一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置及焊接工艺制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置及焊接工艺；本发明专利技术包括操作箱以及设置在其内部的限位组件、焊接组件和拼装组件；操作箱上还设有负压组件，操作箱左侧的前端设有与之匹配的箱门，箱门由操作箱顶部第一旋转电磁阀驱动旋转，拼装组件上还设有振动组件，操作箱内部位于拼装组件的左侧还设有与振动组件相配合的清洁组件，操作箱内部位于拼装组件的后端还设有与之配合的供料组件，操作箱的箱门前端还设有装卸组件，装卸组件前端的地面上还设有一条闭环路径，闭环路径上单方向运行有至少一辆无人车；本发明专利技术能够有效地解决现有技术存在焊接效率不佳和焊接质量不佳等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置及焊接工艺


[0001]本专利技术涉及汽车零部件加工
，具体涉及一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置及焊接工艺。

技术介绍

[0002]排气管主要用于轻型车、微型车和客车，摩托车，排气管结构是双层波纹管外覆钢丝网套，两端直边段外套卡环的结构，为使消声效果更佳，波纹管内部可配伸缩节或网套，汽车排气管前、后端为螺丝固定，在汽车排气管前、后端法兰面上焊接螺钉，用于与汽车底盘装配处锁螺母固定，在排气管前端与发动机排气输出口之间会使用到法兰进行连接，在汽车排气管法兰铸造加工后，通常会将其焊接处理在排气管前端直管上，因此就需要对其焊接法兰，来达到连接的效果。
[0003]在申请号为： CN201721159572.X的专利文件中公开了一种汽车排气管自动焊接装置，包括工作台、安装板、第一定位机构、第二定位机构和焊接机构；第一定位机构包括定位圆盘，定位圆盘通过支撑轴安装在工作台上方，定位圆盘上设有对法兰进行定位固定的第一定位孔，第一定位孔的中心轴线竖直布置；第二定位机构包括移动板和第一驱动机构，移动板靠近定位圆盘一侧设有定位套筒，定位套筒设有对排气管进行定位固定的第二定位孔，第一驱动机构与移动板连接用于驱动移动板在竖直方向向下移动以带动排气管端部插入法兰的装配孔内进行对接；焊接机构转动安装在工作台上并可围绕定位圆盘做360度转动对排气管与法兰对接处进行焊接。本技术焊接过程中排气管无需转动，保证了焊接质量。
[0004]但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：第一，焊接效率不佳，因为其在实际应用的过程中需要较多人工参与，这不仅不利于生产效率的提高，也不利于保证产品质量的稳定性。
[0005]第二，焊接质量不佳，因为其在实际应用的过程中，法兰与排气管之间连接处的焊缝内部容易存在气孔等缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，包括操作箱以及设置在其内部的限位组件、焊接组件和拼装组件；所述操作箱上还设有负压组件，所述操作箱左侧的前端设有与之匹配的箱门，所述箱门由操作箱顶部第一旋转电磁阀驱动旋转。
[0008]更进一步地，所述限位组件包括驱动单元、支撑单元和下压单元；所述驱动单元包括，所述操作箱内部的底壁上对称地设有一组第一滑轨，所述第
一滑轨、第一滑块、水平板、齿轮、齿条、传动杆和驱动电机的行程方向均沿操作箱的前、后方向，所述第一滑轨上均滑接有第一滑块，所述水平板的底部固定在第一滑块的前端，所述第一滑块的底部均设有与之匹配的齿条，所述第一滑轨前端的内部均设有与对应齿条相啮合的齿轮，所述齿轮之间通过传动杆实现同步旋转，所述传动杆由驱动电机驱动自转；所述支撑单元包括设置在水平板左、右两端的管体支撑架、主体支撑架；所述下压单元包括管体下压架、主体下压架和电控升降杆，所述管体下压架、主体下压架分别设置在对应管体支撑架、主体支撑架的正上方，并且所述管体下压架、主体下压架与操作箱内部的顶壁之间分别通过对应的电控升降杆连接。
[0009]更进一步地，所述主体支撑架的支撑部由内至外依次设有第一电磁铁、电动气囊，所述主体下压架的下压部同样设有电动气囊。
