一种适用于36刀位的圆盘式刀库减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种在20把圆盘式刀库空间内既能够安装在36刀，又能够安装减速器且减速机的精度控制在2弧分以内，减速机的启、停时间能够在0.1秒以内响应的圆盘式刀库用减速机，伞齿轮减速器的动力输入端接伺服电机的动力输出端，伞齿轮减速器的动力输出端接行星减速器的动力输入端，行星减速器动力输出端与双导程蜗杆连接，双导程蜗杆与双导程合金钢蜗轮啮合且由双导程合金钢蜗轮输出动力。且由双导程合金钢蜗轮输出动力。且由双导程合金钢蜗轮输出动力。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于36刀位的圆盘式刀库减速机


[0001]本专利技术涉及一种在20把圆盘式刀库空间内既能够安装在36刀，又能够安装减速器且减速机的精度控制在2弧分以内，减速机的启、停时间能够在0.1秒以内响应的圆盘式刀库用减速机，属减速机制造领域。

技术介绍

[0002]CN202108939U、名称“齿轮蜗轮减速机”，包括箱体，所述的箱体上装配有电动机、蜗杆、输出轴，所述电动机的输出轴上套设有主动齿轮，蜗杆上套设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，输出轴上套设有轮毂，所述的轮毂上固设有与蜗杆相啮合的蜗轮。采用上述结构，电动机工作带动设在电动机输出轴上的主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与其相啮合的从动齿轮转动，从而带动蜗杆转动，由于输出轴上设有与蜗杆相啮合的蜗轮，因此蜗杆转动带动输出轴转动，从而实现减速机的整个减速过程，因此本专利技术所提供的减速机，其传动环节少，结构简单紧凑且便于维护维修。其不足之处：一是输出精度无法控制在2弧分以内；二是响应时间慢，启动停止加减速度无法在0.1秒以内实现；三是占用空间大， 36把刀的圆盘式刀库空间无法安装。

技术实现思路

[0003]设计目的：避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种在20把圆盘式刀库空间内既能够安装在36刀，又能够安装减速器且减速机的精度控制在2弧分以内，减速机的启、停时间能够在0.1秒以内响应的圆盘式刀库用减速机。
[0004]设计方案：为了实现上述设计目的。本专利技术在结构设计上，在钻攻机领域（加工中心下面的细分领域），因为客户钻攻机一般需求量大，价格也相对较低，在其内部结构部分会选用整体制造成本较低的圆盘式刀库结构系统，藉由数控系统编写程序，透过刀库结构系统完成产品不同加工需求，如钻孔，铣槽，镗孔，铣面等等，同时达到大幅缩短加工时间，降低制造成本的目的。但是现有圆盘式刀库结构系统在20把刀左右，受圆盘式刀库结构和空间限制，虽然可将现有圆盘式刀库刀的数量由20把提高到36把，但是既无法安装减速机，也无法达到输出精度要求及减速机快速启、停的要求。本专利技术根据市场需求，在将有20把刀圆盘刀库空间内安装36把刀的前提下，将减速机设计成由伞齿轮倒向星行减速机和双导程合金钢蜗轮蜗杆减速机构成的二级减速，现有减速机电机是直接垂直于蜗轮蜗杆减速机接入，导致整体尺寸过长，超过刀库空间。本专利技术采用伞齿结构使电机拐角90度接入，使构成的圆盘式刀库用减速机的整体高度比现有减速机降低约30%，使其能够顺利安装在36把刀构成的圆盘刀库的空间内。其次，采用伺服电机作为圆盘式刀库用减速机动力源，实现了快速启动、停止的使用工况，其加减速度0.1秒以内。三是采用本申请人所有双导程合金钢蜗轮蜗杆减速机，精度好（达到2弧分以内），使用过程不需要调节侧隙，使用寿命长比现有技术长3倍以上。
[0005]技术方案：一种一种适用于36刀位的圆盘式刀库减速机，伞齿轮减速器的动力输
入端接伺服电机的动力输出端，伞齿轮减速器的动力输出端接行星减速器的动力输入端，行星减速器动力输出端与双导程蜗杆连接，双导程蜗杆与双导程合金钢蜗轮啮合且由双导程合金钢蜗轮输出动力。
[0006]本专利技术与
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相比，一是精度好，使用寿命长，现有减速机第二级也有使用双导程蜗杆蜗轮，但此工况下一段时间后要调整侧隙来满足精度要求，本申请刀库用减速机里面使用了双导程合金钢蜗轮蜗杆，使用过程不需要调节侧隙；二是本申请适用的刀库结构系统属于快速启动停止工况，对使用蜗杆蜗轮存在齿面磨损速度快的问题，本专利技术采用合金钢蜗轮经过多次试验和在客户端试用，解决了现有铜蜗轮减速器磨损快的难题；三是由于钻攻机整体空间有限，刀库由安装20把刀增加到36把刀，整体圆盘式刀库空间是加大的，需要减少一部分驱动刀库的减速机空间，本专利技术的刀库用减速机在圆盘式刀库空间减小的情况下，由于减速机高度降低30%，完全满足特定要求。
附图说明
[0007]图1是一种适用于36刀位的圆盘式刀库减速机蜗杆输入端结构示意图。
[0008]图2是一种适用于36刀位的圆盘式刀库减速机蜗轮输出端结构示意图。
[0009]图3是
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结构示意图。
具体实施方式
[0010]实施例1：参照附图1和2。一种一种适用于36刀位的圆盘式刀库减速机，伞齿轮减速器1的动力输入端接伺服电机的动力输出端，伞齿轮减速器1的动力输出端90度倒向接行星减速器2的动力输入端（水平设置），行星减速器2动力输出端与双导程蜗杆5连接，双导程蜗杆5与双导程合金钢蜗轮6啮合且由双导程合金钢蜗轮6输出动力。双导程蜗杆5两端端轴分别套有左端轴承4和右端轴承3，左端轴承4和右端轴承3分别位于开口箱体7的开口两端端面上。双导程蜗杆5通过开口箱体7中开口与位于开口箱体7内的双导程合金钢蜗轮6啮合。双导程合金钢蜗轮6输出精度在2弧分以内。本专利技术一种适用于36刀位的圆盘式刀库减速机的加减速度在0.1秒以内。
[0011]传动方式：由伺服电机输入动力到伞齿轮减速器1，经伞齿轮减速器倒向驱动行星减速器2，行星减速器2驱动双导程蜗杆5，双导程蜗杆5透过右端轴承3和左端轴承4固定在箱体上7，双导程蜗杆5带动双导程合金钢蜗轮6最终做动力输出。双导程蜗杆蜗轮系本申请人在先专利。
[0012]需要理解到是：上述实施例虽然对本专利技术设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本专利技术设计思路的简单文字描述，而不是对本专利技术设计思路的限制，任何不超出本专利技术设计思路的组合、增加或修改，均落入本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一种适用于36刀位的圆盘式刀库减速机，其特征是：伞齿轮减速器（1）的动力输入端接伺服电机的动力输出端，伞齿轮减速器（1）的动力输出端90度倒向接行星减速器（2）的动力输入端，行星减速器（2）动力输出端与双导程蜗杆（5）连接，双导程蜗杆（5）与双导程合金钢蜗轮（6）啮合且由双导程合金钢蜗轮（6）输出动力。2.根据权利要求1所述的一种适用于36刀位的圆盘式刀库减速机，其特征是：双导程蜗杆（5）两端端轴分别套有左端轴承（4）和右端轴承（3），左端轴承（4）和右端轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：林秀薰，龚子涛，黄宗俊，
申请(专利权)人：浙江台玖精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：