本发明专利技术公开了一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置，涉及钢圆筒定位和扶持领域，本发明专利技术行走机构包括设置在主梁一侧的固定板，固定板与主梁固定连接，固定板下方固定连接有机架，机架一侧设置有轨道，轨道上方设置有主动轮，主动轮与轨道活动连接，机架内部设置有转动轴，机架一侧表面设置有通孔，转动轴与通孔连接，转动轴一端设置有主轮，主轮外表面与轨道外表面活动连接。本发明专利技术一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置，本发明专利技术通过行走机构自主调节钢架机构的位置，不需要人工调节，并且通过机械调节，能够根据现场情况，设置参数精准的调节钢架机构的位置，从而能够便于精准对其钢圆筒进行定位以及扶持。对其钢圆筒进行定位以及扶持。对其钢圆筒进行定位以及扶持。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置
[0001]本专利技术涉及钢圆筒定位和扶持
，特别是一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置。
技术介绍
[0002]随着围垦要求的不断提高，钢圆筒组合结构形式的围堤具有工期短、材料有保障、安全可靠、环保等优势，应用越来越多。
[0003]在设计过程中为了使围堤形成良好的整体效果，对钢圆筒平面位置偏差、筒体垂直度要求较高，并且钢圆筒组合结构形式的围堤一般应用于深水海域，采用起重船施工，受风浪影响，钢圆筒定位需经过多次调整，工效很低，特别是安装窗口期短时，起重船来回拖航，很有可能会导致整个项目工期延误。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述或现有技术中存在安装容易受到风浪的影响问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括，
[0008]钢架机构，包括主梁。
[0009]行走机构，包括设置在主梁一侧的固定板，所述固定板与主梁固定连接，所述固定板下方固定连接有机架，所述机架一侧设置有轨道，所述轨道上方设置有主动轮，所述主动轮与轨道活动连接，所述机架内部设置有转动轴，所述机架一侧表面设置有通孔，所述转动轴与通孔连接，所述转动轴一端设置有主轮，所述主轮外表面与轨道外表面活动连接，所述转动轴一端设置有驱动电机，所述驱动电机一端设置有传动轴，所述转动轴与传动轴连接，所述主轮与机架连接，所述机架一侧设置有从动轮，所述从动轮与轨道活动连接。
[0010]优选地，所述主梁一侧设置有纵梁，所述纵梁与主梁固定连接，所述纵梁一侧固定连接有斜撑，所述斜撑一侧表面与主梁一侧表面固定连接。
[0011]优选地，所述纵梁一侧设置有攀爬梯，所述攀爬梯与纵梁固定连接。
[0012]优选地，所述主梁一侧表面以及纵梁一侧表面均固定连接有液压千斤顶。
[0013]优选地，所述主梁上方安装有激光测距仪，所述激光测距仪与主梁固定连接。
[0014]优选地，所述，所述行走机构还包括支撑板，所述支撑板上表面与固定板下表面固定连接。
[0015]优选地，所述轨道一侧设置有支板，所述支板上表面与支撑板下表面固定连接，所述支板一侧表面设置有圆孔，所述主动轮与圆孔连接，所述支板一侧表面设置有孔洞，所述从动轮与孔洞连接。
[0016]优选地，所述支板一侧设置有连接板，所述连接板与支板固定连接，所述连接板下方设置有液压钳。
[0017]本专利技术的一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置有益效果：本专利技术通过行走机构自主调节钢架机构的位置，不需要人工调节，并且通过机械调节，能够根据现场情况，设置参数精准的调节钢架机构的位置，从而能够便于精准对其钢圆筒进行定位以及扶持，同时利用首部的三组液压千斤顶辅助进行对钢圆筒进行定位，不需要通过起重船GPS和激光测距仪调整钢圆筒位置，海上风浪条件较差时，仍能保证钢圆筒施工。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置的整体示意图。
[0020]图2为一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置的第一视角结构示意图。
[0021]图3为一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置的第二视角结构示意图。
[0022]图4为一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置的第三视角结构示意图。
[0023]图5为一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置的行走机构结构示意图。
[0024]图中；100、钢架机构；101、主梁；102、纵梁；103、斜撑；104、攀爬梯；105、液压千斤顶；106、激光测距仪；200、行走机构；201、固定板；202、支撑板；203、机架；204、轨道；205、主动轮；206、转动轴；207、主轮；208、驱动电机；209、从动轮；210、支板；211、连接板；212、液压钳。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0028]参照图1～5，为本专利技术一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置，
[0029]为了能够便于对钢圆筒定位以及扶持，设置了钢架机构100，具体的钢架机构100包括主梁101，主梁101一侧设置有纵梁102，纵梁102与主梁101固定连接，纵梁102一侧固定连接有斜撑103，斜撑103一侧表面与主梁101一侧表面固定连接，纵梁102一侧设置有攀爬梯104，攀爬梯104与纵梁102固定连接，主梁101一侧表面以及纵梁102一侧表面均固定连接有液压千斤顶105，主梁101上方安装有激光测距仪106，激光测距仪106与主梁101固定连接，通过主梁101与纵梁102形成多个区域，便于对钢圆筒进行定位，激光测距仪106便于测
试钢圆筒垂直度进行实时纠偏；
[0030]为了能够自主移动定位和扶持装置，设置了行走机构200行，具体的行走机构200包括设置在主梁101一侧的固定板201，固定板201与主梁101固定连接，固定板201下方固定连接有机架203，机架203一侧设置有轨道204，轨道204上方设置有主动轮205，主动轮205与轨道204活动连接，机架203内部设置有转动轴206，机架203一侧表面设置有通孔，转动轴206与通孔连接，转动轴206一端设置有主轮207，主轮207外表面与轨道204外表面活动连接，转动轴206一端设置有驱动电机208，驱动电机208一端设置有传动轴，转动轴206与传动轴连接，主轮207与机架203连接，机架203一侧设置有从动轮209，从动轮209与轨道204活动连接，行走机构200还包括支撑板202，支撑板202上表面与固定板201下表面固定连接，轨道204一侧设置有支板210，支板210一侧表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置，其特征在于：包括，钢架机构(100)，包括主梁(101)；行走机构(200)，包括设置在主梁(101)一侧的固定板(201)，所述固定板(201)与主梁(101)固定连接，所述固定板(201)下方固定连接有机架(203)，所述机架(203)一侧设置有轨道(204)，所述轨道(204)上方设置有主动轮(205)，所述主动轮(205)与轨道(204)活动连接，所述机架(203)内部设置有转动轴(206)，所述机架(203)一侧表面设置有通孔，所述转动轴(206)与通孔连接，所述转动轴(206)一端设置有主轮(207)，所述主轮(207)外表面与轨道(204)外表面活动连接，所述转动轴(206)一端设置有驱动电机(208)，所述驱动电机(208)一端设置有传动轴，所述转动轴(206)与传动轴连接，所述主轮(207)与机架(203)连接，所述机架(203)一侧设置有从动轮(209)，所述从动轮(209)与轨道(204)活动连接。2.如权利要求1所述的一种可自动行走的海上快速定位和扶持装置，其特征在于：所述主梁(101)一侧设置有纵梁(102)，所述纵梁(102)与主梁(101)固定连接，所述纵梁(102)一侧固定连接有斜撑(103)，所述斜撑(103)一侧表面与主梁(101)一侧表面固定连接。3.如权利要求2所述的一种可自动行走的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡金雄，戴志峰，高红燕，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。