输送挡料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种输送挡料机构,一种输送挡料机构，包括机座、至少一个输送组件和至少一个挡料组件，输送组件具有输送通道，挡料组件设于输送通道的一侧，挡料组件包括摆动件和驱动件，摆动件与驱动件的驱动端活动连接，驱动件的驱动端与摆动件之间设有螺旋导向结构，螺旋导向结构包括螺旋导向槽以及与螺旋导向槽配合的导向销，螺旋导向槽设于驱动件的驱动端上，导向销设于摆动件上，驱动件通过螺旋导向结构控制摆动件转动，以使摆动件的一端可旋转伸入输送通道并挡住输送通道中的工件。本实用新型专利技术挡料设置采用转动方式取代传统的直线方式，使得摆动件和驱动件的安装空间占用小，有利于送挡料机构小型化发展。有利于送挡料机构小型化发展。有利于送挡料机构小型化发展。

【技术实现步骤摘要】
输送挡料机构


[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及一种输送挡料机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，工件通常需要进行上料、输送、挡料等工序。传统的输送挡料机构中，主要通过气缸控制挡料杆以直线运动方式伸入输送通道中挡住工件，但这样设置导致气缸和挡料杆的安装空间占用大，不利于输送挡料机构小型化发展。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种输送挡料机构,其挡料设置采用转动方式取代传统的直线方式，使得挡料结构的安装空间占用小，有利于送挡料机构小型化发展。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种输送挡料机构，包括机座、至少一个输送组件和至少一个挡料组件，所述输送组件具有输送通道，所述挡料组件设于输送通道的一侧；
[0006]所述挡料组件包括摆动件和驱动件，所述摆动件与驱动件的驱动端活动连接，所述驱动件的驱动端与摆动件之间设有螺旋导向结构，所述驱动件通过所述螺旋导向结构控制摆动件转动，以使摆动件的一端旋转伸入输送通道并挡住输送通道中的工件；通过设置由摆动件和驱动件构成的挡料组件，驱动件的驱动端与摆动件之间设置螺旋导向结构，驱动件通过螺旋导向结构控制摆动件转动，以使摆动件的一端可旋转伸入输送通道并挡住输送通道中的工件，挡料设置采用转动方式取代传统的直线方式，使得摆动件和驱动件的安装空间占用小，有利于送挡料机构小型化发展。
[0007]作为一种优选方案，所述螺旋导向结构包括螺旋导向槽以及与所述螺旋导向槽配合的导向销，所述螺旋导向槽设于所述驱动件的驱动端上，所述导向销设于所述摆动件上。
[0008]作为一种优选方案，所述输送组件包括间距设于机座上的两个支架，两个所述支架之间形成所述输送通道，所述驱动件包括所述活塞腔和设于活塞腔内的活塞杆，其中一个所述支架内设有所述活塞腔，所述螺旋导向槽设于活塞杆的外侧壁。
[0009]作为一种优选方案，所述支架上还设有与活塞腔连通的气管接头，所述气管接头与外部气源连通。
[0010]作为一种优选方案，所述摆动件设于支架的上方，并且所述摆动件远离连接轴的一端设有向下凸出的挡料块，所述支架面向输送通道的一侧设有供挡料块伸入的避位缺口，所述避位缺口贯穿支架上表面。
[0011]作为一种优选方案，所述活塞杆的上端具有活动槽，所述摆动件通过连接轴可转动设于活动槽中，所述螺旋导向槽设于活塞杆的外侧壁，并且所述螺旋导向槽与活动槽连通，所述导向销设于连接轴的外侧壁上。
[0012]作为一种优选方案，所述连接轴上套设有使活塞杆始终具有向下运动之趋势的复
位弹簧，所述连接轴侧壁设有径向向外凸出的下台阶，所述复位弹簧的上端与下台阶的端面抵接，所述复位弹簧的下端与活塞杆的上端面抵接。
[0013]作为一种优选方案，所述活塞杆的外侧壁设有导向柱，所述支架的侧壁设有竖向延伸的导向孔，所述导向孔与活塞腔连通，组装时所述导向柱的一端伸入导向孔中。
[0014]作为一种优选方案，所述支架的侧壁设有与导向销对应的避位槽，所述避位槽横向延伸并与活塞腔连通，组装时所述导向销的一端穿过螺旋导向槽伸入避位槽中。
[0015]作为一种优选方案，所述输送组件设有两个，两个所述输送组件均设有所述输送通道，且两个所述输送组件具有三个支架，所述输送通道之间共用一个支架。
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由摆动件和驱动件构成的挡料组件，驱动件的驱动端与摆动件之间设置螺旋导向结构，驱动件通过螺旋导向结构控制摆动件转动，以使摆动件的一端旋转伸入输送通道并挡住输送通道中的工件，挡料设置采用转动方式取代传统的直线方式，使得摆动件和驱动件的安装空间占用小，有利于送挡料机构小型化发展。