[0010]更进一步地，所述焊接组件包括第一导轨、第一电驱动块、第一电动推杆、第二导轨、第二电驱动块、横臂、第三电驱动块、环形导轨、第四导轨、第四电驱动块、第二电动推杆、第二旋转电磁阀和电子束焊枪，所述操作箱左侧的顶壁上对称地设有一组第一导轨，所述第一导轨的行程方向均沿操作箱的左、右方向，所述第一导轨上滑接有第一电驱动块，所述第一电驱动块上设有垂直向下的第一电动推杆，所述第一电动推杆的末端均固定在第二导轨上，所述第二导轨的行程方向均操作箱的前、后方向，所述第二导轨上滑接有第二电驱动块，所述横臂的中部固定在第二电驱动块上，并且所述横臂的长边沿操作箱的左、右方向，所述横臂的两端均固定设有第三电驱动块，所述第三电驱动块上均挂接有环形导轨，两个所述环形导轨之间对称地设有一组第四导轨，所述第四导轨上均滑接有第四电驱动块，所述第四电驱动块上均设有沿环形导轨径向伸缩的第二电动推杆，所述第二电动推杆的末端均设有第二旋转电磁阀，所述第二旋转电磁阀的旋转轴、第二电动推杆的伸缩方向和横臂长边方向三者相互垂直，所述第二旋转电磁阀上均设有电子束焊枪；所述拼装组件包括第五导轨、第五电驱动块、第一水平旋转座、第三电动推杆、第三电磁旋转座、L型板、限位杆、压缩泵和弹性气囊，所述第五导轨设置在操作箱的底壁上且处于焊接组件的左侧，所述第五导轨的行程方向沿操作箱的左、右方向，所述第五电驱动块滑接在第五导轨上，所述第一水平旋转座设置在第五驱动块上，所述第三电动推杆垂直地面且垂直式地设置在第一水平旋转座上，所述L型板设置在第三电动推杆的顶端，所述L型板外侧的板面上对称地设有两个垂直该板面的限位杆，所述限位杆的表面包裹有与之匹配的弹性气囊，所述弹性气囊与限位杆内部的压缩腔连通，所述压缩泵串联在弹性气囊与压缩腔之间的气路上，所述压缩腔内部预充有压缩气体；所述负压组件包括负压管、第一气压传感器和负压泵，所述操作箱后端的侧壁上设有导通其内外的负压管，所述负压泵串联在负压管上，所述操作箱的内壁上均匀地分布有第一气压传感器。
[0011]更进一步地，所述环形导轨之间还对称地设有一组弧形片，并且所述弧形片与第四导轨之间交错式分布，所述弧形片的内侧壁上密布有第二电磁铁；所述L型板上还设有振动组件，所述振动组件包括震动棒、导液管、送液泵和储液箱，所述震动棒垂直式地设置在L型板外侧板面的中部，所述震动棒内置有超声波振子，所述震动棒的表面还密布有与其内部导液腔连通的出液孔，所述导液管设置在L型板的内侧并与导液腔连通的，所述储液箱、送液泵依次串联在导液管上，并且所述储液箱和送液泵均
设在第五电驱动块上；所述弹性气囊内部设有第二气压传感器；所述操作箱后端的箱体上还设有正压管，所述正压管上设有流量阀，所述正压管和负压管的内部均呈特斯拉单向阀的结构状；所述操作箱内部位于拼装组件的左侧还设有与振动组件相配合的清洁组件，所述操作箱内部位于拼装组件的后端还设有与之配合的供料组件。
[0012]更进一步地，所述清洁组件包括干冰罐、输送泵、电动转盘、水平杆、第四旋转电磁阀、导气管和喷嘴，所述电动转盘设置在操作箱内部的左侧壁上，所述电动转盘朝向拼装组件一端的侧壁上对称地设有一组水平杆，所述水平杆的末端均设有第四旋转电磁阀，所述第四旋转电磁阀上均设有喷嘴，所述喷嘴的喷料轨迹在电动转盘的投影沿电动转盘的径向，所述干冰罐和输送泵通过导气管串联并与各个喷嘴之间实现连接；所述供料组件包括第二滑轨、第二滑块、平台座、定位杆、压力检测板、曲臂、螺杆和伺服电机，所述操作箱背部沿第五导轨的行程方向对称地设有一组与地面垂直的第二滑轨，所述第二滑块滑接在第二滑轨上，所述第二滑块上均设有向上且向拼装组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，其特征在于：包括操作箱（100）以及设置在其内部的限位组件（200）、焊接组件（300）和拼装组件（400）；所述操作箱（100）上还设有负压组件（500），所述操作箱（100）左侧的前端设有与之匹配的箱门（101），所述箱门（101）由操作箱（100）顶部第一旋转电磁阀（102）驱动旋转。2.根据权利要求1所述的一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，其特征在于，所述限位组件（200）包括驱动单元（210）、支撑单元（220）和下压单元（230）；所述驱动单元（210）包括，所述操作箱（100）内部的底壁上对称地设有一组第一滑轨（211），所述第一滑轨（211）、第一滑块（212）、水平板（213）、齿轮（214）、齿条（215）、传动杆（216）和驱动电机（221）（217）的行程方向均沿操作箱（100）的前、后方向，所述第一滑轨（211）上均滑接有第一滑块（212），所述水平板（213）的底部固定在第一滑块（212）的前端，所述第一滑块（212）的底部均设有与之匹配的齿条（215），所述第一滑轨（211）前端的内部均设有与对应齿条（215）相啮合的齿轮（214），所述齿轮（214）之间通过传动杆（216）实现同步旋转，所述传动杆（216）由驱动电机（221）（217）驱动自转；所述支撑单元（220）包括设置在水平板（213）左、右两端的管体支撑架、主体支撑架（222）；所述下压单元（230）包括管体下压架（231）、主体下压架（232）和电控升降杆（233），所述管体下压架（231）、主体下压架（232）分别设置在对应管体支撑架、主体支撑架（222）的正上方，并且所述管体下压架（231）、主体下压架（232）与操作箱（100）内部的顶壁之间分别通过对应的电控升降杆（233）连接。