本实用新型专利技术包括一种传动连接装置，其包括至少一个沿其四周设置有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口的外壳、转动设置于第一开口的第一传动组件、转动设置于第二开口的第二传动组件、转动设置于第三开口的第一齿轮模组及转动设置于第四开口且与第一齿轮模组相啮合的第二齿轮模组。其中，第一传动组件设置为能够在外力驱动下转动，第一齿轮模组设置为与第一传动组件同步转动，带动第二齿轮模组反向转动，另第二传动组件设置为与第二齿轮模组同步转动。如此设置，一方面能够实现将第一传动组件的动力传递至第一齿轮模组，另一方面通过第一齿轮模组和第二齿轮模组相啮合能够将反向动力传递至第二传动组件，提高了动力传送的灵活性。灵活性。灵活性。
【技术实现步骤摘要】
传动连接装置、传送机构以及乘客免下车通关查验设备
[0001]本技术属于传动机械领域，更具体地说，是涉及一种传动连接装置、传送机构以及乘客免下车通关查验设备。
技术介绍
[0002]目前，越来越多的设备的传送机构采用关节机械臂来实现传送，机械臂像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作较灵活且适于狭窄空间工作，现有的关节机械臂已经基本能满足机械加工等产业需求，但仍有一些不足之处需要改进。现有的机械臂其传动连接部分多采用齿轮齿条传动的方式，这种传动连接结构通常只能实现机械臂不同关节之间的单向动力传动，因此机械臂的传送角度和范围往往受到限制。当需要机械臂多角度转动或周向旋转运动时，现有的传动连接结构可能会发生因机械臂扭转出现齿形断裂，从而影响了机械臂周向旋转运动。因此如何设计一种能实现双向或多向动力传动的传动连接结构，使得机械臂可以多方向转动，这是本技术亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供了一种传动连接装置，以解决现有技术中的传动连接装置只能实现机械臂不同关节之间的单向动力传动，导致机械臂的传送角度和范围受到限制的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种传动连接装置，包括：至少一个外壳，包括沿其四周设置的第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；第一传动组件，转动设置于所述第一开口；第二传动组件，转动设置于所述第二开口；第一齿轮模组，转动设置于所述第三开口；以及第二齿轮模组，转动设置于所述第四开口且与所述第一齿轮模组相啮合；其中，所述第一传动组件设置为能够在外力驱动下转动，所述第一齿轮模组设置为与所述第一传动组件同步转动，通过所述第二齿轮模组与所述第一齿轮模组之间相互啮合的作用，带动所述第二齿轮模组反向转动，另所述第二传动组件设置为与所述第二齿轮模组同步转动。
[0005]在本技术可选的实施例中，各所述外壳包括：第一壳体，所述第一壳体包括第一装设板及沿所述第一装设板凸起形成的第一间隔板；以及第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体对称设置，其包括第二装设板及沿所述第二装设板凸起形成的第二间隔板；其中，所述第一间隔板和所述第二间隔板抵接设置，所述第一装设板和所述第二装设板可拆卸连接。
[0006]在本技术可选的实施例中，所述第一传动组件包括分别沿所述第一装设板和所述第二装设板对应所述第一开口内设置的两个第一支撑件以及转动穿设于各所述第一支撑件并部分收容于二者之间的第一转动轴。
[0007]在本技术可选的实施例中，所述第二传动组件包括分别沿所述第一装设板和所述第二装设板对应所述第二开口内设置的两个第二支撑件以及转动穿设于各所述第二
支撑件并部分收容于二者之间的第二转动轴。
[0008]在本技术可选的实施例中，所述第一齿轮模组包括分别沿所述第一装设板和所述第二装设板对应所述第三开口内设置的两个第三支撑件、转动穿设于各所述第三支撑件并部分收容于二者之间的第三转动轴以及裹设于所述第三转动轴且两端分别抵接于所述第一装设板和所述第二装设板的第一齿轮件，所述第三转动轴与所述第一转动轴相互平行设置。
[0009]在本技术可选的实施例中，所述第二齿轮模组包括分别沿所述第一装设板和所述第二装设板对应所述第四开口内设置的两个第四支撑件、转动穿设于各所述第四支撑件并部分收容于二者之间的第四转动轴以及裹设于所述第四转动轴且两端分别抵接于所述第一装设板和所述第二装设板的第二齿轮件，所述第四转动轴与所述第二转动轴平行设置。
[0010]在本技术可选的实施例中，所述第一齿轮件和所述第二齿轮件相啮合，所述第三转动轴和所述第四转动轴相互平行设置且二者之间的距离与所述第一齿轮件和所述第二齿轮件中心距相等。
