一种钢筋笼焊接装置，包括机架，机架上设有纵向导轨、成型芯模和纵向钢筋定位部件，纵向钢筋定位部件设于成型芯模四周，纵向导轨上设有折弯成型机构、焊接机构和纵向进给机构。焊接方法包括S1钢筋笼就位；S2横向钢筋初次焊接：焊接机构将横向钢筋与纵向钢筋的交叉部位焊接；S3横向钢筋初次折弯：焊接机构沿纵向导轨移动设定距离与横向钢筋分离，折弯成型机构移动至横向钢筋所在位置并将横向钢筋初步折弯；S4横向钢筋再次焊接；S5横向钢筋再次折弯；S6横向钢筋已经折弯成环向箍筋，执行步骤S7；否则重复步骤S4至S5直至横向钢筋折弯成环向箍筋；S7重复步骤S1至S6直至钢筋笼完成焊接。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，自动化程度高，有利于提高生产效率。于提高生产效率。于提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼焊接装置
[0001]本技术涉及钢筋加工设备及其加工方法，尤其涉及一种钢筋笼焊接装置。
技术介绍
[0002]现有钢筋桁架(或称钢筋笼)自动化生产设备，主要应用于预制混凝土构件的自动化生产，例如叠合板三角桁架。其特点是三角桁架下口为开口结构，因此比较容易实现自动化连续生产。但是对于环向箍筋为闭合结构的桁架梁及除尘网袋骨架等，一般情况下环向箍筋需要单独使用钢筋成型装置弯曲成型，然后手动套装于纵向钢筋上的焊接位置，最后由焊接装置完成自动焊接。这样的半自动化生产方式效率较低，同时工人的劳动强度也较大。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、紧凑，自动化程度高，有利于提高生产效率的钢筋笼焊接装置。
[0004]本技术进一步提供一种上述钢筋笼焊接装置的焊接方法。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种钢筋笼焊接装置，包括机架，所述机架上设有纵向导轨、成型芯模和纵向钢筋定位部件，所述纵向钢筋定位部件设于所述成型芯模四周，所述纵向导轨上设有折弯成型机构、焊接机构和用于带动钢筋笼沿纵向移动的纵向进给机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述焊接机构侧边还设有横向钢筋进给机构和横向钢筋剪断机构。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述机架上还设有纵向钢筋剪断机构，所述纵向钢筋剪断机构和所述成型芯模分设于所述机架的两端。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：所述机架上设有升降机构，所述纵向钢筋剪断机构设于所述升降机构上。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述折弯成型机构与所述焊接机构连接以同步沿所述纵向导轨移动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述折弯成型机构包括设于纵向导轨上的第一安装座以及设于第一安装座上的升降驱动部件和横移驱动部件，所述成型芯模下方的左右两侧设有用于将横向钢筋折弯的第一成型部件，成型芯模上方的左右两侧设有第二成型部件，所述升降驱动部件与所述第一成型部件连接，所述横移驱动部件与所述第二成型部件连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动部件为伸缩结构并设于所述成型芯模下方，所述横移驱动部件为伸缩结构并设有两件，两件所述横移驱动部件相对布置于所述成型芯模的左右两侧，位于所述成型芯模同一侧的所述第二成型部件和所述横移驱动部件连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述纵向钢筋定位部件为定位套筒。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述纵向进给机构包括设于纵向导轨上的第二安装座及设于第二安装座上的钢筋笼夹持机构。
[0015]一种上述的钢筋笼焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
[0016]S1、钢筋笼就位：纵向进给机构带动钢筋笼沿纵向导轨移动设定距离；
[0017]S2、横向钢筋初次焊接：焊接机构将横向钢筋与纵向钢筋的交叉部位焊接固定；
[0018]S3、横向钢筋初次折弯：焊接机构沿纵向导轨移动设定距离与横向钢筋分离，折弯成型机构移动至横向钢筋所在位置并将横向钢筋初步折弯；
[0019]S4、横向钢筋再次焊接：折弯成型机构移动至初始位置与横向钢筋分离，焊接机构移动至初始位置并将横向钢筋折弯部分与纵向钢筋的交叉部位焊接固定；
[0020]S5、横向钢筋再次折弯：焊接机构沿纵向导轨移动设定距离与横向钢筋分离，折弯成型机构移动至横向钢筋所在位置并将横向钢筋再次折弯；
[0021]S6、如果横向钢筋已经折弯成环向箍筋，执行步骤S7；如果横向钢筋未折弯成环向箍筋，则重复步骤S4至S5直至横向钢筋折弯成环向箍筋；