3.根据权利要求2所述的一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，其特征在于，所述主体支撑架（222）的支撑部由内至外依次设有第一电磁铁（223）、电动气囊（224），所述主体下压架（232）的下压部同样设有电动气囊（224）。4.根据权利要求1所述的一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，其特征在于，所述焊接组件（300）包括第一导轨（301）、第一电驱动块（302）、第一电动推杆（303）、第二导轨（304）、第二电驱动块（305）、横臂（306）、第三电驱动块（307）、环形导轨（308）、第四导轨（309）、第四电驱动块（310）、第二电动推杆（311）、第二旋转电磁阀（312）和电子束焊枪（313），所述操作箱（100）左侧的顶壁上对称地设有一组第一导轨（301），所述第一导轨（301）的行程方向均沿操作箱（100）的左、右方向，所述第一导轨（301）上滑接有第一电驱动块（302），所述第一电驱动块（302）上设有垂直向下的第一电动推杆（303），所述第一电动推杆（303）的末端均固定在第二导轨（304）上，所述第二导轨（304）的行程方向均操作箱（100）的前、后方向，所述第二导轨（304）上滑接有第二电驱动块（305），所述横臂（306）的中部固定在第二电驱动块（305）上，并且所述横臂（306）的长边沿操作箱（100）的左、右方向，所述横臂（306）的两端均固定设有第三电驱动块（307），所述第三电驱动块（307）上均挂接有环形导轨（308），两个所述环形导轨（308）之间对称地设有一组第四导轨（309），所述第四导轨（309）上均滑接有第四电驱动块（310），所述第四电驱动块（310）上均设有沿环形导轨（308）径向伸缩的第二电动推杆（311），所述第二电动推杆（311）的末端均设有第二旋转电磁阀（312），所述第二旋转电磁阀（312）的旋转轴、第二电动推杆（311）的伸缩方向和横臂（306）长边方向三者相互垂直，所述第二旋转电磁阀（312）上均设有电子束焊枪（313）；所述拼装组件（400）包括第五导轨（401）、第五电驱动块（402）、第一水平旋转座（403）、
第三电动推杆（404）、第三电磁旋转座、L型板（406）、限位杆（407）、压缩泵（408）和弹性气囊（409），所述第五导轨（401）设置在操作箱（100）的底壁上且处于焊接组件（300）的左侧，所述第五导轨（401）的行程方向沿操作箱（100）的左、右方向，所述第五电驱动块（402）滑接在第五导轨（401）上，所述第一水平旋转座（403）设置在第五驱动块上，所述第三电动推杆（404）垂直地面且垂直式地设置在第一水平旋转座（403）上，所述L型板（406）设置在第三电动推杆（404）的顶端，所述L型板（406）外侧的板面上对称地设有两个垂直该板面的限位杆（407），所述限位杆（407）的表面包裹有与之匹配的弹性气囊（409），所述弹性气囊（409）与限位杆（407）内部的压缩腔（410）连通，所述压缩泵（408）串联在弹性气囊（409）与压缩腔（410）之间的气路上，所述压缩腔（410）内部预充有压缩气体；所述负压组件（500）包括负压管（501）、第一气压传感器（502）和负压泵（503），所述操作箱（100）后端的侧壁上设有导通其内外的负压管（501），所述负压泵（503）串联在负压管（501）上，所述操作箱（100）的内壁上均匀地分布有第一气压传感器（502）。5.根据权利要求4所述的一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，其特征在于，所述环形导轨（308）之间还对称地设有一组弧形片（314），并且所述弧形片（314）与第四导轨（309）之间交错式分布，所述弧形片（314）的内侧壁上密布有第二电磁铁（315）；所述L型板（406）上还设有振动组件（600），所述振动组件（600）包括震动棒（601）、导液管（602）、送液泵（603）和储液箱（604），所述震动棒（601）垂直式地设置在L型板（406）外侧板面的中部，所述震动棒（601）内置有超声波振子（605），所述震动棒（601）的表面还密布有与其内部导液腔（606）连通的出液孔，所述导液管（602）设置在L型板（406）的内侧并与导液腔（606）连通的，所述储液箱（604）、送液泵（603）依次串联在导液管（602）上，并且所述储液箱（604）和送液泵（603）均设在第五电驱动块（402）上；所述弹性气囊（409）内部设有第二气压传感器（411）；所述操作箱（100）后端的箱体上还设有正压管（111），所述正压管（111）上设有流量阀（112），所述正压管（111）和负压管（501）的内部均呈特斯拉单向阀的结构状；所述操作箱（100）内部位于拼装组件（400）的左侧还设有与振动组件（600）相配合的清洁组件（700），所述操作箱（100）内部位于拼装组件（400）的后端还设有与之配合的供料组件（800）。