一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法技术

本发明专利技术公开了一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法，所述控制方法为：首先搭建状态切换控制器和相应的软件控制策略，然后状态切换控制器根据所需工况及软件控制策略控制各个执行机构的工作顺序，最终实现工况的切换；其中，所述状态切换控制器用于通过各个执行机构对应的控制单元控制不同工况之间各执行机构的状态转换；本发明专利技术通过搭建工况切换控制器，合理构建了相应软件控制策略，完全满足水陆两栖机动平台针对水陆多工况行驶对其它各执行系统功能转换的一键式自动控制要求。控制要求。控制要求。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法


[0001]本专利技术属于两栖机动平台自动控制
，具体涉及一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法。

技术介绍

[0002]水陆高速两栖机动平台既能满足陆上车辆的使用需求，又能满足类似快艇一样水上高速行驶的功能需求，是兼顾陆上高机动性、水上高航速行驶的创新型机械运载工具，无论军用还是民用领域均备受客户青睐。为同时满足陆上高环境适应性以及水上的高速行驶，需要将陆上钝体车辆结构和水上滑行艇减阻车体线型相结合进行设计，同时还要实现在水陆多工况行驶时进行模式转换，目前针对水陆两栖车的研究较少，水陆工况转换还没有发现响应如此多的负载控制的，还没有发现类似的控制方法研究。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法，通过搭建工况切换控制器，合理构建了相应软件控制策略，完全满足水陆两栖机动平台针对水陆多工况行驶对其它各执行系统功能转换的一键式自动控制要求。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案实现的：
[0005]一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法，所述控制方法为：首先搭建状态切换控制器和相应的软件控制策略，然后状态切换控制器根据所需工况及软件控制策略控制各个执行机构的工作顺序，最终实现工况的切换；其中，所述状态切换控制器用于通过各个执行机构对应的控制单元控制不同工况之间各执行机构的状态转换；
[0006]所述各个执行机构的工作顺序为：先控制水陆发动机和水上发动机调整到所需工况对应的工作状态，再控制辅助系统调整到所需工况对应的工作状态，再控制水陆分动箱调整到所需工况对应的工作状态，再控制悬挂系统和转向系统调整到所需工况对应的工作状态，最后再控制减阻附件调整到所需工况对应的工作状态，状态切换控制器接收到所有执行机构均处于所需工况对应的工作状态的反馈后，工况转换完毕。
[0007]进一步的，车辆切换为陆上工况时的控制方法为：
[0008]步骤1，驾驶员通过驾驶员操控面板上的工况转换开关选择陆上工况；
[0009]步骤2，状态切换控制器采集工况转换开关的开关信号，并根据该开关信号判断是陆上工况后，给水陆发动机ECU发送可用指令，同时给水上发动机ECU发送禁用指令；
[0010]步骤3，水陆发动机ECU接收到该可用指令后，控制水陆发动机可用；水上发动机ECU接收该禁用指令后，控制水上发动机禁用；
[0011]步骤4，状态切换控制器给辅助系统控制单元发送陆上工况指令；
[0012]步骤5，辅助系统控制单元根据陆上工况指令，控制辅助系统的陆上散热系统开启、百叶窗打开及海水泵关闭；
[0013]步骤6，状态切换控制器给水陆分动箱控制单元发送陆上工况指令；
[0014]步骤7，水陆分动箱控制单元根据陆上工况指令，控制水陆分动箱切换到陆上状态，结合AT；
[0015]步骤8，状态切换控制器给行动转向控制单元发送陆上工况指令；
[0016]步骤9，行动转向控制单元根据陆上工况指令，控制悬挂系统的前后轮下降，陆上锁止，控制转向系统的陆上轮胎转向；
[0017]步骤10，状态切换控制器给减阻附件控制单元发送陆上工况指令；
[0018]步骤11，减阻附件控制单元根据陆上工况指令，控制尾滑板提升，陆上锁止，控制轮舱封板提升，陆上锁止；
[0019]步骤12，状态切换控制器接收到所有执行机构处于陆上状态的反馈后，状态切换控制器给驾驶员显控终端发送工况转换完毕状态指令，驾驶员显控终端显示完成工况转换完毕。
[0020]进一步的，车辆切换为水陆工况时的控制方法为：
[0021]步骤1，驾驶员通过驾驶员操控面板上的工况转换开关选择水陆工况；
[0022]步骤2，状态切换控制器采集工况转换开关的开关信号，并根据该开关信号判断是水陆工况后，给水陆发动机ECU发送可用指令，同时给水上发动机ECU发送可用指令；
[0023]步骤3，水陆发动机ECU接收到该可用指令后，控制水陆发动机正常开启，水上发动机ECU接收该可用指令后，控制水上发动机可用，并结合右侧推进泵；
[0024]步骤4，状态切换控制器给辅助系统控制单元发送水陆工况指令；
[0025]步骤5，辅助系统控制单元根据水陆工况指令，控制辅助系统的陆上散热系统关闭、百叶窗关闭、水上散热系统开启、海水泵打开；
[0026]步骤6，状态切换控制器给水陆分动箱控制单元发送水陆工况指令；
[0027]步骤7，水陆分动箱控制单元根据水陆工况指令，控制水陆分动箱切换到水陆状态，结合AT，结合左侧推进泵；