[0022]S7、重复步骤S1至S6直至钢筋笼完成焊接；
[0023]或，包括以下步骤：
[0024]S1、钢筋笼就位：纵向进给机构带动钢筋笼沿纵向导轨移动设定距离；
[0025]S2、横向钢筋初次折弯：折弯成型机构将横向钢筋初步折弯；
[0026]S3、横向钢筋初次焊接：折弯成型机构沿纵向导轨移动设定距离与横向钢筋分离，焊接机构沿纵向导轨移动至横向钢筋所在位置并将横向钢筋与纵向钢筋的交叉部位焊接固定；
[0027]S4、横向钢筋再次折弯：焊接机构移动至初始位置与横向钢筋分离，折弯成型机构移动至初始位置并将横向钢筋再次折弯；
[0028]S5、横向钢筋再次焊接：折弯成型机构沿纵向导轨移动设定距离与横向钢筋分离，折弯成型机构再次移动至横向钢筋所在位置并将横向钢筋折弯部分与纵向钢筋的交叉部位焊接固定；
[0029]S6、如果横向钢筋已经折弯成环向箍筋，执行步骤S7；如果横向钢筋尚未折弯成环向箍筋，则重复步骤S4至S5直至横向钢筋折弯成环向箍筋；
[0030]S7、重复步骤S1至S6直至钢筋笼完成焊接。
[0031]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的钢筋笼焊接装置，使用时，首先将各纵向钢筋分别布置在纵向钢筋定位部件上，使得纵向钢筋环绕在成型芯模四周，将横向钢筋布置在焊接机构上，由纵向进给机构带动钢筋笼纵向移动，由焊接机构、折弯成型机构交替完成横向钢筋与纵向钢筋交叉位置的焊接以及横向钢筋的折弯成型，可以将钢筋已成型部分的形状固定，与成型芯模设定形状保持一致，下一次成型时不会影响上一次已成型的形状，进而保证环向箍筋的成型质量。本技术整体结构简单、紧凑，在成型出环向箍筋的同时将环向箍筋焊接固定在纵向钢筋上，无需手动放置，自动化程度高，生产效率高。
[0032]本技术公开的钢筋笼焊接装置的焊接方法，由纵向进给机构带动钢筋笼纵向移动，由焊接机构、折弯成型机构沿纵向导轨的往复移动交替完成横向钢筋与纵向钢筋各
交叉位置的焊接以及横向钢筋的折弯成型，可以将钢筋已成型部分的形状固定，与成型芯模设定形状保持一致，下一次成型时不会影响上一次已成型的形状，进而保证环向箍筋的成型质量，在成型出环向箍筋的同时将环向箍筋焊接固定在纵向钢筋上，无需手动放置，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
[0033]图1是本技术钢筋笼焊接装置的立体结构示意图。
[0034]图2是本技术钢筋笼焊接装置简化后的主视结构示意图。
[0035]图3是本技术钢筋笼焊接装置简化后的俯视结构示意图。
[0036]图4是本技术钢筋笼焊接装置简化后的侧视结构示意图。
[0037]图5是本技术中的折弯成型机构的立体结构示意图。
[0038]图6是本技术中的成型芯模第一视角的立体结构示意图。
[0039]图7是本技术中的成型芯模第二视角的立体结构示意图。
[0040]图8是本技术钢筋笼焊接方法的过程示意图。
[0041]图9是本技术焊接得到的钢筋笼的立体结构示意图。
[0042]图中各标号表示：1、机架；11、纵向导轨；12、成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼焊接装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有纵向导轨(11)、成型芯模(12)和纵向钢筋定位部件(13)，所述纵向钢筋定位部件(13)设于所述成型芯模(12)四周，所述纵向导轨(11)上设有折弯成型机构(4)、焊接机构(5)和用于带动钢筋笼(6)沿纵向移动的纵向进给机构(7)。2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(5)侧边还设有横向钢筋进给机构(21)和横向钢筋剪断机构(22)。3.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有纵向钢筋剪断机构(31)，所述纵向钢筋剪断机构(31)和所述成型芯模(12)分设于所述机架(1)的两端。4.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上设有升降机构(32)，所述纵向钢筋剪断机构(31)设于所述升降机构(32)上。5.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述折弯成型机构(4)与所述焊接机构(5)连接以同步沿所述纵向导轨(11)移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述折弯成型机构(4)包括设于纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：向其兴，郑怀臣，李佑福，毛成宝，张维颂，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：新型
国别省市：
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