本发明专利技术公开了一种扬声器的自动理线设备，其包括工作台、上料装置、移送装置、切线装置、废线清理装置、取料装置及取工装装置；上料装置设置于上料工位，用于将装载有待理线产品的治具工装上料至移送装置；移送装置将治具工装由上料工位依次移送至其他工位；切线装置设置于切线工位，用于切除待理线产品多余的导线；废线清理装置设置于废线清理工位，用于清理收集所切除的导线；取料装置设置于取料工位，用于将理线好的产品摆放于料盘上；取工装装置设置于取工装工位，用于取下空的治具工装。本发明专利技术中引线的整个理线过程自动进行，极大地降低了作业的劳动强度和人工成本，且生产效率高、产品的一致性好。产品的一致性好。产品的一致性好。
【技术实现步骤摘要】
一种扬声器的自动理线设备
[0001]本专利技术涉及扬声器生产设备
，具体涉及一种扬声器的自动理线设备。
技术介绍
[0002]扬声器作为一种用于手机、电视、计算机等电子产品的电声换能器件，被广泛应用于人们的日常生产和生活中，目前常见的扬声器主要有电动式扬声器、电磁式扬声器、压电式扬声器等，其中，对于电动式扬声器，变化的电流通过线圈产生变化的磁场，从而让扬声器的膜片振动，产生声音，电动式扬声器因具有制作相对简单、成本低廉、有较好的低频发声优势等特点而被广泛应用。
[0003]电动式扬声器在加工的过程中，需要从音圈两侧引出两个漆包线引线，并将这两个漆包线引线沿基座的边缘布线，并由基座的侧面分别引出，以便与特定位置的焊盘焊接，然而，为了便于配件的生产和后期焊接的一致性，基座侧面引出的引线都会比较长，因此，在引线在进行焊接前，要先对引线进行裁切，以确保各引线的长度一致。
[0004]目前，引线的理线一般是通过人工手动来完成的，即作业人员需先将待加工产品从流水线上取下进行引线裁切，之后再放回流水线流转至下一工序，这种作业方式劳动强度大、人工成本高，且生产效率低下、产品的一致性差。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种扬声器的自动理线设备。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种扬声器的自动理线设备，包括工作台、上料装置、移送装置、切线装置、废线清理装置、取料装置及取工装装置；所述工作台上依次设有上料工位、切线工位、废线清理工位、取料工位及取工装工位；所述上料装置设置于所述上料工位，用于将装载有待理线产品的治具工装上料至所述移送装置；所述移送装置将治具工装由所述上料工位依次移送至其他工位；所述切线装置设置于所述切线工位，用于切除待理线产品多余的导线；所述废线清理装置设置于所述废线清理工位，用于清理收集所切除的导线；所述取料装置设置于所述取料工位，用于将理线好的产品摆放于料盘上；所述取工装装置设置于所述取工装工位，用于取下空的治具工装。
[0007]进一步地，所述上料装置包括第一支架、第一竖移机构、第一横移机构及第一夹持机构，所述第一支架设置于所述上料工位的侧边，所述第一竖移机构设置于所述第一支架上，用于连接驱动所述第一横移机构升降，所述第一横移机构连接驱动所述第一夹持机构横移，所述第一夹持机构用于夹取装载有待理线产品的治具工装。
[0008]进一步地，所述移送装置包括轨道和移送机构，所述轨道由所述上料工位延伸至所述取料工位，所述移送机构设置于所述轨道的侧边，用于将所述轨道上的治具工装由所述上料工位依次移送至所述切线工位、废线清理工位及取料工位。
[0009]进一步地，所述移送机构包括前导轨、前横移机构、前纵移机构、前移送臂、后导轨、后横移机构、后纵移机构及后移送臂，所述前导轨和后导轨分别设置于所述轨道的两侧，所述前横移机构用于连接驱动所述前纵移机构在所述上料工位和废线清理工位之间移动，所述前纵移机构用于连接驱动所述前移送臂纵移，所述前移送臂用于推动治具工装在所述轨道上移动，所述后横移机构用于连接驱动所述后纵移机构在所述废线清理工位和取料装置之间移动，所述后纵移机构用于连接驱动所述后移送臂纵移，所述后移送臂用于推动治具工装在所述轨道上移动。
[0010]进一步地，所述切线装置包括第二支架、第二竖移机构及切刀组件，所述第二支架设置于所述切线工位的侧边，所述第二竖移机构设置于所述第二支架上，用于连接驱动所述切刀组件上下动作，所述切刀组件用于切除治具工装上待理线产品多余的导线。
[0011]进一步地，所述切刀组件包括刀架、切线刀、缓冲件及限位件，所述刀架与第二竖移机构相连，所述刀架上并排设置有若干个所述切线刀，所述缓冲件和限位件设置于所述第二支架中，所述缓冲件位于所述刀架的上方，所述限位件用于限制所述刀架向下移动的距离。
[0012]进一步地，所述废线清理装置包括第三支架、第一纵移机构、第三竖移机构、第二夹持机构及废线收集组件，所述第三支架设置于所述废线清理工位的侧边，所述第一纵移机构设置于所述第三支架上，用于连接驱动所述第三竖移机构纵移，所述第三竖移机构用于连接驱动所述第二夹持机构上下动作，所述第二夹持机构用于夹取治具工装上所切除的导线，所述废线收集组件设置于所述第三支架的相对侧，用于收集所切除的导线。
