本发明专利技术涉及一种柔性化滑橇定位装置，由X向驱动源、驱动机构、移动机构、Z向驱动源和定位机构组成；驱动机构一端与X向驱动源连接，另一端与移动机构连接，能驱动移动机构沿X向移动；Z向驱动源与移动机构固定，并与定位机构相连，能驱动定位机构沿Z向移动；定位机构的定位销能插入滑橇的定位口完成滑橇的机械定位。X向驱动源为伺服电机，驱动机构为丝杠，动机构由框架、滑套和导轨组成，Z向驱动源为升降电机，定位机构为偏心销，用于传递动作执行过程中所需的扭矩，将力量从一个部件传递到下一个部件。本发明专利技术柔性化滑橇定位装置，由传统的固定式改为可移动式；定位机构由多个改成一个，通过这个定位结构的移动实现不同滑橇位置的定位。定位。定位。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性化滑橇定位装置
[0001]本专利技术属于汽车
，具体涉及一种柔性化滑橇定位装置。
技术介绍
[0002]现有汽车生产线多车型、多平台共线生产情况普遍，车身转接过程定位基准位置不统一，需布置多个机械定位装置实现精定位。
[0003]目前，国内采用传统的定位机构，传统机械定位装置为：刚性固定+步进电机+偏心升降机构的固定式结构，布置密度≥350mm。这种定位机构的定位销只能进行上下移动，当某种车型在辊床所需的停止位停止后，定位机构的定位销伸出，插入滑橇的定位口完成滑橇的机械定位。此种方式只能实现一个滑橇停止位必须配备一个定位装置，有几个滑橇停止位必须配备相应数量的定位装置，同时，每个定位装置都需要有一定的空间进行安装，不同的定位装置之间不应小于350mm。
[0004]此外，目前同一生产线采用的是共用滑橇，而滑橇的定位孔只有一个，滑橇必须全部在在辊床内才能进行定位，受此限制，一个辊床，最多只能配备3个定位装置。与此同时，未来伴随更多新产品导入，生产线已无更多空间新增定位装置。
[0005]基于此，急需研发一种柔性化滑橇定位装置，以解决移动定位机构的重复精度以及移动定位机构可调整车型位置范围的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的就在于提供一种柔性化滑橇定位装置，以解决实现不同滑橇位置的定位的问题。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种柔性化滑橇定位装置，由X向驱动源、驱动机构、移动机构、Z向驱动源和定位机构组成；
[0009]所述驱动机构一端与X向驱动源连接，另一端与移动机构连接，能够驱动移动机构沿X向移动；所述Z向驱动源与移动机构固定，并与定位机构相连，能够驱动定位机构沿Z向移动；所述定位机构的定位销能够插入滑橇2的定位口完成滑橇的机械定位。
[0010]进一步地，所述X向驱动源为伺服电机41，用于提供柔性化滑橇定位装置在X方向的驱动力。
[0011]进一步地，所述驱动机构为丝杠42；所述移动机构由框架45、滑套46和导轨47组成。
[0012]更进一步地，所述丝杠42一端与伺服电机41连接，另一端穿过滑套46底部安装孔，与其固定；所述伺服电机41的旋转能够带动丝杠42进行旋转，丝杠42旋转带动滑套46沿X方向前后移动。
[0013]更进一步地，所述框架45底部固定在滑套46上；所述导轨47固定于地面上，滑套46横跨在导轨47上，与其滑动配合。
[0014]进一步地，所述Z向驱动源为升降电机43，所述升降电机43固定在滑套46上。
[0015]进一步地，所述定位机构为偏心销44，所述偏心销44安装在框架45上，其底部与升降电机43相连，顶部穿过框架45顶部的中心孔，向外伸出。
[0016]更进一步地，所述升降电机43能够驱动偏心销44沿Z向移动，插入滑橇2的定位口完成滑橇的机械定位。
[0017]进一步地，所述偏心销44用于传递动作执行过程中所需的扭矩，将力量从一个部件传递到下一个部件。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术建立了一种新型的滑橇机械定位结构，滑橇定位机构由传统的固定式改为可移动式；同时，定位机构由多个改成一个，通过这个定位结构的移动实现不同滑橇位置的定位。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1本专利技术柔性化滑橇定位装置在转接工位的应用示意图；
