一种基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法，确定当前发动机的喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号，根据当前发动机的喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号计算命令喷射时刻的喷射齿齿号；实时存储每一个曲轴齿下降沿的时间戳和对应齿号，确定燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号；将命令喷射时刻的喷射齿齿号与燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号进行对比，判断二者之间差值是否超过设定值，若未超过设定值，则燃油喷射正时被正确执行，若超过设定值，则燃油喷射正时未被正确执行。本发明专利技术所设计的监控方法可以更加准确的判断燃油系统的喷射正时是否被正确执行。正时是否被正确执行。正时是否被正确执行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法


[0001]本专利技术涉及发动机控制
，具体地指一种基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化电气化技术的快速发展，车内控制器和电子部件越来越多，控制系统变得愈加庞大复杂，任何一个零部件、ECU的失效，都可能造成不可挽回的危害损失。因此，如何量化评估车辆功能是否安全，如何减少、规避风险，如何做到车辆功能安全等问题变得十分突出。对于传统车辆而言，功能安全是识别到异常后让车辆能够进入安全状态，即降扭或尽快安全停止下来，那么作为提供驱动能力的发动机的功能安全就极为重要了。车辆功能安全的安全目标之一是非预期的车辆加速，经过功能安全分析后，发动机需要进行扭矩监控，以确保发动机输出正确的正扭矩。发动机的扭矩监控设计从三个方面入手，包括信号输入、扭矩计算和喷油执行。燃油系统喷射是否被正确执行涉及到多维度的监控，包括喷射正时、喷射时长、喷射类型等。功能安全是近几年才发展起来的一种技术，所以相关的监控方法介绍较少。
[0003]申请号为201410271587.X，名称为《内燃机燃油喷射量监控方法》的对比文件1中公开了一种内燃机燃油喷射的监控方法，在满足喷油器性能监控实施条件下，采集瞬时转速计算每气缸对应的转速波动分量的最大值与最小值的差值，即转速增量，通过判断该增量转速是否在阈值范围内来监控每气缸的燃油喷射量是否在正常范围内。
[0004]申请号为202210542407.1，名称为《双燃料发动机控制方法》的对比文件2中提供一种双燃料发动机控制方法，包括：根据当前转速、当前进气压力和控油比例MAP得到设定控油比例并得到当前控油比例；通过当前控油比例和当前喷油脉宽得到实际喷油时间；根据当前转速、当前进气压力和燃油喷射正时MAP得到设定燃油喷射正时并得到实际燃油喷射正时；根据当前转速、当前进气压力和燃气喷射量MAP得到设定燃气喷射量并得到实际燃气喷气脉宽；根据实际喷油时间、实际燃油喷射正时和实际燃气喷气脉宽对双燃料发动机进行控制。通过获取当前转速和当前进气压力，通过处理后控制发动机的实际喷油时间、实际燃油喷射正时和实际燃气喷气脉宽，使发动机的转速在不同负载下自适应，提高发动机转速调节的稳定性。
[0005]在现有技术方案中，对比文件1通过瞬时转速计算转速波动值，得到转速增量是否在范围内来判断每气缸喷射是否正常的方法，主要是用来检测喷油器因长期使用后老化造成的不正常多喷和少喷现象。并不能准确的判断燃油系统当前实际喷射参数是否被正确执行。对比文件2对喷射正时的判断误差过大。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种基于喷射齿的可对发动机燃油系统正时进行精准监控的方法。
[0007]为实现此目的，本专利技术所设计的基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法，确定当前发动机的喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号，根据当前发动机的喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号计算命令喷射时刻的喷射齿齿号；实时存储每一个曲轴齿下降沿的时间戳和对应齿号，确定燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号；将所述命令喷射时刻的喷射齿齿号与所述燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号进行对比，判断二者之间差值是否超过设定值，若未超过设定值，则燃油喷射正时被正确执行，若超过设定值，则燃油喷射正时未被正确执行。
[0008]进一步的，所述确定当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号的方法是：确定发动机一次工作循环的曲轴转动圈数和曲轴盘的齿数，对曲轴齿进行编号，根据当前喷射缸号确定当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号。
[0009]进一步的，所述计算命令喷射时刻的喷射齿齿号的方法是：将所述喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号带入命令喷射时刻的喷射齿齿号的计算公式，计算所述命令喷射时刻的喷射齿齿号。
[0010]进一步的，所述命令喷射时刻的喷射齿齿号的计算公式是：所述DmnInj
StartToothN
为所述命令喷射时刻的喷射齿齿号，所述InjCylN
ToothN
为当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号，所述DmnInj
StartAng
为当前发动机的喷射正时。
[0011]进一步的，所述确定燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号的方法是：当燃油实际喷射信号触发时，读取距离燃油实际喷射信号触发时刻最近的曲轴齿下降沿的时间戳和对应齿号，该齿号为燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号。