[0013]进一步地，所述取料装置包括第四支架、第二纵移机构、第四竖移机构、第三夹持机构、第二横移机构、放料盘机构及收料盘机构，所述第四支架设置于所述取料工位的侧边，所述第二纵移机构设置于所述第四支架上，用于连接驱动所述第四竖移机构纵移，所述第四竖移机构用于连接驱动所述第三夹持机构上下动作，所述第三夹持机构用于夹取产品至料盘上，所述第二横移机构设置于所述第四支架的相对侧，所述放料盘机构用于叠放并释放空的料盘，使料盘通过所述第二横移机构移送至所述收料盘机构，所述收料盘机构用于叠放并收集摆满产品的料盘。
[0014]进一步地，所述放料盘机构包括第一料仓、第一分隔机构及第一推动机构，所述第一料仓用于叠放空的料盘，所述第一分隔机构用于逐个释放所述第一料仓中叠放的料盘，所述第一推动机构用于控制所述第一分隔机构动作，所述收料盘机构包括第二料仓、第二分隔机构及第二推动机构，所述第二料仓用于收集摆满产品的料盘，所述第二分隔机构用于逐个堆叠摆满产品的料盘，所述第二推动机构用于控制所述第二分隔机构动作。
[0015]进一步地，所述取工装装置包括卸料台、第三纵移机构、第五支架、第五竖移机构及第四夹持机构，所述卸料台设置于所述取工装工位，用于承接所述轨道上空的治具工装，所述第三纵移机构设置于所述工作台上，用于连接驱动所述卸料台纵移，所述第五支架设置于所述卸料台的一侧，所述第五竖移机构用于连接驱动所述第四夹持机构上下动作，所述第四夹持机构用于夹取所述卸料台上的治具工装。
[0016]采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：1、本专利技术通过上料装置完成治具工装的自动上料、通过切线装置完成引线的裁切、通过废线清理装置完成所切除导线的清理收集、通过取料装置完成理线后产品的收集、通过取工装装置完成治具工装的卸料，引线的整个理线过程自动进行，极大地降低了作业的劳动强度和人工成本，且生产效率高、产品的一致性好。
[0017]2、本专利技术在切线装置之后设计废线清理装置，通过废线清理装置来清理收集治具工装上所切除的导线，既能避免工作台杂乱，又能很好地回收利用废线。
[0018]3、本专利技术中放料盘机构和收料盘机构的结构简单、设计巧妙，通过放料盘机构来自动完成空料盘的释放、通过收料盘机构来自动完成满料盘的叠放，使得取料装置整体的结构精简，降低了设备的故障率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术中移送装置的结构示意图；图3为本专利技术中上料装置的结构示意图；图4为本专利技术中切线装置的结构示意图之一；图5为本专利技术中切线装置的结构示意图之二；图6为本专利技术中切线装置的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扬声器的自动理线设备，其特征在于：包括工作台、上料装置、移送装置、切线装置、废线清理装置、取料装置及取工装装置；所述工作台上依次设有上料工位、切线工位、废线清理工位、取料工位及取工装工位；所述上料装置设置于所述上料工位，用于将装载有待理线产品的治具工装上料至所述移送装置；所述移送装置将治具工装由所述上料工位依次移送至其他工位；所述切线装置设置于所述切线工位，用于切除待理线产品多余的导线；所述废线清理装置设置于所述废线清理工位，用于清理收集所切除的导线；所述取料装置设置于所述取料工位，用于将理线好的产品摆放于料盘上；所述取工装装置设置于所述取工装工位，用于取下空的治具工装。2.如权利要求1所述的一种扬声器的自动理线设备，其特征在于：所述上料装置包括第一支架、第一竖移机构、第一横移机构及第一夹持机构，所述第一支架设置于所述上料工位的侧边，所述第一竖移机构设置于所述第一支架上，用于连接驱动所述第一横移机构升降，所述第一横移机构连接驱动所述第一夹持机构横移，所述第一夹持机构用于夹取装载有待理线产品的治具工装。3.如权利要求1所述的一种扬声器的自动理线设备，其特征在于：所述移送装置包括轨道和移送机构，所述轨道由所述上料工位延伸至所述取料工位，所述移送机构设置于所述轨道的侧边，用于将所述轨道上的治具工装由所述上料工位依次移送至所述切线工位、废线清理工位及取料工位。4.如权利要求3所述的一种扬声器的自动理线设备，其特征在于：所述移送机构包括前导轨、前横移机构、前纵移机构、前移送臂、后导轨、后横移机构、后纵移机构及后移送臂，所述前导轨和后导轨分别设置于所述轨道的两侧，所述前横移机构用于连接驱动所述前纵移机构在所述上料工位和废线清理工位之间移动，所述前纵移机构用于连接驱动所述前移送臂纵移，所述前移送臂用于推动治具工装在所述轨道上移动，所述后横移机构用于连接驱动所述后纵移机构在所述废线清理工位和取料装置之间移动，所述后纵移机构用于连接驱动所述后移送臂纵移，所述后移送臂用于推动治具工装在所述轨道上移动。5.如权利要求1所述的一种扬声器的自动理线设备，其特征在于：所述切线装置包括第二支架、第二竖移机构及切刀组件，所述第二支架设置于所述切线工位的侧边，所述第二竖移机构设置于所述第二支架上，用于连接驱动所述切刀组件上下动作，所述切刀组件用于切除治具工装上待理线产品多余的导线。6.如权利要求5所述的一种扬声器的自动理线设备，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，
申请(专利权)人：厦门信荣达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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