本发明专利技术的实施例提供了一种自动化流程的操作配置方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：响应于用户对自动化流程中的对象的触发操作，显示第一可操作控件；响应于用户对第一可操作控件的操作，设置在搬运操作中插入的操作的类型；基于所插入的操作的类型，确定所插入的操作的操作参数，并利用所插入的操作的操作参数配置搬运操作，以在针对目标执行搬运操作时执行所插入的操作。由此，可以有效减少自动化流程中操作指令的数量。进一步地，在减轻自动化系统的负担的同时，还可以保证自动化流程的准确性。流程的准确性。流程的准确性。
【技术实现步骤摘要】
自动化流程的操作配置方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及自动化领域，更具体地涉及一种用于自动化流程的操作配置方法、一种用于自动化流程的操作配置装置、一种电子设备及一种存储介质。
技术介绍
[0002]目前，很多的领域都在不断地实现自动化改造，从而达到解放人力、提高效率的目的。不论是自动化制造、自动化检测还是自动化试验等，都会大量使用自动化系统。相应地，就需要预先完成自动化流程的配置。
[0003]通常，用户可以在自动化系统提供的界面上搭建自动化流程。例如，规定流程中的各个操作的排列顺序以及执行各个操作的设备等，以便让各个设备能够按照要求完成各自的工作。
[0004]但是，随着自动化需求的覆盖范围不断扩大，一套自动化流程中会涉及非常多的设备和步骤。每个步骤都可能需要一个或多个设备执行多个操作才能够完成。而在现有技术中，每个操作的完成都需要上位机发送一条操作指令给对应设备的控制器。这可能导致整个自动化流程中产生非常大量的操作指令。例如，对于化学试验流程来说，机械臂从A地点夹取试管，之后将试管放置到B地点。在这个搬运过程中还需要进行扫码操作。因此，整个过程就需要对应产生“夹取试管”、“扫码”、“放置”等多条操作指令。而在自动化流程中如果存在大量的操作指令可能会增加自动化系统的负担，同时还可能增加自动化流程出现错误的概率，进而造成自动化流程无法顺利执行。
技术实现思路
[0005]考虑到上述问题而提出了本专利技术。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于自动化流程的操作配置方法，包括：响应于用户对自动化流程中的对象的触发操作，显示第一可操作控件，其中，在自动流程中的对象处，存在自动化流程所针对的目标的搬运操作；响应于用户对第一可操作控件的操作，设置在搬运操作中插入的操作的类型；基于所插入的操作的类型，确定所插入的操作的操作参数，并利用所插入的操作的操作参数配置搬运操作，以在针对目标执行搬运操作时执行所插入的操作。
[0006]示例性地，操作配置方法还包括：在执行自动化流程时，向搬运操作的执行机构的控制器发送搬运指令，以由控制器控制搬运操作和所插入的操作的执行，其中，搬运指令包括插入操作指示位，插入操作指示位用于设置所插入的操作的操作参数。
[0007]示例性地，操作配置方法还包括：搬运操作的执行机构响应于控制器基于搬运指令的控制，执行搬运操作；插入的操作的执行结构响应于控制器基于所插入的操作的操作参数的控制，执行所插入的操作。
[0008]示例性地，在向搬运操作的执行机构的控制器发送搬运指令之前，操作配置方法还包括：依次判断在搬运操作的起始位置和目的位置是否能够执行所插入的操作；对于在起始位置或目的位置能够执行所插入的操作的情况，根据起始位置或目的位置的位置参数
设置所插入的操作的操作参数，以使所插入的操作在起始位置或目的位置执行；对于在起始位置和目的位置均无法执行所插入的操作的情况，根据预设执行位置的位置参数设置所插入的操作的操作参数，以使所插入的操作在预设执行位置执行。
[0009]示例性地，对象是自动化流程中的节点之间的连线。
[0010]示例性地，在利用所插入的操作的操作参数配置搬运操作之后，操作配置方法还包括：基于所插入的操作，更改节点之间的连线的样式，以使更改后的样式对应于经配置的搬运操作。
[0011]示例性地，基于所插入的操作，更改节点之间的连线的样式包括：基于所插入的操作，在节点之间的连线上增加或编辑所插入的操作的标识符。
[0012]示例性地，所插入的操作包括互斥的操作，基于所插入的操作，在节点之间的连线上编辑所插入的操作的标识符，包括：对于当前所插入的操作与搬运操作现有的插入的操作互斥的情况下，将节点之间的连线上现有的插入的操作的标识符修改为当前所插入的操作的标识符，或者删除节点之间的连线上现有的插入的操作的标识符。
[0013]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种用于自动化流程的操作配置装置，其特征在于，包括：
