【技术实现步骤摘要】
轨枕预应力钢丝自动编组装置、自动编组入模系统及方法
[0001]本专利技术属于混凝土轨枕生产
，具体为一种轨枕预应力钢丝自动编组装置、自动编组入模系统及方法。
技术介绍
[0002]采用先张法生产混凝土轨枕时，预应力钢丝在混凝土灌注前必须根据图纸要求编制成组后，入模后张拉，张拉后安装配件后再浇灌混凝土，为了一次成型多个轨枕以提高生产效率，需要在轨枕成型钢模中放置多个挡板将钢模分隔开。对预应力钢丝编组时，将预应力钢丝穿过挡板并套上箍筋后，由人工将挡板分置到位，由于钢筋组长度大，重量重，至少需要两人同时拉着一块挡板并利用测量工具将挡板分置到位，然后再返回分置另外一块挡板，以一个轨枕成型钢模一次成型4块轨枕为例，需要在钢模内设置8块挡板，工人需要往返4趟，才能将挡板分置到位，如果一次成型更多轨枕，则需要更多的挡板，工人劳动强度大，工作效率低，影响生产进度。
[0003]编制成组后的钢筋组，由于钢筋组长度长、重量大，通常由多人合力将钢筋组抬入钢模内，这种方式需要大量的人工，耗费大量的体力才能完成，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对上述现有技术存在的缺陷和不足，提供一种轨枕预应力钢丝自动编组装置，该轨枕预应力钢丝编组装置能够将挡板自动分置到位，省工省时，提高工作效率；本专利技术还提供一种轨枕预应力钢丝自动编组入模系统，能够将轨枕预应力钢丝编组并送入钢模，降低劳动强度；本专利技术还提供一种轨枕预应力钢丝自动编组入模方法，采用该方法能够有效地减少钢丝编组的操作步骤。>[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于将穿设在预应力钢丝上的若干挡板根据轨枕成型钢模尺寸自动分置到位，该轨枕预应力钢丝自动编组装置包括承丝台，一组待编组的预应力钢丝放置于所述承丝台上，其特征在于，在所述承丝台上设置有移动小车，在该承丝台上固定有供所述移动小车直线行走的轨道，在所述移动小车上设有用于防止挡板掉落的抱紧机构，两挡板为一组，一组所述挡板之间设置有若干箍筋，使用时，首个挡板通过固定机构固定在所述承丝台的一端，在所述承丝台上与钢模对应位置之处设置有限位机构，以使得挡板在限位机构作用下由移动小车上落下。上述技术方案通过设置可移动的小车，将挡板和箍筋放置于移动小车上，在抱紧机构和限位机构的配合下，使得挡板和箍筋在与成型钢模相应的位置处由移动小车上落下，从而实现挡板自动分置到位，降低工人劳动强度，省工省时。
[0006]进一步地，所述的抱紧机构包括抱紧臂和支架，所述支架固定在所述移动小车上，在所述支架上设有两相对设置的抱紧臂，两所述抱紧臂均通过销轴可转动的设置在所述支架上，其一端设置有朝内的卡块。
[0007]进一步地，每个所述的抱紧臂均包括上抱紧臂板和下抱紧臂板，两上下布置的抱
紧臂板之间设置有呈阶梯状的分隔管，所述销轴位于所述分隔管内，其两端伸出对应的抱紧臂板并与所述支架铰接。
[0008]进一步地，所述的抱紧臂板包括抱紧工作部和抱紧解除部，所述抱紧解除部位于所述抱紧工作部的外侧，两者平行设置，该抱紧工作部和抱紧解除部通过连接部连接，在所述连接部和所述抱紧工作部的连接处开设有安装孔，所述卡块固定在所述抱紧工作部远离所述连接部的一端。
[0009]进一步地，所述上抱紧臂板和下抱紧臂板的工作部之间设有连接板，在所述连接板和所述支架之间设置有复位弹簧。
[0010]进一步地，所述的移动小车包括底座以及为该移动小车移动提供动力的驱动机构，在所述底座的底部设置有适配于所述轨道的滚轮，所述支架固定在该底座上。
[0011]进一步地，所述支架包括竖向布置的支撑板和水平布置的支杆，所述支撑板底部固定在所述底座的一端，其上端开设有向下延伸的用于避让预应力钢丝组的避让槽，在所述避让槽的两侧均固定有上下排列的两个所述支杆，所述抱紧臂铰接在两上下排列的两所述支杆之间。
[0012]进一步地，所述的限位机构包括相对设置在所述承丝台两侧的限位柱，所述限位柱安装在固定板上，所述固定板连接在所述承丝台上。
[0013]进一步地，所述的限位柱外侧套装有限位套，在所述固定板上开设有沿着所述承丝台横向布置的长圆孔，所述限位柱底端安装在长圆孔内。
[0014]本专利技术还提供一种轨枕预应力钢丝自动编组入模系统，包括上述的轨枕预应力钢丝自动编组装置，还包括卸料装置和输送装置，所述输送装置设置在钢模的一侧，该输送装置的另一侧为编组装置，所述卸料装置设置在编组装置远离所述输送装置的一侧。
