【技术实现步骤摘要】
对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法及系统
[0001]本专利技术涉及高精度地图制作技术，尤其是涉及一种对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法及系统。
技术介绍
[0002]高精度电子地图主要服务于自动驾驶车辆，为自动驾驶车辆提供路段内车道级别规划和自车定位辅助。区别于传统导航电子地图，高精度电子地图除了提供了高精度的道路、车道信息，还提供了大量的地面对象信息，如交通看板、交通信号灯、静态障碍物、人形横道等，这些地面对象信息有助于辅助自动驾驶决策，提升自动驾驶体验。在高精度电子地图的道路分类中，会按道路类别将道路划分成多种场景，如高速路、城市快速路、一般道路(城市路)、AVP(停车场道路)、港口等。这些不同场景的道路会有各自的处理和输出标准，但在场景的边界处由于涉及到多个场景则相对复杂，特别是那些不同场景相互作用的区域，如交叉路口、分歧汇流、立交处。传统的处理不同场景要用不同工具处理，多场景接边处只能按单场景进行依次处理，效率较低，因此，有必要提供一种对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法及系统。>
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法，其特征在于，包括如下步骤：初步确定高精度地图图像中的地物关联关系；基于预设的场景道路分类规则，对高精度地图图像中的道路进行场景分类，调取相应场景处理模块分别对分类后场景中的地物进行处理；将处理后不同场景的数据以字典形式合并存储，并重新确定高精度地图图像中的地物关联关系，对高精度地图图像中的地物关联关系进行更新。2.根据权利要求1所述的对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法，其特征在于，所述初步确定高精度地图图像中的地物关联关系，包括：检索高精度地图图像中是否存在自相交道路，如果存在，则对自相交道路进行打断，再基于打断后的道路信息初步确定高精度地图图像中的地物关联关系；如果不存在，则直接初步确定高精度地图图像中的地物关联关系。3.根据权利要求2所述的对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法，其特征在于，所述对自相交道路进行打断，再基于打断后的道路信息初步确定高精度地图图像中的地物关联关系，包括：检索得到自相交道路的自相交起点与自相交末点，选择自相交起点与自相交抹点之间的道路中点对该自相交道路进行打断，形成两端非自相交道路；通过计算道路区间面与地物之间是否存在压盖，来判断地面对象与路网的关联关系，并综合初步确定高精度地图图像中的地物关联关系。4.根据权利要求1所述的对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法，其特征在于，在基于预设的场景道路分类规则，对高精度地图图像中的道路进行场景分类之前，将多个场景处理模块融合到一个图像处理工具中。5.根据权利要求1所述的对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法，其特征在于，在基于预设的场景道路分类规则，对高精度地图图像中的道路进行场景分类的过程中，如果存在一个地物同时关联多个场景下的道路，则在多个场景下均保留该地物的引用信...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶腾，陈高攀，郭杨斌，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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