[0014]显示模块，用于响应于用户对自动化流程中的对象的触发操作，显示第一可操作控件，其中，在自动流程中的对象处，存在自动化流程所针对的目标的搬运操作；
[0015]参数设置模块，用于响应于用户对第一可操作控件的操作，设置在搬运操作中插入的操作的类型；
[0016]操作插入模块，用于基于所插入的操作的类型，确定所插入的操作的操作参数，并利用所插入的操作的操作参数配置搬运操作，以在针对目标执行搬运操作时执行所插入的操作。
[0017]根据本专利技术的又一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述的用于自动化流程中的操作配置方法。
[0018]根据本专利技术的再一方面，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述的用于自动化流程中的操作配置方法。
[0019]根据上述技术方案，针对自动化流程的搬运操作插入其他操作。具体地，基于所插入的操作的操作参数配置搬运操作，由此无需单独针对所插入的操作生成对应的指令，利用一条操作指令即可实现在执行搬运操作时还执行所插入的操作。由此，可以有效减少自动化流程中操作指令的数量。进一步地，在减轻自动化系统的负担的同时，还可以保证自动化流程的准确性。
[0020]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0021]通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明
书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0022]图1示出了根据本专利技术一个实施例的用于自动化流程的操作配置方法的示意性流程图；
[0023]图2示出了根据本专利技术一个实施例的可视化界面的部分示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术一个实施例的用于自动化流程的操作配置装置的示意性框图；以及
[0025]图4示出了根据本专利技术一个实施例的电子设备400的示意性框图。
具体实施方式
[0026]为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。
[0027]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于自动化流程的操作配置方法。图1示出了根据本专利技术一个实施例的用于自动化流程的操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化流程的操作配置方法，其特征在于，包括：响应于用户对所述自动化流程中的对象的触发操作，显示第一可操作控件，其中，在所述自动流程中的所述对象处，存在所述自动化流程所针对的目标的搬运操作；响应于用户对所述第一可操作控件的操作，设置在所述搬运操作中插入的操作的类型；基于所插入的操作的类型，确定所述所插入的操作的操作参数，并利用所述所插入的操作的操作参数配置所述搬运操作，以在针对所述目标执行所述搬运操作时执行所述所插入的操作。2.如权利要求1所述的操作配置方法，其中，所述操作配置方法还包括：在执行所述自动化流程时，向所述搬运操作的执行机构的控制器发送搬运指令，以由所述控制器控制所述搬运操作和所述所插入的操作的执行，其中，所述搬运指令包括插入操作指示位，所述插入操作指示位用于设置所述所插入的操作的操作参数。3.如权利要求2所述的操作配置方法，其中，所述操作配置方法还包括：所述搬运操作的执行机构响应于所述控制器基于所述搬运指令的控制，执行所述搬运操作；所述插入的操作的执行结构响应于所述控制器基于所述所插入的操作的操作参数的控制，执行所述所插入的操作。4.如权利要求2或3所述的操作配置方法，其中，在向所述搬运操作的执行机构的控制器发送搬运指令之前，所述操作配置方法还包括：依次判断在所述搬运操作的起始位置和目的位置是否能够执行所述所插入的操作；对于在所述起始位置或所述目的位置能够执行所述所插入的操作的情况，根据所述起始位置或所述目的位置的位置参数设置所述所插入的操作的操作参数，以使所述所插入的操作在所述起始位置或所述目的位置执行；对于在所述起始位置和所述目的位置均无法执行所述所插入的操作的情况，根据预设执行位置的位置参数设置所述所插入的操作的操作参数，以使所述所插入的操作在所述预设执行位置执行。5.如权利要求1至3任一项所述的操作配置方法，其中，所述对象是所述自动化流程中的节点之...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵松涛，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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