[0017]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
附图说明
[0018]图1是本技术之实施例的组装结构示意图；
[0019]图2是本技术之实施例的驱动件的内部结构示意图；
[0020]图3是本技术之实施例的工作状态示意图；
[0021]图4是本技术之实施例的活塞杆、连接轴以及摆动件的分解示意图；
[0022]图5是本技术之实施例的活塞杆、连接轴以及摆动件的截面示意图。
[0023]附图标识说明：
[0024]10
‑
机座
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20
‑
输送组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
支架
[0025]211
‑
避位缺口
ꢀꢀꢀꢀꢀ
22
‑
输送通道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
活塞腔
[0026]24
‑
气管接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
‑
导向孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26
‑
避位槽
[0027]27
‑
输送带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28
‑
压钉
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
‑
挡料组件
[0028]31
‑
摆动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311
‑
挡料块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑
连接轴
[0029]321
‑
导向销
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
322
‑
上台阶
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
323
‑
下台阶
[0030]33
‑
复位弹簧
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
‑
轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
35
‑
卡簧
[0031]36
‑
活塞杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
361
‑
螺旋导向槽
ꢀꢀꢀ
362
‑
活动槽
[0032]363
‑
导向柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
364
‑
密封圈
具体实施方式
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送挡料机构，其特征在于，包括机座、至少一个输送组件和至少一个挡料组件；所述输送组件具有输送通道，所述挡料组件设于输送通道的一侧；所述挡料组件包括摆动件和驱动件，所述摆动件与驱动件的驱动端活动连接，所述驱动件的驱动端与摆动件之间设有螺旋导向结构，所述驱动件通过所述螺旋导向结构控制摆动件转动，以使摆动件的一端可旋转伸入输送通道并挡住输送通道中的工件。2.根据权利要求1所述的输送挡料机构，其特征在于，所述螺旋导向结构包括螺旋导向槽以及与所述螺旋导向槽配合的导向销，所述螺旋导向槽设于所述驱动件的驱动端上，所述导向销设于所述摆动件上。3.根据权利要求2所述的输送挡料机构，其特征在于，所述输送组件包括间距设于机座上的两个支架，两个所述支架之间形成所述输送通道，所述驱动件包括活塞腔和设于活塞腔内的活塞杆，其中一个所述支架内设有所述活塞腔，所述螺旋导向槽设于活塞杆的外侧壁。4.根据权利要求3所述的输送挡料机构，其特征在于，所述支架上还设有与活塞腔连通的气管接头，所述气管接头与外部气源连通。5.根据权利要求3所述的输送挡料机构，其特征在于，所述摆动件设于支架的上方，并且所述摆动件远离连接轴的一端设有向下凸出的挡料块，所述支架面向输送通道的一侧设有供挡料块伸入的避位缺口，所述避位缺口贯穿支...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鸿发，傅庆源，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：