【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、控制器及智能模式开关
[0001]本专利技术涉及车辆领域,特别是涉及一种控制方法、控制器及智能模式开关。
技术介绍
[0002]随着驾驶要求的多样化,车辆的驾驶模式逐渐增多,车辆的驾驶模式根据地形可以分为雪地模式SNOW、运动模式SPORT、沙地模式SAND、岩石模式ROCK、经济模式ECO、泥地模式MUD和自动模式AUTO,而在这些模式中,岩石模式(低速四驱模式)切换具有特殊性,需要停车挂空档(N),且容易存在切换卡滞的问题,因此大部分车型的厂家为了避免ROCK模式切换的问题,将有岩石模式的切换单独设置按键,这一做法带来的不仅是开关成本提高,同时对于不熟悉功能的用户来说存在一定使用困难。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题,本申请实施例提供一种控制方法、控制器及智能模式开关,覆盖全地形模型的控制,无需为ROCK单独设置按键,降低成本,提高用户体验。
[0004]本申请实施例提供了一种控制方法,包括:
[0005]在车辆处于第一驾驶模式时,基于模式切换开关获取用户选定的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法,其特征在于,包括:在车辆处于第一驾驶模式时,基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式;所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、岩石模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同的两种;在车辆状态满足所述第二驾驶模式的切换条件时,向模式控制器发出所述第二驾驶模式的模式切换指令,以便所述模式控制器控制所述车辆从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:若在第一预设时间段内获取到来自模式控制器的第二驾驶模式切换成功的指示,则确定所述第二驾驶模式切换成功;若在所述第一预设时间段内未获取到来自模式控制器的第二驾驶模式切换成功的指示,则确定所述第二驾驶模式切换失败。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式为岩石模式时,所述第一预设时间段的时长为14秒,在所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式均不为岩石模式时,所述第一预设时间段的时长为3秒。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:在确定所述第二驾驶模式切换成功时,发出切换成功的提醒,并显示当前模式为第二模式;在确定所述第二驾驶模式切换失败时,发出切换失败的提醒,并显示当前模式为第一模式。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的方法,其特征在于,所述模式控制器包括智能驾驶控制单元、车身电子稳定系统控制单元、悬架控制单元、发动机控制单元、转向控制单元、变速箱控制单元、分动器控制单元中的至少一个。6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜中望,石永金,周长波,赵金生,
申请(专利权)人:上海汽车工业集团总公司,
类型:发明
国别省市:
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