[0028]步骤8，状态切换控制器给行动转向控制单元发送水陆工况指令；
[0029]步骤9，行动转向控制单元根据水陆工况指令，控制悬挂系统的前后轮下降，陆上锁止，控制转向系统的陆上轮胎转向、水上喷泵转向同时开启；
[0030]步骤10，状态切换控制器给减阻附件控制单元发送水陆工况指令；
[0031]步骤11，减阻附件控制单元根据水陆工况指令，控制尾滑板提升，陆上锁止，控制轮舱封板提升，陆上锁止；
[0032]步骤12，状态切换控制器接收到所有执行机构处于水陆状态的反馈后，状态切换控制器给驾驶员显控终端发送工况转换完毕状态指令，驾驶员显控终端显示完成工况转换完毕。
[0033]进一步的，车辆切换为水上工况时的控制方法为：
[0034]步骤1，驾驶员通过驾驶员操控面板上的工况转换开关选择水上工况；
[0035]步骤2，状态切换控制器采集工况转换开关的开关信号，并根据该开关信号判断是水上工况后，给水陆发动机ECU发送可用指令，同时给水上发动机ECU发送可用指令；
[0036]步骤3，水陆发动机ECU接收到该可用指令后，控制水陆发动机正常开启，水上发动机ECU接收该可用指令后，控制水上发动机可用，并结合右侧推进泵；
[0037]步骤4，状态切换控制器给辅助系统控制单元发送水上工况指令；
[0038]步骤5，辅助系统控制单元根据水上工况指令，控制辅助系统的陆上散热系统关闭、百叶窗关闭、水上散热系统开启、海水泵打开；
[0039]步骤6，状态切换控制器给水陆分动箱控制单元发送水上工况指令；
[0040]步骤7，水陆分动箱控制单元根据水上工况指令，控制水陆分动箱切换到水上状态，断开AT，结合左侧推进泵；
[0041]步骤8，状态切换控制器给行动转向控制单元发送水上工况指令；
[0042]步骤9，行动转向控制单元根据水上工况指令，控制悬挂系统的前后轮提升，水上锁止，控制转向系统的水上喷泵转向开启；
[0043]步骤10，状态切换控制器给减阻附件控制单元发送水上工况指令；
[0044]步骤11，减阻附件控制单元根据水上工况指令，控制尾滑板下降，水上锁止，控制轮舱封板下降，水上锁止；
[0045]步骤12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法，其特征在于，所述控制方法为：首先搭建状态切换控制器和相应的软件控制策略，然后状态切换控制器根据所需工况及软件控制策略控制各个执行机构的工作顺序，最终实现工况的切换；其中，所述状态切换控制器用于通过各个执行机构对应的控制单元控制不同工况之间各执行机构的状态转换；所述各个执行机构的工作顺序为：先控制水陆发动机和水上发动机调整到所需工况对应的工作状态，再控制辅助系统调整到所需工况对应的工作状态，再控制水陆分动箱调整到所需工况对应的工作状态，再控制悬挂系统和转向系统调整到所需工况对应的工作状态，最后再控制减阻附件调整到所需工况对应的工作状态，状态切换控制器接收到所有执行机构均处于所需工况对应的工作状态的反馈后，工况转换完毕。2.如权利要求1所述的一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法，其特征在于，车辆切换为陆上工况时的控制方法为：步骤1，驾驶员通过驾驶员操控面板上的工况转换开关选择陆上工况；步骤2，状态切换控制器采集工况转换开关的开关信号，并根据该开关信号判断是陆上工况后，给水陆发动机ECU发送可用指令，同时给水上发动机ECU发送禁用指令；步骤3，水陆发动机ECU接收到该可用指令后，控制水陆发动机可用；水上发动机ECU接收该禁用指令后，控制水上发动机禁用；步骤4，状态切换控制器给辅助系统控制单元发送陆上工况指令；步骤5，辅助系统控制单元根据陆上工况指令，控制辅助系统的陆上散热系统开启、百叶窗打开及海水泵关闭；步骤6，状态切换控制器给水陆分动箱控制单元发送陆上工况指令；步骤7，水陆分动箱控制单元根据陆上工况指令，控制水陆分动箱切换到陆上状态，结合AT；步骤8，状态切换控制器给行动转向控制单元发送陆上工况指令；步骤9，行动转向控制单元根据陆上工况指令，控制悬挂系统的前后轮下降，陆上锁止，控制转向系统的陆上轮胎转向；步骤10，状态切换控制器给减阻附件控制单元发送陆上工况指令；步骤11，减阻附件控制单元根据陆上工况指令，控制尾滑板提升，陆上锁止，控制轮舱封板提升，陆上锁止；步骤12，状态切换控制器接收到所有执行机构处于陆上状态的反馈后，状态切换控制器给驾驶员显控终端发送工况转换完毕状态指令，驾驶员显控终端显示完成工况转换完毕。3.如权利要求1所述的一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法，其特征在于，车辆切换为水陆工况时的控制方法为：步骤1，驾驶员通过驾驶员操控面板上的工况转换开关选择水陆工况；步骤2，状态切换控制器采集工况转换开关的开关信号，并根据该开关信号判断是水陆工况后，给水陆发动机ECU发送可用指令，同时给水上发动机ECU发送可用指令；步骤3，水陆发动机ECU接收到该可用指令后，控制水陆发动机正常开启，水上发动机ECU接收该可用指令后，控制水上发动机可用，并结合右侧推进泵；
步骤4，状态切换控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美靖，杨志勇，张孟杰，张文，匡凯，何靖仪，阮新建，徐中一，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：