[0022]图2本专利技术柔性化滑橇定位装置的结构示意图。
[0023]图中，1.辊床2.滑橇3.车身4.柔性化滑橇定位装置41.伺服电机42.丝杠43.升降电机44.偏心销45.框架46.滑套47.导轨。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]本专利技术柔性化滑橇定位装置，由传统的固定式变为可移动式，实现通过一种机械结构的移动确保不同滑橇位置的定位。本专利技术柔性化滑橇定位装置位于辊床1和滑橇2下方，与滑橇2配合，本装置在转接工位的应用如图1所示。
[0028]本专利技术柔性化滑橇定位装置，由X向驱动源、驱动机构、移动机构、Z向驱动源和定位机构组成。
[0029]所述驱动机构一端与X向驱动源连接，另一端与移动机构连接，能够驱动移动机构沿X向移动。所述Z向驱动源与移动机构固定，并与定位机构相连，能够驱动定位机构沿Z向移动。所述定位机构的定位销能够插入滑橇2的定位口完成滑橇的机械定位。
[0030]具体地，所述X向驱动源为伺服电机41，用于提供柔性化滑橇定位装置在X方向的
驱动力。本专利技术中，伺服电机41旋转应具备正、反向功能，电机功率的选择应根据驱动物在轨道的摩擦力以及重复运行节拍而设定，通常，节拍时间越短、摩擦力愈大，所需的电机功率越大。
[0031]具体地，所述驱动机构为丝杠42。所述移动机构由框架45、滑套46和导轨47组成。
[0032]所述框架45底部固定在滑套46上。所述导轨47固定于地面上，滑套46横跨在导轨47上，与其滑动配合。滑套46和导轨47一般需要配合使用，滑46套需要在轨道上运行，滑套46与轨道的间隙一方面要保证滑道运行通畅，另一方面还要保证不能出现过大的晃量。
[0033]所述丝杠42一端与伺服电机41连接，另一端穿过滑套46底部安装孔，与其固定。所述伺服电机41的旋转能够带动丝杠42进行旋转，丝杠42旋转带动柔性化滑橇定位装置沿X方向前后移动。本专利技术中，丝杠42的长度、粗细以及材质应根据柔性化滑橇定位装置移动的距离、柔性化滑橇定位装置的摩擦力以及设备使用的环境等因素进行考虑。
[0034]所述Z向驱动源为升降电机43，所述升降电机43固定在滑套46上。所述升降电机43作为柔性化滑橇定位装置的Z方向驱动源，可驱动定位销沿Z方向进行上下移动，电机的功率通常可根据定位销移动的距离进行选型。
[0035]所述定位机构为偏心销44，所述偏心销44安装在框架45上，其底部与升降电机43相连，顶部穿过框架45顶部的中心孔，向外伸出。所述升降电机43带动偏心销44实现定位销上下进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：由X向驱动源、驱动机构、移动机构、Z向驱动源和定位机构组成；所述驱动机构一端与X向驱动源连接，另一端与移动机构连接，能够驱动移动机构沿X向移动；所述Z向驱动源与移动机构固定，并与定位机构相连，能够驱动定位机构沿Z向移动；所述定位机构的定位销能够插入滑橇(2)的定位口完成滑橇的机械定位。2.根据权利要求1所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述X向驱动源为伺服电机(41)，用于提供柔性化滑橇定位装置在X方向的驱动力。3.根据权利要求1所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述驱动机构为丝杠(42)；所述移动机构由框架(45)、滑套(46)和导轨(47)组成。4.根据权利要求3所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述丝杠(42)一端与伺服电机(41)连接，另一端穿过滑套(46)底部安装孔，与其固定；所述伺服电机(41)的旋转能够带动丝杠(42)进行旋转，丝杠(42)旋转带动滑套(46)沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐喆，赵宏伟，张孝强，马金涛，韩建勋，闫岩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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