[0011]在本技术可选的实施例中，所述第一齿轮件包括弧状齿轮和穿设于所述弧状齿轮两端的固定件，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件结构相同。
[0012]本技术技术方案还包括一种传送机构，包括上述传动连接装置。
[0013]本技术技术方案还包括一种乘客免下车通关查验设备，包括上述传送机构。
[0014]本技术技术方案具有以下技术效果：本技术采用一种传动连接装置，其包括至少一个沿其四周设置有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口的外壳、转动设置于第一开口的第一传动组件、转动设置于第二开口的第二传动组件、转动设置于第三开口的第一齿轮模组以及转动设置于第四开口且与第一齿轮模组相啮合的第二齿轮模组。其中，第一传动组件设置为能够在外力驱动下转动，第一齿轮模组设置为与第一传动组件同步转动，通过第二齿轮模组与第一齿轮模组之间相互啮合的作用，带动第二齿轮模组反向转动，另第二传动组件设置为与第二齿轮模组同步转动。如此设置，通过第一传动组件将外部驱动力传递至第一齿轮模组，通过第一齿轮模组和第二齿轮模组之间的相互啮合作用，带动第二齿轮模组反向转动，从而带动第二传动组件反向转动。如此，该传动连接装置不仅实现动力的传送，同时能够实现反向动力的传递，提高了传送的灵活性。另将该传动连接装置应用于传送机构中，扩大了传送机构的传送角度和传送范围。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例提供的传动连接装置的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的传动连接装置的另一视角整体结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例提供的传动连接装置的爆炸结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例提供的传送机构的整体结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]传动连接装置1第一开口11第二开口12第三开口13第四开口14外壳10第一壳体101第二壳体102第一传动组件20第二传动组件30第一齿轮模组40第二齿轮模组50第一装设板1011第一间隔板1012第二装设板1021第二间隔板1022第一支撑件21第一转动轴22第二支撑件31第二转动轴32第三支撑件41第三转动轴42第一齿轮件43弧状齿轮431固定件432第四支撑件51第四转动轴52第二齿轮件53传送机构200
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具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动连接装置，其特征在于，包括：至少一个外壳，包括沿其四周设置的第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；第一传动组件，转动设置于所述第一开口；第二传动组件，转动设置于所述第二开口；第一齿轮模组，转动设置于所述第三开口；以及第二齿轮模组，转动设置于所述第四开口且与所述第一齿轮模组相啮合；其中，所述第一传动组件设置为能够在外力驱动下转动，所述第一齿轮模组设置为与所述第一传动组件同步转动，通过所述第二齿轮模组与所述第一齿轮模组之间相互啮合，带动所述第二齿轮模组反向转动，另所述第二传动组件设置为与所述第二齿轮模组同步转动。2.如权利要求1所述的传动连接装置，其特征在于，各所述外壳包括：第一壳体，所述第一壳体包括第一装设板及沿所述第一装设板凸起形成的第一间隔板；以及第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体对称设置，其包括第二装设板及沿所述第二装设板凸起形成的第二间隔板；其中，所述第一间隔板和所述第二间隔板抵接设置，所述第一装设板和所述第二装设板可拆卸连接。3.如权利要求2所述的传动连接装置，其特征在于，所述第一传动组件包括分别沿所述第一装设板和所述第二装设板对应所述第一开口内设置的两个第一支撑件以及转动穿设于各所述第一支撑件并部分收容于二者之间的第一转动轴。4.如权利要求3所述的传动连接装置，其特征在于，所述第二传动组件包括分别沿所述第一装设板和所述第二装设板对应所述第二开口内设置的两个第二支撑件以及转动穿设于各...
【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，李黎，
申请(专利权)人：深圳市华正联实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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