涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车制造技术领域，公开了一种涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：创建数字孪生功能的机器人仿真工作站；在目标链速下运行提速程序，根据模拟情况对提速程序进行等待点更新；将提速程序在目标链速下进行仿真测试，记录机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况；根据运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案；将第一提升方案导入机器人仿真工作站，在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案；将第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试；在调成完成后，将第一提升方案作为提速后的量产程序使用；通过上述方式，使得提升节拍后大幅减少了调试周期。调试周期。调试周期。

【技术实现步骤摘要】
涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前涂装的生产节拍在生产线设计后基本确定，通常来说节拍提升的空间很小，涉及的工作量和难度很大，需要大量的工艺验证和调试。尤其是面漆线的节拍提升，首先需要对面漆线输送链链速、闪干炉、烘炉设置等进行调整，确保工艺可行性；然后对机器人喷涂程序的枪速、工作区域/等待点、喷涂参数也要相应的进行调整，但是做出以上变更后，需要重新进行各涂层的单层膜厚确认、漆膜外观、色差、漆膜质量确认。
[0003]按照传统的方法，为避免调试车过线影响生产，以及避免产生批量质量问题，必须在生产线停产时将输送链速度等设备等各项参数调整到位后再进行相关的单层膜厚、外观、色差等的调试，需要消耗大量的人力物力，工作量大，周期长。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术需要消耗大量的人力物力，工作量大，周期长。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种涂装面漆节拍提升的方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]创建数字孪生功能的机器人仿真工作站；
[0008]在目标链速下运行提速程序，根据模拟情况对所述提速程序进行等待点更新；
[0009]将所述提速程序在所述目标链速下进行仿真测试，记录所述机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况；
[0010]根据所述运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案；
[0011]将所述第一提升方案导入所述机器人仿真工作站，在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案；
[0012]将所述第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试；
[0013]在调成完成后，将所述第一提升方案作为提速后的量产程序使用。
[0014]可选地，所述创建数字孪生功能的机器人仿真工作站之前，还包括：
[0015]获取涂装的目标节拍以及所述涂装的目标节拍下的目标链速；
[0016]根据所述目标节拍对生产线上的调整参数进行可行性分析；
[0017]在可行性分析通过时，根据所述目标节拍确定生产线上目标喷涂机器人的目标作业时间；
[0018]根据所述目标作业时间确定所述目标喷涂机器人的喷涂枪速；
[0019]根据所述喷涂枪速以及运动状态创建数字孪生功能的机器人仿真工作站。
[0020]可选地，所述根据所述目标节拍对生产线上的调整参数进行可行性分析，包括：
[0021]对闪干固含、闪干温度设置、输送链速度、快速滚床设置、滑橇节距方案、面漆烘炉的温度设置、面漆烘炉的烘烤曲线以及漆膜性能进行可行性分析。
[0022]可选地，所述在可行性分析通过时，根据所述目标节拍确定生产线上目标喷涂机器人的目标作业时间，包括：
[0023]修改机器人程序，使用表格列出矩阵表确认各车型换色衔接时节拍是否满足需求；
[0024]在确认所述各车型换色衔接时节拍满足需求后，确定提升节拍后各车型的所述目标喷涂机器人的目标作业时间。
[0025]可选地，所述根据所述运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案，包括：
[0026]通过信号分析器分析各轴角度、碰撞情况及各轴运动范围极限测试得出风险点；
[0027]调整所述风险点，使得在所述目标链速下实现零故障，获取所述目标链速下的第一提升方案。
[0028]可选地，所述在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案，包括：
[0029]在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，通过添加等待链值指令以及调整机器人目标点位的tool Z方向上的角度进行程序故障调整，得到第二提升方案。
[0030]可选地，所述将所述第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试，包括：
[0031]根据枪速调整比例以及上漆率的影响，使用表格制作定量参数表，对喷涂参数进行修改，根据原参数和目标比例得到修改后的刷子表；
[0032]将所述修改后的刷子表的参数上传，通过在线调试确认膜厚、外观以及色差的参数，对存在风险的地方进行调整，确认提速前后质量无明显差异后进行逐步切换。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种涂装面漆节拍提升装置，所述涂装面漆节拍提升装置包括：