6.根据权利要求5所述的一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，其特征在于，所述清洁组件（700）包括干冰罐（701）、输送泵（702）、电动转盘（703）、水平杆（704）、第四旋转电磁阀（705）、导气管（706）和喷嘴（707），所述电动转盘（703）设置在操作箱（100）内部的左侧壁上，所述电动转盘（703）朝向拼装组件（400）一端的侧壁上对称地设有一组水平杆（704），所述水平杆（704）的末端均设有第四旋转电磁阀（705），所述第四旋转电磁阀（705）上均设有喷嘴（707），所述喷嘴（707）的喷料轨迹在电动转盘（703）的投影沿电动转盘（703）的径向，所述干冰罐（701）和输送泵（702）通过导气管（706）串联并与各个喷嘴（707）之间实现连接；所述供料组件（800）包括第二滑轨（801）、第二滑块（802）、平台座（803）、定位杆（804）、压力检测板（805）、曲臂（806）、螺杆（807）和伺服电机（808），所述操作箱（100）背部沿第五导轨（401）的行程方向对称地设有一组与地面垂直的第二滑轨（801），所述第二滑块（802）
滑接在第二滑轨（801）上，所述第二滑块（802）上均设有向上且向拼装组件（400）弯曲的曲臂（806），所述曲臂（806）上均设有平台座（803），所述平台座（803）上对称地设有两个定位杆（804），所述平台座（803）上还设有压力检测板（805），所述第二滑块（802）由设置在第二滑轨（801）上的螺杆（807）和伺服电机（808）驱动做直线运动。7.根据权利要求6所述的一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，其特征在于，所述操作箱（100）顶端开设有与平台座（803）一一对应且匹配的通槽（103），所述通槽（103）上均设有电控密封门（104）；所述操作箱（100）的前端还设有装卸组件（900）；所述装卸组件（900）包括第三滑轨（901）、第三滑块（903）、步进电机（903）、丝杆、基座（905）、第二水平旋转座（906）、第四电动推杆（907）、连杆（908）、水平臂（909）和软体机械手（910），所述操作箱（100）在其箱门（101）的前端对称地设有一组第三滑轨（901），所述第三滑轨（901）行程方向沿操作箱（100）的前、后方向，所述第三滑轨（901）上均滑接有受对应步进电机（903）和丝杆配合驱动的第三滑块（903），所述基座（905）的底部与各个第三滑块（903）固定连接，所述第二水平旋转座（906）设置在基座（905）上，所述第四电动推杆（907）垂直地面且与第二水平旋转座（906）同轴式地设置在第二水平旋转座（906）上，所述连杆（908）平行地面式设置在第四电动推杆（907）的顶端，所述连杆（908）末端固定在水平臂（909）的中部，所述水平臂（909）两端的下部均设有软体机械手（910）。8.根据权利要求7所述的一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用焊接装置，其特征在于，所述装卸组件（900）前端的地面上还设有一条闭环路径（105），所述闭环路径（105）上单方向运行有至少一辆无人车（106），所述无人车（106）上设有定位支撑架（107），所述定位支撑架（107）的支撑部设有与之匹配的第三电磁铁（108）；所述闭环路径（105）上还隔离式地设有装载区（109）和卸载区（110）。9.一种新能源混动车排气管连接端金属法兰铸造用的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1，将操作箱（100）、无人车（106）、限位组件（200）、焊接组件（300）、拼接组件、负压组件（500）、振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：管磊磊，
申请(专利权)人：山东英莱机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：