控制天车行走电机反转。2.根据权利要求1所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述承载箱(1)外侧贯穿设置有导向孔(101)，所述弹性伸缩件(2)包括滑动杆(202)，所述滑动杆(202)滑动设置在导向孔(101)内部，所述滑动杆(202)外端设置有挡板(203)，所述挡板(203)与撞击触发件(3)相连接，且压力传感器(13)嵌入在挡板(203)内部，所述滑动杆(202)内端伸入承载箱(1)内部且与第一绝缘板(5)相连接，所述滑动杆(202)位于挡板(203)和承载箱(1)之间的外侧套装有缓冲弹簧(201)。3.根据权利要求2所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述滑动杆(202)和导向孔(101)的截面均为方形，且滑动杆(202)与导向孔(101)间隙配合。4.根据权利要求2所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述撞击触发件(3)包括连接柱(302)，所述连接柱(302)连接在挡板(203)外侧，所述连接柱(302)远离挡板(203)的端部设置有限位板(301)，所述连接柱(302)外侧套装有连接套(303)，所述连接套(303)外侧设置有呈水平的L字形结构的触发杆(304)，所述连接套(303)外侧通过螺纹设置有锁紧螺栓(305)，用于将连接套(303)锁紧固定在连接柱(302)外侧。5.根据权利要求4所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述第二绝缘板(7)远离导电板(6)的端部设置有第一铁块(10)，所述承载箱(1)内壁设置有第一电磁铁(11)，所述第一电磁铁(11)与控制器电连接，且第一电磁铁(11)与第一铁块(10)相对应。6.根据权利要求5所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述滑动杆(202)外侧设置有锁紧孔(204)，所述承载箱(1)内壁设置有锁定组件(4)，所述锁定组件(4)包括固定板(405)，所述固定板(405)表面贯穿设置有定位孔(404)，所述定位孔(404)与锁紧孔(204)相对应，所述定位孔(404)内部滑动设置有锁紧柱(402)，所述锁紧柱(402)和锁紧孔(204)远离第二接线头组(9)的侧面均为斜面结构，且两斜面结构相适配，所述锁紧柱(402)远离滑动杆(202)的端部设置有拉板(401)，所述锁紧柱(402)位于拉板(401)与固定板(405)之间的外侧套装有拉簧(403)，所述拉簧(403)的两端分别于拉板(401)和固定板(405)相连接。7.根据权利要求6所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述拉板(401)外侧设置有第二铁块(406)，所述承载箱(1)内壁设置有第二电磁铁(407)，所述第二电磁铁(407)与第二铁块(406)相对应，所述第二电磁铁(407)与控制器电连接。8.根据权利要求1所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述第一接线头组(8)
和第二接线头组(9)的接线头均与承载箱(1)内壁之间设置有伸缩杆(12)。9.根据权利要求8所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述伸缩杆(12)包括固定管(1201)，所述固定管(1201)一端密封一端开口，所述固定管(1201)的密封端与承载箱(1)内壁连接，所述固定管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌来，梁少辉，
申请(专利权)人：深圳市金伍源实业有限公司，
类型：发明
国别省市：