用于吊钩的控制方法、系统、起重机及控制器技术方案

本申请实施例提供用于吊钩的控制方法、系统、起重机及控制器。吊钩上安装有存储有吊钩的规格信息的电子标签存储，且任意一个电子标签有且只包括一个规格信息，吊钩通过钢丝绳与吊臂头部连接，吊臂头部上安装有射频检测模块，方法包括：在射频检测模块检测到电子标签发送的射频信号和吊钩规格信息的情况下，接收射频检测模块转发的射频信号和吊钩规格信息；根据吊钩规格信息确定吊钩的额定载重和最大许用倍率以使得在运行过程中吊钩的吊物重量低于或等于额定载重，且吊钩的轮滑组倍率低于或等于最大许用倍率；获取吊钩的最大起升速度以确定射频信号的第一信号阈值；在射频信号的信号强度大于或等于第一信号阈值的情况下，控制吊钩减速或停止起升。制吊钩减速或停止起升。制吊钩减速或停止起升。

【技术实现步骤摘要】
用于吊钩的控制方法、系统、起重机及控制器


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于吊钩的控制方法、吊钩控制系统、起重机、存储介质及控制器。

技术介绍

[0002]在起重机等工程机械领域，经常需要对吊钩等运动部件的起升高度进行控制，以防止吊钩冲顶现象的发生，引发安全事故。
[0003]目前设计中，起重机一般采用凸轮限位开关实现吊钩限位或采用机器视觉算法进行特征识别。其中，凸轮限位开关实现吊钩限位是指通过钢丝绳卷筒带动同轴凸轮限位器进行间接测量，当吊钩到达标定位置时，则触发限位开关动作，对吊钩上升速度进行限制。由于是根据标定位置进行限位控制，当标定不当或者限位开关发生故障失效时，吊钩在本应停止的位置没有停止就容易发生冲顶事故。
[0004]采用机器视觉算法进行特征识别是指通过吊钩在起升过程中的实时图像得到吊钩与吊钩起升最高位置之间的实际距离，以根据实时距离与预设的安全距离采取控制策略以限制吊钩的起升动作。但识别准确率受摄像头与吊钩距离及环境能见度影响较大，且当不同规格吊钩外形相似时，需对吊钩外观进行特点变化，如若无法准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊钩的控制方法，其特征在于，所述吊钩上安装有电子标签，所述电子标签存储有所述吊钩的规格信息，其中，任意一个电子标签有且只包括一个规格信息，所述吊钩通过钢丝绳与吊臂头部连接，所述吊臂头部上安装有射频检测模块，所述控制方法包括：在所述吊钩起升过程中，在所述射频检测模块检测到所述电子标签发送的射频信号和吊钩规格信息的情况下，接收所述射频检测模块转发的所述射频信号和所述吊钩规格信息；根据所述吊钩规格信息确定所述吊钩的额定载重和最大许用倍率，以使得在运行过程中所述吊钩的吊物重量低于或等于所述额定载重，且所述吊钩的轮滑组倍率低于或等于所述最大许用倍率；获取所述吊钩的最大起升速度；根据所述最大起升速度确定所述射频信号的第一信号阈值；在所述射频信号的信号强度大于或等于所述第一信号阈值的情况下，控制所述吊钩减速或停止起升。2.根据权利要求1所述的用于吊钩的控制方法，其特征在于，所述在所述射频信号的信号强度大于或等于所述第一信号阈值的情况下，控制所述吊钩减速或停止起升包括：在所述射频信号的信号强度大于或等于所述第一信号阈值且小于或等于第二信号阈值的情况下，控制所述吊钩减速；在所述射频信号的信号强度大于所述第二信号阈值的情况下，控制所述吊钩停止起升；其中，所述第二信号阈值根据所述最大起升速度确定，所述第二信号阈值大于所述第一信号阈值。3.根据权利要求2所述的用于吊钩的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述射频信号的信号强度小于所述第一信号阈值的情况下，控制所述吊钩继续起升。4.根据权利要求1所述的用于吊钩的控制方法，其特征在于，所述根据所述吊钩规格信息确定所述吊钩的额定载重和最大许用倍率包括：在接收到所述射频检测模块转发的所述吊钩规格信息之后，将所述吊钩规格信息发送至人机交互界面进行展示；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宏鑫，曹书苾，周庆喜，刘永亮，李晓海，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：