[0015]进一步地，所述卸料装置包括推料杆、推料臂和驱动所述推料杆推料的动力机构，所述推料杆的一侧与推料臂一端固定连接，另一端铰接在所述承丝台上。通过动力机构驱动推料杆将承丝台上编组完成的钢筋组推到输送装置上，由输送装置将钢筋组送入钢模，降低劳动强度，提高工作效率。
[0016]本专利技术还提供一种轨枕预应力钢丝自动编组入模方法，该方法利用上述轨枕预应力钢丝自动编组入模系统，具体步骤如下：（1）按照图纸要求数量，取一组预应力钢丝放置于承丝台上；（2）将需要的所有挡板和箍筋穿设在预应力钢丝的一端，并墩头锚固；（3）将位于首位的挡板通过固定机构固定在承丝台的一端；（4）启动移动小车使得移动小车由承丝台的另一端移动至挡板处停止，按压抱紧臂使得抱紧机构抱紧剩余挡板；（5）再次启动移动小车，此时移动小车拖着挡板向前移动至限位机构处，在限位机构的作用下挡板顺序掉落至承丝台上，完成挡板的自动分置到位；（6）启动卸料机构，在推料杆的作用下，编制成组的预应力钢丝落入输送装置；（7）带所有预应力钢丝均编组完成后，启动输送装置，通过输送装置将编组后的预应力钢丝送至钢模处，由人工采用L形拉杆将编组成组的预应力钢丝拉入钢模内，完成钢丝入模。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
1.本专利技术轨枕预应力钢丝自动编组装置通过设置可移动的小车，将挡板和箍筋放置于移动小车上，在抱紧机构和限位机构的配合下，使得挡板和箍筋在与成型钢模相应的位置处由移动小车上落下，从而实现挡板自动分置到位，提高预应力轨枕生产中预应力钢丝编组的自动化程度，降低工人劳动强度，省工省时，提高工作效率，为加快生产进度提供保障；2.本专利技术的编组装置通过抱紧机构和限位机构的配合使得挡板在需要的位置处落下以分置到位，抱紧机构为铰接在支架上的抱紧臂，限位机构设置在承丝台两侧的限位柱，通过限位柱使得抱紧臂的抱紧工作部张开，从而解除对挡板的限位，构思巧妙、结构简单，便于制作，并且两者均为机械结构，不需要电气部件，工作可靠性高，使用寿命长，且制作成本低；3.本专利技术的编组装置中上下布置的抱紧臂板之间设置有分隔管，分隔管为阶梯管，保证抱紧臂板和支架之间具有间隙，保证其能顺利工作，提高本专利技术的工作可靠性；4. 本专利技术轨枕预应力钢丝自动编组入模系统通过编组装置、卸料装置和输送装置的配合能够完成轨枕预应力钢丝的自动编组并将编组后的钢筋组送入钢模内，降低劳动强度，节省人工，提高工作效率；5.本专利技术的卸料装置包括推料杆，推料杆通过推料臂铰接在承丝台上，在动力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨枕预应力钢丝自动编组装置，用于将穿设在预应力钢丝上的若干挡板根据轨枕成型钢模尺寸自动分置到位，该轨枕预应力钢丝自动编组装置包括承丝台，一组待编组的预应力钢丝放置于所述承丝台上，其特征在于，在所述承丝台上设置有移动小车，在该承丝台上设置有供所述移动小车直线行走的轨道，在所述移动小车上设有用于防止挡板掉落的抱紧机构，两挡板为一组，一组所述挡板之间设置有若干箍筋，使用时，首个挡板通过固定机构固定在所述承丝台的一端，在所述承丝台上与钢模对应位置之处设置有限位机构，以使得挡板在限位机构作用下由移动小车上落下。2.根据权利要求1述的轨枕预应力钢丝自动编组装置，其特征在于，所述的抱紧机构包括抱紧臂和支架，所述支架固定在所述移动小车上，在所述支架上设有两相对设置的抱紧臂，两所述抱紧臂均通过销轴可转动的设置在所述支架上，其一端设置有朝内的卡块。3.根据权利要求2述的轨枕预应力钢丝自动编组装置，其特征在于，每个所述的抱紧臂均包括上抱紧臂板和下抱紧臂板，两上下布置的抱紧臂板之间设置有呈阶梯状的分隔管，所述销轴位于所述分隔管内，其两端伸出对应的抱紧臂板并与所述支架铰接。4.根据权利要求3所述的轨枕预应力钢丝自动编组装置，其特征在于，所述的抱紧臂板包括抱紧工作部和抱紧解除部，所述抱紧解除部位于所述抱紧工作部的外侧，两者平行设置，该抱紧工作部和抱紧解除部通过连接部连接，在所述连接部和所述抱紧工作部的连接处开设有安装孔，所述卡块固定在所述抱紧工作部远离所述连接部的一端。5.根据权利要求3所述的轨枕预应力钢丝自动编组装置，其特征在于，所述上抱紧臂板和下抱紧臂板的之间设有连接板，在所述连接板和所述支架之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾亚锋，李旭峰，赵笑含，王茂杨，李自立，王长武，
申请(专利权)人：汝州郑铁三佳水泥制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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