[0012]进一步的，所述确定燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号的方法是：计算燃油实际喷射时长和单个齿周期，记录燃油实际喷射结束时刻的喷射齿齿号，根据燃油实际喷射时长、单个齿周期和燃油实际喷射结束时刻的喷射齿齿号计算燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号。
[0013]进一步的，所述计算燃油实际喷射时长的方法是：记录燃油实际喷射开始时刻的时间戳和燃油实际喷射结束时刻前一个曲轴齿下降沿的时间戳，所述燃油实际喷射结束时刻前一个曲轴齿下降沿的时间戳与所述燃油实际喷射开始时刻的时间戳之间的差值为所述燃油实际喷射时长。
[0014]进一步的，所述单个齿周期为凸轮轴上转过一个齿所需要的时间；所述单个齿周期的计算公式是：所述Tooth
Period
为所述单个齿周期，所述N为曲轴盘的齿数，所述speed为发动机转速，其单位为转/分，所述单个齿周期的单位为us。
[0015]进一步的，所述计算燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号的方法是：将所述燃油实际喷射结束时刻前一个曲轴齿下降沿的时间戳、所述燃油实际喷射开始时刻的时间戳、单个齿周期和燃油实际喷射结束时刻的喷射齿齿号带入燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号的计算公式，其公式是：所述ActInj
StartToothN
为燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号，所述ActInj
StopToothN
为燃油实际喷射结束时刻的喷射齿齿号，所述ActInj
StopToothN
为燃油实际喷射结束时刻前一个曲轴齿下降沿的时间戳，所述ActInj
StartT
为燃油实际喷射开始时刻的时间戳。
[0016]更进一步的，基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法，包括以下步骤：
[0017]步骤一：确定当前发动机的喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号；
[0018]步骤二：根据当前发动机的喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号计算命令喷射时刻的喷射齿齿号；
[0019]步骤三：实时存储每一个曲轴齿下降沿的时间戳和对应齿号，确定燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号；
[0020]步骤四：将命令喷射时刻的喷射齿齿号与燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号进行对比，判断二者之间差值是否超过设定值，若未超过设定值，则燃油喷射正时被正确执行，若超过设定值，则燃油喷射正时未被正确执行。
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术所设计的监控方法可以更加准确的判断燃油系统的喷射正时是否被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法，其特征在于：确定当前发动机的喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号，根据当前发动机的喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号计算命令喷射时刻的喷射齿齿号；实时存储每一个曲轴齿下降沿的时间戳和对应齿号，确定燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号；将所述命令喷射时刻的喷射齿齿号与所述燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号进行对比，判断二者之间差值是否超过设定值，若未超过设定值，则燃油喷射正时被正确执行，若超过设定值，则燃油喷射正时未被正确执行。2.如权利要求1所述的基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法，其特征在于：所述确定当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号的方法是：确定发动机一次工作循环的曲轴转动圈数和曲轴盘的齿数，对曲轴齿进行编号，根据当前喷射缸号确定当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号。3.如权利要求2所述的基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法，其特征在于：所述计算命令喷射时刻的喷射齿齿号的方法是：将所述喷射正时、喷射缸号和当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号带入命令喷射时刻的喷射齿齿号的计算公式，计算所述命令喷射时刻的喷射齿齿号。4.如权利要求3所述的基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法，其特征在于：所述命令喷射时刻的喷射齿齿号的计算公式是：所述DmnInj
StartToothN
为所述命令喷射时刻的喷射齿齿号，所述InjCylN
ToothN
为当前喷射缸号的上止点曲轴齿齿号，所述DmnInj
StartAng
为当前发动机的喷射正时。5.如权利要求1所述的基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法，其特征在于：所述确定燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号的方法是：当燃油实际喷射信号触发时，读取距离燃油实际喷射信号触发时刻最近的曲轴齿下降沿的时间戳和对应齿号，该齿号为燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号。6.如权利要求1所述的基于喷射齿的发动机燃油系统正时监控方法，其特征在于：所述确定燃油实际喷射时刻的喷射齿齿号的方法是：计算燃油实际喷射时长和单个齿周期，记录燃油实际喷射结束时刻的喷射齿齿号，根据燃油实际喷射时长、单个齿周期和燃油实际喷射结束时刻的喷射齿齿号计算燃油实际喷射时刻的喷射齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹丹，刘乔华，郭雪敬，陈玉俊，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：