[0034]创建仿真模块，用于创建数字孪生功能的机器人仿真工作站；
[0035]等待更新模块，用于在目标链速下运行提速程序，根据模拟情况对提速程序进行等待点更新；
[0036]记录运动模块，用于将所述提速程序在所述目标链速下进行仿真测试，记录所述机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况；
[0037]风险调整模块，用于根据所述运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案；
[0038]检测调整模块，用于将所述第一提升方案导入所述机器人仿真工作站，在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案；
[0039]实车测试模块，用于将所述第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试；
[0040]确定方案模块，用于在调成完成后，将所述第一提升方案作为提速后的量产程序使用。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种涂装面漆节拍提升设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的涂装面漆节拍提升程序，所述涂装面漆节拍提升程序配置为实现如上文所述的涂装面漆节拍提升方法的步
骤。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有涂装面漆节拍提升程序，所述涂装面漆节拍提升程序被处理器执行时实现如上文所述的涂装面漆节拍提升方法的步骤。
[0043]本专利技术提出的涂装面漆节拍提升方法包括：创建数字孪生功能的机器人仿真工作站；在所述目标链速下运行所述提速程序，根据模拟情况对提速程序进行等待点更新；将所述提速程序在所述目标链速下进行仿真测试，记录所述机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况；根据所述运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案；将所述第一提升方案导入所述机器人仿真工作站，在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案；将所述第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试；在调成完成后，将所述第一提升方案作为提速后的量产程序使用；由于本专利技术是创建数字孪生功能的机器人仿真工作站，在仿真工作站进行等待点更新以及仿真测试，得到目标链速下的第一提升方案，通过将第一提升方案导入仿身工作站，在当前链速进行等待点更新、极限检测测试以及调整角度得到第二提升方案，将第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装面漆节拍提升方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：创建数字孪生功能的机器人仿真工作站；在目标链速下运行提速程序，根据模拟情况对所述提速程序进行等待点更新；将所述提速程序在所述目标链速下进行仿真测试，记录所述机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况；根据所述运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案；将所述第一提升方案导入所述机器人仿真工作站，在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案；将所述第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试；在调成完成后，将所述第一提升方案作为提速后的量产程序使用。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建数字孪生功能的机器人仿真工作站之前，还包括：获取涂装的目标节拍以及所述涂装的目标节拍下的目标链速；根据所述目标节拍对生产线上的调整参数进行可行性分析；在可行性分析通过时，根据所述目标节拍确定生产线上目标喷涂机器人的目标作业时间；根据所述目标作业时间确定所述目标喷涂机器人的喷涂枪速；根据所述喷涂枪速以及运动状态创建数字孪生功能的机器人仿真工作站。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标节拍对生产线上的调整参数进行可行性分析，包括：对闪干固含、闪干温度设置、输送链速度、快速滚床设置、滑橇节距方案、面漆烘炉的温度设置、面漆烘炉的烘烤曲线以及漆膜性能进行可行性分析。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在可行性分析通过时，根据所述目标节拍确定生产线上目标喷涂机器人的目标作业时间，包括：修改机器人程序，使用表格列出矩阵表确认各车型换色衔接时节拍是否满足需求；在确认所述各车型换色衔接时节拍满足需求后，确定提升节拍后各车型的所述目标喷涂机器人的目标作业时间。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案，包括：通过信号分析器分析各轴角度、碰撞情况及各轴运动范围极限测试得出风险点；调整所述风险点，使得在所述目标链速下实现零故障，获取所述目标链速下的第一提升方案。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宏刚，黄勇，石永亮，谭松碧，刘艳萍，雷敬钦，吕光耀，覃双慧，奉昌博，吴有高，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：